敏捷开发以用户的需求进化为核心，采用迭代、循序渐进的方法进行软件开发。
在敏捷开发中，软件项目在构建初期被切分成多个子项目，各个子项目的成果都经过测试，具备可视、可集成和可运行使用的特征。
换言之，就是把一个大项目分为多个相互联系，但也可独立运行的小项目，并分别完成，在此过程中软件一直处于可使用状态。
因为开发部门同时维护多个版本，多个版本的发布，测试需要大量人力，所以要有一个专业的持续集成工具来管理持续重复的工作。
1)热部署是指在你修改项目BUG的时候对JSP或JAVA类进行了修改在不重启WEB服务器前提下能让修改生效。
但是对配置文件的修改除外。
2)配置tomcat用户名密码，修改tomcat配置

将TDMS格式转换为matlab可读的mat文件。
批量转换文件夹下的所有文件。
自动索引TDMS文件的组名和通道名称。
自动命名mat文件名与TDMS文件名一致。
改了一晚上，大家支持下。

商品报价单1商品报价单选择商品，自动匹配重量等，同名称不同重量、单价是，可弹出窗口选择

解放RX（zh）ARMA-3LiberationRX-扩展版本特征个人进步个人经济私人车辆（可以丢弃）R3F物流（可牵引车辆和装载物品）LARs（Larrow）阿森纳（CustomisableArsenal）pSiKOAIRevive插件（AIreviveSP/MP）TK保护+AutoBAN额外的操作键：Hearplug，AlwaysRun等。
杂志装箱强大的UnstuckAI/播放器强大的空中出租车服务当Redeploy/HALO跳动时AI会跟随您扩展的空中支援（出租车，空投等）虚拟车库+重新粉刷菜单服务器上保存的车辆货运和库存保持/恢复游戏中的AI，即使您的客户端在MP中重启（崩溃/重启）野生动物管理员狗帮你:winking_face:支援队还有更多！RP以排名系统为导向，基于玩家行为自动许可授予（构建/坦克/空中）

本基于MATLAB图像处理的疲劳驾驶检测提出了一种基于视觉信息和人工智能的驾驶员睡意自动检测模块。
该系统的目的是对驾驶员的面部和眼睛进行定位、跟踪和分析，计算睡意指数，以防止事故的发生。
人脸和眼睛的检测都是通过AdaBoost分类器来实现的。
为了提高人脸跟踪的精度，提出了一种检测与目标跟踪相结合的方法。
提出的人脸跟踪方法，还具有自校正能力。
在找到眼睛区域后，利用局部二值模式（LBP）提取眼睛特征。
利用这些特征，训练一个支持向量机分类器（SVM）进行眼睛状态分析。

智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目，它要求小车能够在设定的路径上自动行驶，形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**：单片机是整个智能小车的核心，负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台，它们具有低功耗、高性能的特点，适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**：智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向，红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中，传感器需要能够准确识别赛道边界，以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**：小车通常采用直流电机或者步进电机，通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器（如L298N）连接单片机，根据指令调整电机的转速和转向，使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**：为了使小车能稳定跟踪路径，通常会采用PID（比例-积分-微分）控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出，以减小小车实际位置与目标位置的偏差，实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**：在“8”字走法中，需要预先定义好小车的行驶轨迹，这可能涉及到图像处理技术，通过对赛道的数字化表示，转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**：编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时，通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息，以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**：除了软件部分，硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等，都会影响到小车的行走性能。
总结来说，智能小车循迹走8字是一个综合性的项目，它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目，可以提升动手能力和解决问题的能力，对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。

AGV自动导引小车控制系统研究PID控制自动寻迹

用C#写的闹钟应用程序。
到处都是注释，一看就懂！核心代码和效果展示见我的博客：http://blog.csdn.net/luochao5862426/article/details/78570141个人特色：1、可以这么所说，别人有的，我有！别人没有的，我也有。
集百家之长，选我就对了，嘿嘿。
2、代码详细，基本上每一条稍微重要点的代码都有注释这行代码是干嘛的，所以你可以看到好多好多注释，详细的不能再详细！3、里面包含，可直接导入的项目文件、该程序的PPT展示以及录制的视频展示。
4、模块清晰，注释详细，低耦合，高内聚。
主页面介绍：分三个部分一、动态时钟部分，像石英钟一样时、分、秒针不停转动。
二、定点闹钟部分，简单点就是可以定闹钟。
三、闹钟备忘录部分，显而易见，为了添加提示功能。
本人设计了两种可选模式：1、懒人模式（可多次延时响铃，下面主要讲述这个模式）2、生存模式（本次考验失败后则下次的闹钟提前几分钟响铃。
由于时间有限本人没去实现这个功能）主要功能介绍：一、时钟（石英钟）1、使用C#的GDI+画出石英钟时、分、秒针不停转动的效果并加上了指针的尾巴。
二、闹钟1、定闹钟时添加备注。
2、自选（默认铃声或本地铃声）试听铃声。
所以机智的你可以当一个MP3用了。
3、设定多个闹钟。
重点是，你可以设置不同类型（今天、每天、自定义星期、指定日期）的闹钟。
4、设定不同的响铃方式。
包括：只响一次、不断响铃、静音响铃。
5、定时关机。
定闹钟的时候选择了定时关机这个选项，那么，在闹钟到点后的一定时间内（我设置的3秒）会自动关机。
6、开机自启动。
这个可以自己设定，很多人不需要。
7、响铃抖屏。
闹钟到点后会抖动一小段时间（我设置的3秒）的屏幕，并同步跳到你打开的所有窗口的最顶层窗体。
8、系统托盘。
可以隐藏到系统托盘。
三、备忘录{备忘录组成：时段+时间+备注+尾巴（可删除，知识为了查看有哪些操作）}1、移除所定的闹钟。
2、把闹钟备忘录保存至本地。
3、从本地导入至闹钟备忘录。
所以你可以在本地修改备忘录咯，包括时间和内容。
4、修改闹钟备忘录内容。
在程序界面修改备忘录。
5、查找备忘录内容。
在程序界面查找备忘录内容。
6、显示倒计时。
你在定闹钟的时候要是选了倒计时这个选项，则你可以在备忘录里面选中，显示倒计时。

在南京研旭电气科技有限公司的F28335开发平台上使用Simulink模型话自动代码生成调通GPIO控制和CAN通信，可加载dbc文件即可进行通讯

最近在尝试将AE算法改写为分布式架构就先写了个单机版，AE可以用来给数据降维，由于是基于ANN的框架写的所以要是想实现ANN的功能略作修改即可

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。