一个基于FPGA的乒乓球电路的设计，给出了设计方法和程序的原代码。

滑模控制，变结构控制方面很好的一本书，很基础

详细讲解阻尼减振机理，提供阻尼设计方法和实际工程应用实例

：提出了一种非线性扩张状态观-剧器的“参数动态确定法设计方法运用该方法可以设计出任意阶的非线性扩张状态观测器，所设计出的非线性扩张状态观测器的动态品质只与补偿矩阵的极点位置有美，与非线性函数的形式无关，选取满足条件的不同菲线性函数可以得到不同形式的非线性扩张状态观测器最后，仿真算例表明了该设计方法的有效性

本书内容主要针对不同类型导弹的制导和控制系统的基本原理和工作过程进行分析，结合不同的制导律和姿态控制律设计方法对导弹的制导和控制系统进行工程化设计，并利用工程中常用的Matlab软件对导弹的制导和控制系统进行计算机数字仿真验证。
学生通过本书学习可以熟悉导弹制导控制系统的基本原理和工作过程，初步掌握导弹制导控制系统的建模、分析、设计和仿真方法，并且通过尽量接近工程化的设计和实践培养一定的工程应用能力，而这些方法和能力都是学生今后从事真正科研工作的基础和基本能力。

内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
　　本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
　　本书在《自动控制原理》前四版基础上，对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念，深化改革，提高知识起点，努力拓宽专业口径，以增强培养人才的适应性。
　　本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉，女，工学博士，东北大学教授、博士生导师，1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者，沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院（今东北大学）自动控制系自动化专业毕业后留校任教，先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项，主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章　自动控制系统的基本概念　1.1　开环控制系统与闭环控制系统　1.2　闭环控制系统的组成和基本环节　　1.3　自动控制系统的类型　1.4　自动控制系统的性能指标　　小结　　思考题与习题第2章　自动控制系统的数学模型　2.1　微分方程式的编写　　2.2　非线性数学模型的线性化　2.3　传递函数　　2.4　系统动态结构图　2.5　系统传递函数和结构图的等效变换　　2.6　信号流图　2.7　用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图　小结　　思考题与习题第3章　自动控制系统的时域分析　3.1　自动控制系统的时域指标　　3.2　一阶系统的跃响应　3.3　二阶系统的阶跃响应　3.4　高阶系统的动态响应　3.5　自动控制系统的代数稳定判据　3.6　稳态误差　3.7　用MATLAB进行系统时域分析　　小结　　思考题与习题第4章　根轨迹法　4.1　根轨迹法的基本概念　4.2　要轨迹的绘制法则　4.3　用根轨迹法分析系统的动态特性　4.4　用MATLAB绘制根轨迹　小结　　思考题与习题第5章　频率法　5.1　频率特性的基本概念　5.2　非周期函数的频谱分析　　5.3　频率特性的表示方法　5.4　典型环节的频率特性　5.5　系统开环频率特性的绘制　5.6　奈奎斯特稳定判据及其应用　5.7　系统动态特性和开环频率特性的关系　5.8　闭环系统频率特性　5.9　系统动态特性和闭环频率特性的关系　5.10　用MALTAB绘制系统开环频率特性　小结　思考题与习题第6章　控制系统的校正及综合　　6.1　控制系统校正的一般概念　6.2　串联校正　6.3　反馈校正　6.4　复合校正　6.5　应用MATLAB进行系统校正　小结　　思考题与习题第7章　非线性系统分析　7.1　非线性系统动态过程的特点　7.2　非线性特性及其对系统性能的影响　7.3　非线性特性的描述函数　7.4　非线性系统的描述函数法　7.5　改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用　　7.6　相平面法　小结　　思考题与习题第8章　线性离散系统的理论基础　8.1　线性离散系统的基本概念　8.2　离散时间函数的数学表达式及采样定理　　8.3　z变换　　8.4　线性常数差分方程　8.5　脉冲传递函数　8.6　采样控制系统的时域分析　　8.7　采样控制系统的频域分析　8.8　线性离散系统的数字校正　　8.9　最少拍离散控制系统的分析与设计　　8.10　用MATLAB进行采样系统分析　小结　　思考题与习题名词术语索引附录　本书使用的部分MATLAB指令　参考文献

本设计以AT89C51单片机为核心的温度控制系统的工作原理和设计方法。
温度信号由温度芯片DS18B20采集，并以数字信号的方式传送给单片机，再由单片机将信号通过数码管显示出来，并有报警提示功能。
报告中介绍了该控制系统的硬件部分，包括：温度检测模块、温度控制模块、显示模块和报警模块。
单片机通过对信号进行相应处理，从而实现温度控制的目的。
报告中还重点介绍了软件设计部分，在这里采用模块化结构，主要模块有：数码管显示程序、键盘扫描及按键处理程序、温度信号处理程序。
关键词：AT89C51单片机DS18B20温度芯片温度控制串口通讯

作者：徐子珊　　本算法教材文笔顺畅，处理算法描述的两难问题有自己的特点，且具有丰富的C、C++和Java实现程序，这对读者学以致用很有帮助。
本书还有一个特点，文采甚好，如集腋成裘、化整为零、赢得舞伴等，生动形象，易于学习和理解。
本书插图也精美，如Hanoi塔图等，都给本书增色很多，让读者在兴趣中学习。
此书在应用性例题上，兼有中、英文描述题目，如环法自行车赛、牛牛玩牌、射雕英雄等例题。
这些例题来自ACM／ICPC，它们富有挑战性，可引起读者的学习兴趣。
　　本书第1章～第6章按算法设计技巧分成渐增型算法、分治算法、动态规划算法、贪婪算法、回溯算法　　点击此处添加图片说明和图的搜索算法。
每章针对一些经典问题给出解决问题的算法，并分析算法的时间复杂度。
这样对于初学者来说，按照算法的设计方法划分，算法思想的阐述比较集中，有利于快速入门理解算法的精髓所在。
一旦具备了算法设计的基本方法，按应用领域划分专题深入学习，读者可以结合已学的方法综合起来解决比较复杂的问题。
本书第7章的线性规划和第8章的计算几何是综合算法部分，通过学习这些内容，读者将进一步地学习更前沿的随机算法、近似算法和并行算法等现代算法设计方法和实战技巧。
　　本书特色是按照算法之间逻辑关系编排学习顺序，并对每一个经典算法，都给出了完整的C/C++/Java三种主流编程语言的实现程序，是一本既能让读者清晰、轻松地理解算法思想，又能让读者编程实现算法的实用书籍。
建议读者对照本书在计算机上自己创建项目、文件，进行录入、调试程序等操作，从中体会算法思想的精髓，体验编程成功带来的乐趣。

《SoC设计方法与实现（第2版）》书本电子版+课件PPT。
原版是英文的，这个是中文ppt，仅供学习用。

本书是一本关于微波固态电路分析与设计的专著。
本书共分为15章，其主要特点是：广泛覆盖无源和有源射频和微波电路设计技术；
介绍了微波电路包括制造技术方面的具体问题处理经验，以及异质结构和宽禁带器件；
综述MEMS技术；
提供一些小型化和低成本电路设计方法；
收集了较多的设计曲线和表格，便于读者使用。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。