花了一下午simulink中对同个一级倒立摆用PID极点配置LQR-一级倒立摆.rar一级倒立摆的模型就不用我介绍了哈，今天研究了一整天的一级倒立摆模型，总算有点成果了，拿来和大家分享一下。
LQR的那个Simulink图做的有点粗糙，所以我就又编了个LQR的M程序，大家直接运行这个M文件吧。
另外自己也封装了个一级倒立摆的非线性模块，因为这三种控制方法不需要，都是经过线性化处理后的，所以我就不上传了哈。
大家觉得不错回帖支持一下，我就接着把模糊控制一级摆，神经网络的一级摆发上来哈，然后开始二级摆的研究……不罗嗦了，最后感谢一下论坛的帮助，我会继续努力的。
555.gif运行结果：Figure54.jpg
LQR的那个Simulink图做的有点粗糙，所以我就又编了个LQR的M程序，大家直接运行这个M文件吧。
另外自己也封装了个一级倒立摆的非线性模块，因为这三种控制方法不需要，都是经过线性化处理后的，所以我就不上传了哈。
大家觉得不错回帖支持一下，我就接着把模糊控制一级摆，神经网络的一级摆发上来哈，然后开始二级摆的研究……不罗嗦了，最后感谢一下论坛的帮助，我会继续努力的。
555.gif运行结果：Figure54.jpg
2025/9/18 6:32:43
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（1）在《C++面向对象程序设计》第6章例6.3的基础上作以下修改，并作必要的讨论。
○1把构造函数修改为带参数的函数，在建立对象初始化。
○2先不将析构函数声明为virtual，在main函数中另设一个指向Circle类对象的指针变量，使它指向变量，使它指向grad1。
运行程序，分析结果。
○3不作第②点的修改而将析构函数声明为virtual,运行程序，分析结果。
（2）声明抽象基类Shape，由它派生出3个派生类：Circle（圆）、Rectangle（矩形）、Triangle（三角形），用一个函数printArea分别输出以上三者的面积，3个图形的数据在定义对象时个给定。
○1把构造函数修改为带参数的函数，在建立对象初始化。
○2先不将析构函数声明为virtual，在main函数中另设一个指向Circle类对象的指针变量，使它指向变量，使它指向grad1。
运行程序，分析结果。
○3不作第②点的修改而将析构函数声明为virtual,运行程序，分析结果。
（2）声明抽象基类Shape，由它派生出3个派生类：Circle（圆）、Rectangle（矩形）、Triangle（三角形），用一个函数printArea分别输出以上三者的面积，3个图形的数据在定义对象时个给定。
2025/9/18 3:22:33
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课设内容：按照要求设计一指令系统，该指令系统能够实现数据传送，进行加、减运算和无条件转移，具有累加器寻址、寄存器寻址、寄存器间接寻址、存储器直接寻址、立即数寻址等五种寻址方式。
设计报告要求：一、封面包括:课程设计题目,姓名,学号,班级,指导教师,完成日期.二、目录正文前必须要有目录.三、正文正文包括的内容有:⑴设计任务与要求;⑵设计方案(包括设计思路,采用的微指令格式，每条指令的指令流程及其微程序清单)(3)调试过程(包括实验步骤,出现的问题,解决的方法(4)小结(在整个课程设计过程中的总结和体会)(5)参考资料
设计报告要求：一、封面包括:课程设计题目,姓名,学号,班级,指导教师,完成日期.二、目录正文前必须要有目录.三、正文正文包括的内容有:⑴设计任务与要求;⑵设计方案(包括设计思路,采用的微指令格式，每条指令的指令流程及其微程序清单)(3)调试过程(包括实验步骤,出现的问题,解决的方法(4)小结(在整个课程设计过程中的总结和体会)(5)参考资料
2025/9/18 1:11:46
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FXdiv仅标头库，用于通过定点乘以逆除法在现代CPU和GPU上，整数除法比乘法要慢几倍。
FXdiv实现了一种算法，用乘法和两次移位替换整数除法。
当应用程序执行相同除数的重复除法时，此算法可提高性能。
产品特点uint32_t，uint64_t和size_t整数除法仅标头的库，无需安装或构建与C99，C++，OpenCL和CUDA兼容使用特定于平台的编译器内部函数以获得最佳性能包含单元测试和微基准测试例#include/*Divisionofarraybyaconstant:referenceimplementation*/voiddivide_array_c(size_tlength,uint32_tarray[],uint32_tdivisor){for(size_ti=0;i<length;i++){array[i]/=divisor;}}/*Divisionofarraybyaconstant:implementati
FXdiv实现了一种算法，用乘法和两次移位替换整数除法。
当应用程序执行相同除数的重复除法时，此算法可提高性能。
产品特点uint32_t，uint64_t和size_t整数除法仅标头的库，无需安装或构建与C99，C++，OpenCL和CUDA兼容使用特定于平台的编译器内部函数以获得最佳性能包含单元测试和微基准测试例#include/*Divisionofarraybyaconstant:referenceimplementation*/voiddivide_array_c(size_tlength,uint32_tarray[],uint32_tdivisor){for(size_ti=0;i<length;i++){array[i]/=divisor;}}/*Divisionofarraybyaconstant:implementati
2025/9/18 0:17:03
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状态io适用于Java8的高性能多线程非阻塞异步I/OSimplicityLeadstoPurity-JiroXio是用于构建高性能，可扩展网络应用程序的网络库完整的自述文件和文档即将推出，以查看示例用法，并测试一下。
使用代码库Lombok该项目使用以下lombok功能：github流程该项目正在使用githubflow：:源代码样式xio源代码符合提出的标准。
以下maven插件维护源代码标准：是一个预提交的git钩子，用于格式化将要提交的所有Java源代码文件。
在mvnverify期间运行以确保源文件格式正确。
在mvn
使用代码库Lombok该项目使用以下lombok功能：github流程该项目正在使用githubflow：:源代码样式xio源代码符合提出的标准。
以下maven插件维护源代码标准：是一个预提交的git钩子，用于格式化将要提交的所有Java源代码文件。
在mvnverify期间运行以确保源文件格式正确。
在mvn
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该程序能够通过PN532对RFID卡进行读写操作，完全通过windows端的软件实现，无需写代码，开发板，测试完全没问题。
2025/9/17 21:15:40
133KB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB