针对在参数变化、外部干扰条件下稳定飞行控制问题,本文提出了一种基于反步法的增稳控制方法。
首先,建立动态模型。
其次,基于反步法设计的控制器用于姿态控制,采用模糊自适应PID控制器对高度和位置进行控制,将两者结合构成一个内环姿态和外环
27KB 反步法
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AndroidAPP/System性能稳定性测试工具:只要连接abd,可一键运行待测app,同时抓取系统RAM及CPU数据并生成曲线
2024/7/21 20:20:19 70.41MB python android app
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移动送的“网络机顶盒”,各种限制,很多软件不能下载,也不能直接安装apk文件,本工具提供方法破解该机顶盒,我使用的是中兴ZXV10机顶盒,其它款原理是一样的。
亲测可用,破解安装了当贝桌面、当贝市场和悟空遥控器之后就可以跟正常网络机顶盒一样使用了。
注意:需要将机顶盒拆开,并使用串口线(TTL电平)才能破解机顶盒,这种方法比较稳定,效果较好。
2024/7/21 14:08:16 38.86MB 魔百盒 魔百和 中兴ZXV10 破解
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PSAT电力系统暂态稳定matlab程序,运行过没有问题,标准潮流和连续潮流都能用,暂态稳定分析也能用,比较全了,
2024/7/20 12:02:23 14KB psat matlab 电力系统暂稳
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CCD驱动电路的设计是CCD器件应用的一个重点。
Altera公司的MAX+PlusⅡ软件开发系统功能强大,使用VHDL设计的基于FPGA的CCD驱动电路结构简单,设计灵活,便于修改和调试,性能稳定。
2024/7/20 5:15:58 549KB ccd 电路设计
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低频振荡是影响互联电网安全稳定运行的突出问题,提高系统阻尼是防止区间低频振荡最有效的措施。
本文提出了一种基于遗传算法的优化机组有功出力的方法,通过在线模态分析,优化调整后的机组有功出力提高了最弱阻尼区间振荡模式下的阻尼比,从而预防低频振荡事故。
建立区间最弱振荡模式阻尼比最大为目标函数,采用遗传算法,对机组有功出力进行优化,并将该方法对4机2区域系统及新英格兰10机39节点系统进行了仿真分析。
结果表明,该方法可以有效提高最弱模式阻尼比,对预防低频振荡起到很好的效果。
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光伏发电技术和产业不仅是当今能源的一个重要补充,更具备成为未来主要能源来源的潜力。
从长远来看,太阳能的利用前景最好,潜力最大。
近30年来,太阳能利用技术在研究开发、商业化生产、市场开拓方面都获得了长足发展,成为世界快速、稳定发展的新兴产业之一。
而其中的太阳能光伏发电是世界上节约能源、倡导绿色电力的一种主要的高新技术产业。
发展光伏产业己经成为全球各国解决能源与经济发展、环境保护之间矛盾的最佳途径之一。
2024/7/19 3:34:35 278KB MPPT
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微重力火箭可以提供一个稳定持久的微重力环境进行一系列科学工程试验,为了达到较高的微重力水平,需要对火箭进行消旋和姿态控制,实现各轴角速度和各向加速度值低于10μG。
本文介绍的"yo-yo"系统配合速率控制系统(RCS)可以有效降低各轴角速度和加速度,文章涉及了系统设计参数,控制回路和控制算法等。
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随着天线技术的发展,对UHFRFID可用于金属物体的标签天线的研究成为了热点和难点。
根据当前标签天线的设计特点和设计原则,设计出一种适用于845~960MHz的宽频带可用于金属物体的新型标签天线,并通过仿真分析与计算确定了天线的一些重要参量,实现了标签天线输入阻抗能在较大范围内与更多阻抗不同的标签芯片进行匹配。
实测结果与仿真结果基本一致,抗金属性能稳定,天线尺寸较小,通信距离较远。
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卫星导航系统精密钟差性能评估:对准确度、漂移率、稳定度三个指标进行评定,并可提取制定卫星的钟差数据
2024/7/17 5:06:08 46KB gnss clk assessment
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡