本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书共分14章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真,以及PID实时控制的C++语言设计及应用。
每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
2025/1/11 9:53:47 4.92MB 先进PID控制 刘金琨
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一个渐进式的框架,用于构建高效且可扩展的服务器端应用程序。
描述该项目基于构建。
它使用将markdown格式的源文档编译为已发布的格式。
存储库包含源代码(Nest官方文档)。
正在安装安装项目依赖项,并使用以下终端命令启动本地服务器:$npminstall$npmrunstart导航到。
所有页面均以编写,并位于content目录中。
建立运行npmrunbuild来构建项目。
构建工件将存储在dist/目录中。
要在监视模式下运行构建,请运行npmrunbuild:watch。
任何内容更改都将重新编译和重建,并将内容提供到。
使用npmrunbuild:prod进行生产构建。
支持Nest是MIT许可的开源项目。
得益于赞助商和出色支持者的支持,它可以发展壮大。
如果您想加入他们,请。
保持联系作者网站-https:执照Nest已。
2025/1/11 0:05:20 24.44MB nodejs documentation angular typescript
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内容:前言 每晚构建的定义和作用 需求定义 系统分析 文档书写辅助工具 关于作者1、前言 本文有两个目的:实现每晚构建平台和探讨一个软件从需求文档到设计文档的书写规范。
每晚构建是软件研发管理中极具价值的手段,对于加快发现和改正缺陷,降低集成风险,提高产品质量,加强成员沟通与协作,缩短产品上市时间,增加项目开发透明度,提高项目组成员信心和斗志有着非常重要的作用和意义。
本文从软件工程过程:需求定义,分析,设计出发描述了实战每晚构建平台的大部分过程。
软件工程中文档有着极其重要的地位,良好的文档风格和习惯是一个团队成熟的重要标志。
目前有些软件研发人员特别是刚刚走上岗位的研发人员对文档书写没有一个统一的
2025/1/10 21:09:58 180KB 实战每晚构建(上)
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<>一本Engine开发非常不错的书籍,有很多初学的实例!作者提供了书中代码的下载:http://www.gisdev2.com/解压密码:chenghui作者王鹏的bolg:http://www.liesmars.cn/rar为其中部分代码。
2025/1/10 3:23:09 157KB ArcGIS Engine 开发 实例
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本文是作者的本科毕业设计,基于树莓派2代开发板实现的简单的智能家居系统,其中包括:温湿度测量报警,步进电机的控制,光线、距离感应,声音识别以及文本转语音等模块的实现。
基于C/S模型开发,有基于Qt的PC控制界面和运行在Raspberrypi2上的服务器,欢迎下载(内附配套代码)......
2025/1/9 22:14:20 2.4MB 树莓派毕设
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作者在本文中的立意,论述所站的高度,题目涉及的广度,都为读者展开了一幅美丽,绚烂,内容专业和生机勃勃的华彩巨作。
是的,近十年来我国学者在密码会议-国际密码协会(IACR)举办的三大密码会(Crypto、Eurocrypt、Aisacrypt)1和四大领域会议(CHES、FSE、PKC、TCC)2的论文集,其上的论文发表实现了从鲜有到常有的突破,但在总体数量上与美国、以色列等国家相比仍有较大差距,存在较大的提升空间。
然而,我们也要看到,在信息化快速发展的我国内地市场,已经不仅仅在中国大陆,而且在香港和澳门,东南亚诸国华人世界,有了用户众多,网络规模遥遥领先其他国家和地区的信息化网络:从核心网到接入、无线网。
实验环境就是出现优秀科研成果的保障。
很高兴的看到国内以山东大学密码技术与信息安全教育部重点实验室,密码科学技术国家重点实验室,中科院信息工程研究所等机构为代表的专家,学者在隐私保护等领域有了可喜的进展
2025/1/7 17:10:08 8.57MB 计算机
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Linux环境c程序设计源码+ppt(第二版)清华大学出版社;
作者徐诚
2025/1/7 8:36:01 11.25MB 源码+ppt
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作者KarlJ.Astrom,ToreHagglund,英文版。
Withatotalof13chapters,thisnewbooksubstantiallyexpandsonsomeofthetopicscoveredinthepreviousversionsandprovidesseveralnewchaptersthatdealwithcontrollerdesign,feedforwarddesign,replacementoftheZiegler-Nicholstuningrules,predictivecontrol,loopandperformanceassessmentandinteraction.Atthispointinourbooktrilogy,weassumethatthereaderishighlyfamiliarwithcontroltheory.
2025/1/7 4:51:26 26.42MB PID
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作者的话:大部分同学在学习数据结构时,想必对数据结构课本里的伪代码多多少少有点不是很清楚,特别是在自己动手编写算法的时候,明明知道算法的思路,但是编写出来的程序不是很标准,本书旨在告诉读者怎样更好地学习数据结构,以此来修炼更高深的武功。
2025/1/6 4:29:44 1.16MB 数据结构
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我把【QtOpenGL教程】(参照NeHe)所需的全部资源文件打包放在这里,有需要的请自己下载。
(需搭配作者发布的博客使用)(此资源是作者博客教程所用的文件,无代码部分)
2025/1/6 2:04:10 2.47MB Qt OpenGL教程
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡