针对智能水下机器人(AUV)软件故障修复过程中存在的修复代价过高和系统环境只有部分可观察的问题,提出了一种基于微重启技术和部分客观马尔可夫决策(POMDP)模型的AUV软件故障修复方法。
该方法结合AUV软件系统分层结构特点,构建了基于微重启的三层重启结构,便于细粒度的自修复微重启策略的实施;并依据部分可观马尔可夫决策过程理论,给出AUV软件自修复POMDP模型,同时采用基于点的值迭代(PBVI)算法求解生成修复策略,以最小化累积修复代价为目标,使系统在部分可观环境下能够以较低的修复代价执行修复动作。
仿真实验结果表明,基于微重启技术和POMDP模型的AUV软件故障修复方法能够解决由软件老化及系统调用引起的AUV软件故障,同与两层微重启策略和三层微重启固定策略相比,该方法在累积故障修复时间和运行稳定性上明显更优。
2025/7/11 11:30:10 810KB POMDP
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本系统包括前端、后端、数据大屏以零售平台为核心开发,集成五流:信息流,商流,物流,资金流,人才流。
针对生鲜供应链主要特征如下:生鲜供应链是基于点对点多商户模式构建的系统商户之间的关系是平等的,即使核心商户也是这样,每个商户自己的组织结构,有采购目录和销售目录,通过这种方式,可以把商户之间的信息流、商流、物流链接起来,形成一个供应链传统供应链系统就像SAP基于核心企业作为使用对象,上下游合作企业并没有供应链账号可用本供应链是使得上下游企业也可以通过管理完成的人力资源、产品信息交换,库存等。
可以通过定制本系统实现不同的应用。
核心功能平台管理,平台鸟瞰视图业务开拓管理(CRM),管理联系,销售进度,完成合伙人转化小超会员管理,会员管理订单,支付,邮寄地址等人力资源管理(HRM),可以管理入职,绩效考核,工资发放,经验,教育经历,培训考试记录操作系统环境:CentOS6+/Ubuntu16.04+数据库:MySQL5.7+,GBase8s,Informix11,PostgreSQL缓存系统:Redis3.2+事件流系统:Kafka
2025/7/10 4:58:47 28.24MB java vue springcloud saas
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该资源是一个综合性的Java毕业设计项目,主要涵盖了商品供应管理系统的开发全过程,包括项目报告、答辩PPT、源代码、数据库以及部署视频等关键组成部分。
这个项目对于学习和理解Java编程语言在实际业务系统中的应用具有很高的参考价值,尤其是对于正在准备毕业设计的学生。
我们来探讨“基于Java的商品供应管理系统”这一核心概念。
Java是一种广泛应用的面向对象的编程语言,以其跨平台的特性而闻名。
在商品供应管理系统中,Java可以用于构建后端服务器,处理数据的增删改查、业务逻辑处理以及与前端交互等功能。
该系统可能采用了MVC(Model-View-Controller)设计模式,这是一种常用的应用程序设计架构,能够将业务逻辑、用户界面和数据存储分离,便于维护和扩展。
项目报告通常会详细描述系统的背景、需求分析、系统功能设计、技术选型、数据库设计、系统实现以及测试结果等。
在这个报告中,你可以了解到商品供应管理系统的具体业务流程,如供应商管理、商品入库、出库、库存管理、订单处理等关键功能的实现细节。
答辩PPT则集中展示了项目的亮点、关键技术以及解决方案。
这部分内容可以帮助我们快速了解项目的核心价值,同时为口头阐述提供了依据。
PPT中可能会包含系统架构图、流程图、关键类的设计等视觉元素,有助于理解系统的整体结构。
源代码是项目的核心部分,它揭示了系统如何通过Java编程语言实现各项功能。
通过阅读源代码,我们可以学习到如何使用Java进行数据库操作(例如,使用JDBC或ORM框架如Hibernate),如何设计和实现业务服务,以及如何创建RESTfulAPI供前端调用。
此外,源代码也可能包含了错误处理、日志记录等最佳实践。
数据库文件通常包含了商品供应管理系统的数据模型和数据结构。
可能是SQL脚本文件,用于创建表、定义字段、建立索引等。
通过对数据库设计的分析,我们可以了解到商品、供应商、库存、订单等实体的关联关系,以及系统如何存储和查询数据。
部署视频提供了实际运行环境下的系统演示,展示了如何配置服务器环境(如Tomcat)、如何导入数据库、如何启动项目以及如何进行基本的操作。
这对于初学者来说非常有帮助,能够直观地了解一个完整的项目部署过程。
这个Java毕业设计项目是一个很好的学习资源,它涵盖了软件工程的各个环节,从需求分析到系统设计,再到编码实现和部署,对于提升Java开发技能和理解业务系统运作有着显著的帮助。
2025/7/10 4:43:05 205.61MB 毕业设计
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《深入理解Spring+Cloud与微服务构建》-方志明《深入理解Spring+Cloud与微服务构建》-方志明
2025/7/10 2:30:02 156.36MB SpringCloud
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KendoUIforjQuery提供了在短时间内构建现在Web应用程序所需要的一切。
从70多个UI中选择,并轻松地将它们组合起来,创建出酷炫响应式的应用程序,同时将开发时间加快了50%
2025/7/10 0:02:07 110.12MB Kendo jQuery
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在线学习管理系统,是一个利用因特网作为平台传送教学内容,实施网上教学,进行网上交流和学习的信息系统。
构建在线学习系统平台,可以克服传统课堂教育的局限性,形成一种主动的、协作的、开放的教学模式,既有生动形象和资源广泛的优点,又具有能相互访问、双向交流,不受时空限制的优良特性。
系统结合实际需求,采用B/S模式,以IIS为应用服务器,并结合ASP开发技术及Acess数据库来进行开发,实现了远程上传作业、在线批改作业、在线测试、在线答疑等功能。
本文从系统开发目的及意义、需求分析、开发平台的选择、系统模块建立、数据库设计、各个功能模块的实现等方面详细介绍系统的设计与实现方法,并采用数据流程图、E-R图及程序流程图对系统开发过程进行了辅助说明。
学习管理系统经测试后所有功能均能正常运行,它将为人们的学习带来极大的方便。
2025/7/8 8:13:43 2.36MB ASP
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前段时间开发项目用到DICOM库,编译好了上传上来,包括相关库、过程文档和cmake构建好的VS2015项目,要生成64,32,debug,release自己设置
2025/7/7 16:58:05 116.96MB DCMTK3.6.2
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Myrddin游乐场Myrddin程序的游乐场—。
建造对于给定的目录/项目:mbld跑给定的bld.proj二进制名称为$binname:./obj/$binname对于给定的单文件程序,没有先前的构建:mbld-Rfile.myr参考
2025/7/6 7:19:30 9KB myrddin
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FEAF是自Clinger-Cohen法案颁布之后出现的第一个专门用于构建政府企业架构的框架理论,是一种架构规划方法。
内容包括:目的架构建模方法总论业务架构建模方法数据架构建模方法应用架构建模方法技术架构设计方法
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这个包提供了FFmpeg绑定到Unity,用于快速命令构建和回调处理。
FFmpegAPI是很容易在Unityc#脚本环境中控制你的应用程序。
2025/7/3 22:50:16 136.91MB unity ffmpeg
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡