TB67S109AFTG步进驱动板原理图和PCB文件；
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TB67S109A是一种配备PWM斩波器的两相双极步进电机驱动器。
内置时钟解码器。
本驱动器采用BiCD工艺制造，额定值为50V/4.0A。
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TB67S109A是一种配备PWM斩波器的两相双极步进电机驱动器。
内置时钟解码器。
本驱动器采用BiCD工艺制造，额定值为50V/4.0A。
2020/11/18 15:23:07
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EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议，是工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。
《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》引见了：实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT协议、从站专用集成电路芯片ET1100、ET1100从站硬件设计实例、EtherCAT用于伺服驱动器控制应用协议CoE和SoE、WindowsXP操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT从站驱动程序设计和开发实例。
,《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》可作为工业自动化和计算机控制专业研究生教材或教学参考书，亦可作为EtherCAT协议开发技术人员的工具书。
《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》引见了：实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT协议、从站专用集成电路芯片ET1100、ET1100从站硬件设计实例、EtherCAT用于伺服驱动器控制应用协议CoE和SoE、WindowsXP操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT从站驱动程序设计和开发实例。
,《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》可作为工业自动化和计算机控制专业研究生教材或教学参考书，亦可作为EtherCAT协议开发技术人员的工具书。
2020/8/13 20:40:30
18.19MB
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EMU的8086仿真器-AssemblerandMicroprocessorEmulator是一个可在Windows环境下运行的8086CPU汇编仿真软件。
它集成了文本编辑器、编译器、反编译器、真调试、虚拟设备和驱动器为一体，并具有在线使用指南，这对刚开始学习汇编语言的人是一个很有用的工具。
您可以在真器中单步或连续执行程序，其可视化的工作环境让使用者操作更容易。
您可以在程序执行中动态观察各寄存器、标记位以及存储器中的变化情况。
仿真器会在模仿的PC中执行程序，以避免程序运行时到实际的硬盘或内存中存取数据。
此外，该软件完全兼容Intel新一代处理器，包括了PentiumⅢ、Pentium4的指令。
它集成了文本编辑器、编译器、反编译器、真调试、虚拟设备和驱动器为一体，并具有在线使用指南，这对刚开始学习汇编语言的人是一个很有用的工具。
您可以在真器中单步或连续执行程序，其可视化的工作环境让使用者操作更容易。
您可以在程序执行中动态观察各寄存器、标记位以及存储器中的变化情况。
仿真器会在模仿的PC中执行程序，以避免程序运行时到实际的硬盘或内存中存取数据。
此外，该软件完全兼容Intel新一代处理器，包括了PentiumⅢ、Pentium4的指令。
2021/10/11 13:47:20
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首先我们先介绍一下什么是负载均衡:负载平衡（Loadbalancing）是一种计算机网络技术，用来在多个计算机（计算机集群）、网络连接、CPU、磁盘驱动器或其他资源中分配负载，以达到最佳化资源使用、最大化吞吐率、最小化响应时间、同时避免过载的目的。
这是来自维基百科的介绍。
负载均衡的目的，就在于平衡负载，给用户提供优质，可靠，稳定的服务。
上图是个最简单的负载均衡实例，应用服务器并不直接与用户相连，用户连接负载均衡服务器，然后由负载均衡服务器把消息转发给实际应用服务器。
负载均衡器内部会根据应用服务器的负载情况，决定把消息转发给哪台服务器处理。
同时负载均衡器还可以对用户屏蔽应用服务器失效，只需把用户
这是来自维基百科的介绍。
负载均衡的目的，就在于平衡负载，给用户提供优质，可靠，稳定的服务。
上图是个最简单的负载均衡实例，应用服务器并不直接与用户相连，用户连接负载均衡服务器，然后由负载均衡服务器把消息转发给实际应用服务器。
负载均衡器内部会根据应用服务器的负载情况，决定把消息转发给哪台服务器处理。
同时负载均衡器还可以对用户屏蔽应用服务器失效，只需把用户
2022/9/7 20:56:13
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为了更充分、高效地利用太阳能，设计了基于PLC的双轴伺服太阳能跟踪系统。
该系统采用视日运动轨迹跟踪方案，控制器根据相关的公式和参数计算出白天太阳的位置，再将高度角和方位角转化成相应的脉冲发送给伺服驱动器，驱动伺服电机实时跟踪太阳。
同时，系统使太阳能板随着太阳的高度变化而倾斜，从而获得最大的太阳能。
理论分析表明，采用该跟踪技术可以无效地提高能量接收率。
该系统采用视日运动轨迹跟踪方案，控制器根据相关的公式和参数计算出白天太阳的位置，再将高度角和方位角转化成相应的脉冲发送给伺服驱动器，驱动伺服电机实时跟踪太阳。
同时，系统使太阳能板随着太阳的高度变化而倾斜，从而获得最大的太阳能。
理论分析表明，采用该跟踪技术可以无效地提高能量接收率。
2022/9/7 7:20:23
289KB
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囊括大学90%计算机专业英语词汇1.commandn.命令，指令2.linen.(数据，程序)行，线路3.displayvt.显示，显示器4.formatn.格式5.cursorn.光标6.directoryn.目录，索引簿7.currentn.电流8.screenn.屏幕，屏；
v.屏蔽9..specifyv.指定，规定，确定10.diskn.盘，磁盘11.drivev.驱动；
n.驱动器12.databasen.数据库13.enterv.键入，送入14.marginn.余量，边缘，边际15.proceduren.过程，程序，工序16.dialogn.&vt.对话17.insertvt.插入18.itemn.项，项目，条款19.editvt.编辑，编排，编篡20.parametern.参数，参变量21.variablea.可变的；
n.变量22.functionn.函数，功能，操作23.buttonn.按钮24.indexn.索引，变址，指数25.settingn.设置，调整26.desirev.&n.希冀27.switchn.&v.开关，转换，切换
v.屏蔽9..specifyv.指定，规定，确定10.diskn.盘，磁盘11.drivev.驱动；
n.驱动器12.databasen.数据库13.enterv.键入，送入14.marginn.余量，边缘，边际15.proceduren.过程，程序，工序16.dialogn.&vt.对话17.insertvt.插入18.itemn.项，项目，条款19.editvt.编辑，编排，编篡20.parametern.参数，参变量21.variablea.可变的；
n.变量22.functionn.函数，功能，操作23.buttonn.按钮24.indexn.索引，变址，指数25.settingn.设置，调整26.desirev.&n.希冀27.switchn.&v.开关，转换，切换
2022/9/6 5:22:54
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mach3自动对刀程序是由美国ArtSoft公司开发的由Windows为平台的数控软件.系统版本必须为WINXP或WIN2000.Mach3软件使用PC电脑的LPT,或USB端口作为CNC设备的输入与输出,输出脉冲与方向信号,控制步进电机或伺服电机驱动器.从而实现控制数控机床.本软件支持所有国际标准G代码.最多控制6轴.能5轴联动带线形插补功能.能实现复杂零件高精度加工,最高控制精度为0.0001MM.复杂功能需求时,可用MODBUS安装控制如刀库,夹具,及屑料传送机构的控制.简单的系统用一个并口就能实现.复杂的两个并口就行.其外围开关点可用VB来编辑顺序输入输出.
2022/9/6 2:51:12
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12自由度的四足仿生机器人已经成为足式机器人中的一个重要门类。
通常来说,机器人的复杂度和可靠性成反比关系,而四足机器人较为平衡,比双足人型机器人控制更为简单,比六足昆虫类机器人关节自由度少。
随着液压伺服技术、电机驱动技术和相关控制技术的成熟,四足机器人的障碍通过能力和抗干扰能力迅速提升,让人们重燃对足式机器人面向服务、工业乃至军事领域更大可能性的希冀。
随着相关技术的普及和模块成本降低,四足机器人开始走向普通实验室,本设计旨在制造一台十二自由度的小型电动直驱四足机器人,并探究以对角步态为主的相关步态控制算法,具体工作包括主控板设计制造、电路系统搭建、电机驱动调试、底层驱动代码编写、控制算法仿真移植和应用层环境感知仿真等。
本设计采用盘式外转子无刷电机直接驱动足部关节,并通过矢量控制(FOC)驱动器进行较高精度的位置和扭矩控制。
通常来说,机器人的复杂度和可靠性成反比关系,而四足机器人较为平衡,比双足人型机器人控制更为简单,比六足昆虫类机器人关节自由度少。
随着液压伺服技术、电机驱动技术和相关控制技术的成熟,四足机器人的障碍通过能力和抗干扰能力迅速提升,让人们重燃对足式机器人面向服务、工业乃至军事领域更大可能性的希冀。
随着相关技术的普及和模块成本降低,四足机器人开始走向普通实验室,本设计旨在制造一台十二自由度的小型电动直驱四足机器人,并探究以对角步态为主的相关步态控制算法,具体工作包括主控板设计制造、电路系统搭建、电机驱动调试、底层驱动代码编写、控制算法仿真移植和应用层环境感知仿真等。
本设计采用盘式外转子无刷电机直接驱动足部关节,并通过矢量控制(FOC)驱动器进行较高精度的位置和扭矩控制。
2020/2/6 7:07:35
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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