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TMS320F28069DSPSystemCARDAD设计原理图+PCB+封装库文件，采用4层板设计，板子大小为90x44mm，双面布局布线，主要器件为TMS320F28069MPZT，SPX3819-3.3，AT24C256，金手指接插件接口等。
AltiumDesigner设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。

《基于模型的系统工程最佳实践》从方法论的角度，描述了基于模型的系统工程最佳实践。
主要从系统工程的视点出发，把系统开发的前期系统工程的工作任务、责任范围，以工作流的方式，解剖得淋漓尽致，为系统的后续开发和系统的确认与验证，提供了无缝衔接。
本书以系统工程实践者为对象，通过众多截屏、注释和最佳实践技巧，帮助读者清晰理解工作流的细节。
本书的目的是帮助读者在集成系统和软件开发中应用基于模型的系统工程标准建模语言SysML。
第1章绪论1.1范围1.2内容概述第2章HarmonySE基础2.1Rational集成系统嵌入式实时开发流程：Harmony2.2基于模型的系统工程流程2.2.1需求分析2.2.2系统功能分析2.2.3设计综合2.2.3.1架构分析(权衡分析研究)2.2.3.2架构设计2.2.4系统工程交付2.3SysML应用于基于模型的系统工程的基本工件2.3.1需求图2.3.2结构图2.3.2.1模块定义图2.3.2.2内部模块图2.3.2.3参数图2.3.3行为图2.3.3.1用例图2.3.3.2活动图2.3.3.3序列图2.3.3.4状态图2.3.4需求分析系统功能分析层次的工件关系2.4服务请求驱动的建模方法第3章Rhapsody项目结构3.1项目结构概览3.2需求分析套件包3.3功能分析套件包3.4设计综合套件包3.4.1架构分析套件包3.4.2架构设计套件包3.5系统层定义第4章案例：安全系统4.1案例工作流4.2创建Harmony项目结构4.3需求分析4.3.1DOORS：涉众需求的导入4.3.2DOORS：系统需求的导入4.3.3关联系统需求到涉众需求4·3.4DOORS一＞Gateway-＞Rhapsody：导入系统需求4.3.5系统级用例定义……第5章交付到子系统开发

TMS320F28335DSP最小系统开发板ALTIUM原理图+PCB+封装库+测试软件源码，采用4层板设计，板子大小为85x60mm，双面布局布线，主要器件为TMS320F28335，USB转串口芯片CH340G，MAX708R，AMS1117-3.3，MICIROUSB接口供电。
包括完整无误的原理图PCB文件+测试软件工程源码，可以用Altium(AD)软件打开或修改，已经制板并在实际项目中使用，可作为你产品设计的参考。

目录第1章控制系统案例的MATLAB实现1.1MATLAB/Simulink在时域分析中的应用1.2MATLAB在积分中的应用1.3MATLAB在微分方程中的应用1.4MATLAB/Simulink在根轨迹分析中的应用1.5MATLAB在频域响应中的应用1.6MATLAB/Simulink在状态空间中的应用1.7MATLAB在PID控制器设计中的应用1.8MATLAB在导弹系统中的应用第2章通信系统建模与仿真2.1数字信号的传输2.1.1数字信号的基带传输2.1.2数字信号的载波传输2.2扩频系统的仿真2.2.1伪随机码产生2.2.2序列扩频系统第3章通信系统接收机设计3.1利用直接序列扩频技术设计发射机3.2利用IS95前向链路技术设计接收机3.3利用OFDM技术设计接收机3.4通信系统的MATLAB实现第4章调制与解调信号的MATLAB实现4.1调制与解调简述4.2模拟调制与解调4.2.1模拟线性调制4.2.2双边带调幅调制4.2.3单边带调幅调制4.2.4模拟角度调制4.2.5脉冲编码调制第5章神经网络的预测控制5.1系统辨识5.2自校正控制5.2.1单步输出预测5.2.2最小方差控制5.2.3最小方差间接自校正控制5.2.4最小方差直接自校正控制5.3自适应控制5.3.1MIT自适应律5.3.2MIT归一化算法5.4预测控制5.4.1基于CARIMA模型的JGPC5.4.2基于CARMA模型的JGPC第6章控制系统校正方法的MATALB实现6.1PID校正6.1.1PID调节简介6.1.2PID调节规律介绍6.1.3PID调节分析介绍6.2控制系统的根轨迹校正6.2.1根轨迹的超前校正6.2.2根轨迹的滞后校正6.2.3根轨迹的滞后超前校正6.3控制系统的频率校正6.3.1频率法的超前校正6.3.2频率法的滞后校正第7章通信系统的模型分析7.1滤波器的模型分析7.1.1滤波器的类型、参数指标分析7.1.2滤波器相关函数及模拟7.1.3滤波器的相关实现7.2通信系统的基本模型分析7.2.1模拟通信系统的基本模型分析7.2.2数字通信系统的基本模型分析7.3模拟通信系统的建模与仿真分析7.3.1调幅广播系统的仿真分析7.3.2调频立体声广播的信号结构7.3.3彩色电视信号的构成和频谱仿真分析第8章挠性结构振动控制的应用8.1挠性结构的概述8.2挠性结构的主动振动及仿真8.2.1前滤波8.2.2后滤波8.2.3仿真第9章基于小波的信号突变点检测算法研究9.1信号的突变性与小波变换9.2信号的突变点检测原理9.3实验结果与分析9.3.1Daubechies5小波用于检测含有突变点的信号9.3.2Daubechies6小波用于检测突变点第10章小波变换在信号特征检测中的算法研究10.1小波信号特征检测的理论分析10.2实验结果与分析10.2.1突变性检测10.2.2自相似性检测10.2.3趋势检测第11章小波变换图像测试分析11.1概述11.2实例说明11.3输出结果与分析11.4源程序11.4.1nstdhaardemo.m11.4.2thresholdtestdemo.m11.4.3modetest.m11.4.4nstdhaardec2.m11.4.5nstdhaarrec2.m11.4.6mydwt2.m11.4.7myidwt2.m第12章基于小波分析的图像多尺度边缘检测算法研究12.1多尺度边缘检测12.2快速多尺度边缘检测算法12.3实验结果与分析第13章基于小波的信号阈值去噪算法研究13.1阈值去噪方法13.2阈值风险13.3实验结果与分析第14章基于MATLAB的小波快速算法设计14.1小波快速算法设计原理与步骤14.2小波分解算法14.3对称小波分解算法14.4小波重构算法14.5对称小波重构算法14.6MATLAB程序设计实现第15章小波变换检测故障信号与小波类型的选择15.1故障信号检测的理论分析15.2实验结果与分析15.2.1利用小波分析检测传感器故障15.2.2小波类型的选择对于检测突变信号的影响15.3小波类型选择第16章基于小波图像压缩技术的算法研究16.1图像的小波分解算法16.2小波变换系数分析16.3实验结果

序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动：设计空间2.3.2轮子运动：实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例：机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子／电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动／速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播：对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战：噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位：基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平：地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力：规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究：分层机器人结构参考文献

《C专家编程》，英文名《ExpertCProgramming》，作者：【美】PetervanderLinden，翻译：徐波。
出版社：人民邮电出版社，ISBN：9787115171801。
PDF格式，大小7.6MB。
内容简介：《c专家编程》展示了最优秀的c程序员所使用的编码技巧，并专门开辟了一章对c++的基础知识进行了介绍。
　　书中c的历史、语言特性、声明、数组、指针、链接、运行时、内存以及如何进一步学习c++等问题进行了细致的讲解和深入的分析。
全书撷取几十个实例进行讲解，对c程序员具有非常高的实用价值。
　　本书可以帮助有一定经验的c程序员成为c编程方面的专家，对于具备相当的c语言基础的程序员，本书可以帮助他们站在c的高度了解和学习c++目录：第1章　c：穿越时空的迷雾　　1.1　c语言的史前阶段　　1.2　c语言的早期体验　　1.3　标准i/o库和c预处理器　1.4　k&rc　1.5　今日之ansic　1.6　它很棒，但它符合标准吗　　1.7　编译限制　1.8　ansic标准的结构　　1.9　阅读ansic标准，寻找乐趣和裨益　　1.10　“安静的改变”究竟有多少安静　　1.11　轻松一下——由编译器定义的pragmas效果　第2章　这不是bug，而是语言特性　　2.1　这关语言特性何事，在fortran里这就是bug呀　　2.2　多做之过　2.3　误做之过　　2.4　少做之过　　2.5　轻松一下——有些特性确实就是bug　　2.6　参考文献　第3章　分析c语言的声明　.　3.1　只有编译器才会喜欢的语法　　3.2　声明是如何形成的　　3.3　优先级规则　　3.4　通过图表分析c语言的声明　　3.5　typedef可以成为你的朋友　　3.6　typedefintx[10]和#definexint[10]的区别　　3.7　typedefstructfoo{...foo;}的含义　　3.8　理解所有分析过程的代码段　　3.9　轻松一下——驱动物理实体的软件　第4章　令人震惊的事实：数组和指针并不相同　　4.1　数组并非指针　　4.2　我的代码为什么无法运行　　4.3　什么是声明，什么是定义　　4.4　使声明与定义相匹配　　4.5　数组和指针的其他区别　　4.6　轻松一下——回文的乐趣　第5章　对链接的思考　　5.1　函数库、链接和载入　　5.2　动态链接的优点　　5.3　函数库链接的5个特殊秘密　　5.4　警惕interpositioning　　5.5　产生链接器报告文件　　5.6　轻松一下——看看谁在说话：挑战turing测验　第6章　运动的诗章：运行时数据结构　　6.1　a.out及其传说　　6.2　段　　6.3　操作系统在a.out文件里干了些什么　　6.4　c语言运行时系统在a.out里干了些什么　　6.5　当函数被调用时发生了什么：过程活动记录　　6.6　auto和static关键字　　6.7　控制线程　　6.8　setjmp和longjmp　　6.9　unix中的堆栈段　　6.10　ms-dos中的堆栈段　　6.11　有用的c语言工具　6.12　轻松一下——卡耐基-梅隆大学的编程难题　6.13　只适用于高级学员阅读的材料第7章　对内存的思考第8章　为什么程序员无法分清万圣节和圣诞节第9章　再论数组　第10章　再论指针　第11章　你懂得c，所以c++不在话下附录a　程序员工作面试的秘密附录b　术语表

联华众科CPLD开发板CA127核心器件为AlteraMAXII系列的EPM1270，CA127具有丰富的板载资源，由于板载有51单片机，CA127还可以作为51单片机的学习开发板。
CA127实现了3.3V系统与5V系统对接功能，具体是通过74LVXC3245（或简称3245）实现的。
CA127随板资料中包括丰富的开发实例和制作开发实例的详细步骤说明，以及QuartusII环境下的设计输入，综合，仿真等内容。

现代直流伺服控制技术及其系统设计目录代序言前言第1章绪论1直流伺服控制技术的发展2现代直流PWM伺服驱动技术的发展2.1国内外发展概况2.2直流PWM伺服驱动装置的工作原理和特点2.3功率控制元件的应用及控制电路集成化2.4PWM系统发展中待研究的问题3现代伺服控制技术展望第2章不可逆直流PWM系统1无制动状态的不可逆PWM系统1.1电流连续时PWM系统控制特性分析1.2电流断续时PWM系统控制特性分析2带制动回路的不可逆PWM系统第3章可逆直流PWM系统1双极模式可逆PWM系统1.1T型双极模式PWM控制原理1.2H型双极模式PWM控制原理1.3双极模式PWM控制特性分析2单极模式可逆PWM系统2.1H型单极模式同频可逆PWM控制2.2H型单极模式倍频可逆PWM控制3受限单极模式可逆PWM系统3.1受限单极模式同频可逆PWM控制系统3.2工作特性的定量分析3.3计算机辅助分析3.4受限单极模式倍频可逆PWM控制4控制方案的对比第4章PWM功率转换电路设计1PWM功率转换用GTR1.1开关特性1.2GTR的功率损耗及PWM功率转换电路对其特性的要求1.3GTR存储时间对PWM系统的影响2GTR的损坏和保护2.1GTR的耐压与损坏2.2GTR的二次击穿和安全工作区2.3GTR暂态保护3达林顿复合型功率模块的应用3.1复合型达林顿模块的电路结构3.2达林顿模块作为开关使用3.3达林顿模块并行驱动3.4达林顿模块的应用4缓冲器设计和负载线整形4.1缓冲器的必要性4.2负载线分析4.3在PWM系统中的缓冲器设计举例第5章PWM系统控制电路1脉宽调制器的一般特性及电路1.1脉宽调制器的一般特性1.2恒频波形发生器1.3脉宽调制器2保护型脉宽调制及脉冲分配电路2.1双门限延迟比较的V/W电路2.2二极管电桥反馈式窗口V/W电路2.3具有阻容延迟的PWM变换电路2.4脉冲分配逻辑延时电路3保护电路3.1电流保护型式与特点3.2保护电流的实时取样和霍尔效应电流检测装置设计3.3欠电压、过电压保护3.4瞬时停电保护3.5保护电路举例4基极驱动电路4.1基极恒流驱动4.2基极电流自适应驱动电路4.3自保护型基极驱动电路4.4典型基极驱动电路5控制电路集成化、模块化5.1一种新型SG1731型PWM集成电路5.2晶体管驱动模块简介5.3应用举例第6章PWM系统工程设计中的有关问题1功率转换电路供电电源的设计问题1.1泵升电压对功率转换电路及供电电源的影响1.2PWM系统中的反馈能量1.3反馈能量的存储及其耗散2PWM系统电流波形系数与电动机的有效出力3PWM开关频率的选择4电枢回路附加电感的设计原则5浪涌电流和电压抑制5.1合闸浪涌电流的抑制5.2浪涌电压吸收第7章PWM系统电磁兼容性设计1电磁干扰模型分析和干扰传递1.1干扰源1.2敏感单元1.3干扰传递方式2抑制或消除干扰的方法2.1PWM功率转换电路中GTR开关干扰源抑制2.2元器件的合理布局与布线2.3接地设计2.4屏蔽与隔离2.5滤波3PWM系统电磁兼容性设计导则3.1电源3.2电动机3.3GTR固态开关3.4开关控制器件3.5模拟电路3.6数字电路3.7微型计算机第8章现代直流伺服控制元件与

一共四个，其中pdf三个包，源码一个包第一章J2EE快速入门1.1J2EE概述1.1.1J2EE的来源1.1.2J2EE整体框架1.1.3从J2EE到JavaEE1.2J2EE组件1.2.1客户端组件1.2.2Web组件1.2.3业务逻辑组件1.3J2EE容器1.3.1容器服务1.3.2容器类型1.4J2EE核心技术1.4.1Servlet1.4.2JSP（Java服务页面）1.4.3EJB（企业JavaBean）1.4.4JDBC（Java数据库连接）1.4.5JTA/JTS（Java事务）1.4.6JNDI（Java命名和目录服务）1.4.7JavaMail（Java邮件服务）1.4.8RMI（远程方法调用）1.4.9JMS（Java消息服务）1.4.10JMX（Java分布式管理）1.4.11JACC（Java容器授权合同）1.4.12JCA（Java连接器体系）1.5小结第二章MVC模式介绍2.1MVC模式概述2.1.1MVC模式的设计思想2.1.2MVC模式的处理过程2.2Model规范2.2.1Model1规范2.2.2Model2规范2.3使用MVC的优劣2.3.1使用MVC模式的好处2.3.2使用MVC模式的不足之处2.4目前市场上常见的轻量级J2EE开发容器2.5小结第二篇建立和使用J2EE的开发平台第三章建立Java的开发平台3.1建立Java的开发环境3.1.1下载JDK3.1.2安装JDK3.1.3设定Path、Classpath和JAVA_HOME3.2验证JDK是否安装成功3.3建立J2EE的开发环境3.3.1下载SDK3.3.2安装SDK3.3.3设定Path、Classpath和J2EE_HOME3.4小结第四章Tomcat使用指南4.1Tomcat简介4.1.1Tomcat的目录结构4.1.2Tomcat的配置参数4.2建立Tomcat的开发环境4.2.1下载Tomcat4.2.2设定TOMCAT_HOME4.3验证Tomcat是否安装成功4.4创建和发布Web应用4.4.1创建和发布JSP应用程序4.4.2创建和发布Servlet应用程序4.5小结第五章Eclipse使用指南5.1Eclipse简介5.1.1Eclipse的历史5.1.2Eclipse的运行机制5.2建立Eclipse的开发环境5.2.1下载Eclipse5.2.2配置Eclipse5.3整合Eclipse和Tomcat5.3.1下载Eclipse的Tomcat插件5.3.2为Eclipse配置Tomcat插件5.4使用Eclipse建立Web开发项目5.5Eclipse的常用快捷键5.5.1有关格式化的快捷键5.5.2有关调试的快捷键5.5.3有关重构的快捷键5.6小结第六章Log4j使用指南6.1Log4j介绍6.1.1Log4j历史6.1.2Log4j组成6.2建立Log4j的开发环境6.2.1下载Log4j6.2.2配置Log4j6.3Log4j的使用方法6.3.1配置Log4j6.3.2配置根Logger6.3.3指定日志输出位置6.3.4指定日志输出格式6.3.5指定日志输出优先级6.3.6在代码中使用Log4j6.4改进Log4j6.5小结第七章Ant使用指南7.1Ant介绍7.1.1Ant简介7.1.2为什么要使用Ant7.2建立Ant的开发环境7.2.1下载Ant7.2.2配置Ant7.3Ant的使用方法7.3.1Ant能完成的工作7.3.2配置文件build.xml7.3.3编译源代码7.3.4创建JAR文件7.4小结第八章JUnit使用指南8.1JUnit介绍8.1.1JUnit简介8.1.2为什么要使用JUnit8.2建立JUnit的开发环境8.2.1下载JUnit8.2.2配置JUnit8.3JUnit的使用方法8.3.1继承TestCase8.3.2编写测试方法8.3.3编写断言8.4JUnit的新特性8.4.1改变测试方法的命名方式8.4.2不再继承TestCase8.4.3改变初始化和销毁方式8.4.4改变异常处理的方式8.5小结第九章CVS使用指南9.1CVS介绍9.1.1CVS简介9.1

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。