将超声波信号转换成其他能量信号(通常是电信号)的传感器。
超声波是振动频率高于20kHz的机械波。
它具有频率高、波长短、绕射现象小,特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。
超声波对液体、固体的穿透本领很大,尤其是在阳光不透明的固体中。
超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波,碰到活动物体能产生多普勒效应
2025/3/3 16:27:01 21KB 硬件原理图
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随着新技术、新材料的不断涌现,雷达作为一种探测手段其发展受到越来越多的挑战,人们已不再满足于传统雷达所具有的简单目标探测和定位功能,而希望尽可能多地了解有关目标的详细信息,因而多功能化、智能化成为现代雷达的发展趋势.高距离分辨率信号及其处理方法的研究也越来越受到关注。
步进频率信号在窄带发射机、接收机条件下能够达到较高的距离分辨率,解决了大带宽信号在工程实现中遇到的问题,是一种重要的高距离分辨率信号形式。
2025/3/2 6:24:47 2KB 步进频
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不是高清版,不过还算看得清楚线性控制系统工程(英文影印版)作者:MorrisDriels出版社:McGraw-Hill出版时间:2000-12-1丛编项:国际知名大学原版教材系列丛书《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列(2):线性控制系统工程》的定位是要为机械工程、电机工程、电子工程、计算机工程等非控制工程专业的本科生提供一本内容适度、实用性强和学时较少的控制理论教材。
内容覆盖了经典控制理论和现代控制理论的基础部分,方法包括了频率响应法、根轨迹法和状态空间法。
《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列(2):线性控制系统工程》已被美国多所知名大学采用作为电子工程等专业的本科层次的控制理论教材或主要教学参考书。
《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列(2):线性控制系统工程》的主要特点是,从非控制工程专业本科生对控制理论的需求和教学学时相对要少的实情出发,在体系结构和内容安排上作了富有新意的改革。
例如,破除章节式结构、设立专题;
破除按一个结论引入例子的惯例,增加来自不同专业工程的研究案例。
2025/3/2 4:26:11 8.22MB 线性 控制 MorrisDriels
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adc采集经过放大的音频信号(需要加信号放大芯片),使用stm32FFT库进行快速傅里叶变换将音频信号的时域转换成频域。
根据人耳所能听到的声音频率的范围获取一些采样点,实时获取采样点的值得大小从而反映出音频的高低频的状况然后通过LED点阵和上位机显示,含显示视频。
2025/3/2 1:40:15 85.88MB FFT STM32 音乐频谱解析 LED点阵
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方法论,原理C语言程序如下:TH0=0;//定时器高位,初值设为0TL0=0;//定时器低位,初值设为0T0_num=0;//定时器溢出次数,初值设为0while(pulse);//pulse为脉冲的输入引脚 while(!pulse);//等待上升沿来临 TR0=1;//打开定时器 while(pusl1);//等待下降沿来临 th1=TH0;tl1=TL0;num1=T0_num;//保存定时器值 while(!pusl1);//等待上升沿来临 TR0=0;//关闭定时器 th2=TH0;tl2=TL0;num2=T0_num;//保存定时器值
2025/2/27 5:40:04 37KB word
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参考文献:徐德民,《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》,西北工业大学出版社,19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1,增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数:G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节,稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明:(1)首先运行Start.m,进行参数初始化;
(2)运行VscGuideSIMULINK模型;
(3)最后执行PlotResult.m,输出结果。
byappe1943@XJTUMATLAB版本:Matlab7.0(R2009a).目录1鱼雷侧向运动分析2鱼雷侧向运动控制器的设计2.1Ziegler—Nichols方法设计PID控制器2.2解析方法设计PID控制器2.3解析方法设计PD控制器2.4超前补偿控制器设计2.4.1超前补偿的Bode图设计方法2.4.2超前补偿器设计的解析方法2.5PD控制器与超前补偿器的比较3滚转通道滞后补偿器设计3.1滞后补偿器的Bode图设计方法3.2滞后补偿器设计的解析方法3.3PI控制器与滞后补偿器的比较4鱼雷偏航角速率控制系统的设计5鱼雷纵向运动控制器设计5.1定深控制5.2定角控制6概述7用极点配置方法设计鱼雷控制系统7.1第一种极点配置方法7.2第二种极点配置方法:Ackermann法8全维观测器设计9降维观测器设计10线性二次型最优控制理论设计控制系统10.1连续系统二次型调节器问题的求解10.2最优输出跟踪11鱼雷大制导回路仿真12参考文献
2025/2/26 10:34:20 1.66MB 控制系统 鱼雷 matlab simulink
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IEEE802.1AS标准英文版,IEEE802.1AS标准是一组应用与以太模式下的城域网及接入网络的时间同步。
,定义了整个网络的时钟同步机制。
通过定义主时钟选择与协商算法、路径延迟测算与补偿、以及时钟频率匹配与调节的机制,PTP设备交换标准的以太网消息,将网络各个节点的时间都同步到一个共同的主时钟。
3.21MB 网络协议
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国外经典信号处理教材,入门、提升必备。
《国外电子与通信教材系列·数字信号处理(第4版)》全面系统地阐述了数字信号处理的基础知识,其中前10章讲述了确定性数字信号处理的知识,包括离散时间信号及系统的介绍、z变换、傅里叶变换、频率分析以及滤波器设计等。
后4章则介绍了随机数字信号处理的知识,主要学习多速率数字信号处理、线性预测、自适应滤波以及功率谱估计。
《国外电子与通信教材系列·数字信号处理(第4版)》内容全面丰富、系统性强、概念清晰、叙述深入浅出,为了帮助读者深刻理解基本理论和分析方法,书中列举了大量的精选例题,同时还给出了许多基于MATLAB的仿真实验。
另外,在各章的最后还附有习题,以帮助读者进一步巩固所学知识。
2025/2/24 6:27:02 39.73MB 国外经典教材
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报道了基于半导体纳秒调制技术的百瓦级、线性偏振掺铥光纤激光器。
该激光器采用调制半导体激光器作为种子源,脉冲宽度为20ns,重复频率在200kHz~1MHz范围内连续可调。
当重复频率为200kHz时,经主功率振荡放大器(MOPA)得到100W平均功率输出。
最高输出功率时,由于存在增益整形机制,脉冲宽度由20ns降低为6ns。
相应的峰值功率达到83kW,单脉冲能量为0.5mJ,最高输出功率下系统输出偏振消光比达到17dB。
据本文所知,这是首次报道基于半导体调制技术的百瓦级、纳秒脉宽、线偏振的掺铥光纤激光器。
2025/2/23 22:27:44 1.74MB 激光器 光纤激光 半导体激 纳秒脉冲
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ping程序的使用频率很高,常用于确定本机与网络中其它主机的网络通信。
ping程序将发送数据包给指定计算机
2025/2/22 16:23:38 4KB ping linux
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡