本课题是基于实现城市小区或者单位的内部停车场如何实现无人管理模式下安全、高效停车问题的自动管理零碎。
以单片机为核心，单片机控制无线通信模块，接收车辆信息，并根据停车场当前停车情况安排车位，继而将车辆及车位信息上传到PC机上并显示。
利用单片机控制nRF24L01单片射频通信模块的收发功能，以及单片机与PC之间的串行通信。
本设计采用当前世界先进的射频通信技术，具有低成本、高效率和高稳定性等优点，这使得本零碎具备更高的可靠性与实用性。

1．题目背景及意义1.1题目研究背景、目的及意义近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。
它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。
智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。
在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实现小车在白色地面上寻着黑色线路正确行使。
小车的寻迹和避障功能在生产生活中都有着广泛的用途。
例如：可以用在大的生产车间的物流系统中，按照预先设定的路线来传输货物自动躲避障碍从而使工作更加安全和效率更高。
1.2题目国内外研究现状及趋势目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。
智能化、IT化和新能源是未来智能汽车发展的趋势。
2017年12月2日，深圳的无人驾驶公交车正式上路，从深圳福田穿梭驶出。
支撑这次无人驾驶的“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”，是由中国企业自主研发的无人驾驶系统，目前，已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
本次自动寻迹电动小车系统设计，是智能寻迹小车中最普通常见的功能。
在全国乃至国际大学生智能小车比赛中，往往增加了设计难度。
如不通过光电对管，红外线等视觉传感器或激光扫描检测线路，而是通过电磁模块检测中间黑线下埋设的漆包线以供赛车检测赛道；
对现场光线的正确探测以达到黑夜行驶；
非匀速行驶记忆算法的创新；
图像采集和处理的重要性等。
我们可以使它实现WIFI控制，蓝牙传输，自动报警，红外遥控等多种功能，实现了更加智能的电动小车设计。
功能的逐渐强大，更是为了能应用于快速发展的智能汽车行业。
如今的汽车行业在人工智能领域的发展可谓势如破竹，智能汽车遍地开花。
1,3设计思想及技术路线通过红外线对黑色路线进行寻迹，将收到的信号传送给单片机，使其控制小车无偏差行驶。
当小车沿着路面的黑色轨道行驶遇到障碍物时，传感器检测到信号就可确认前方有障碍物，并将信号传送给单片机，单片机进行一系列分析后由内部程序控制小车后退、转向，从而实现避障功能。
为实现此功能，需要设置寻迹模块和避障模块发送信号给单片机STC89C52以此驱动电机进行准确的行驶。
技术路线如图1.3所示：检测信号单片机驱动电机图1.3技术路线2．主要设计内容2.1主要设计内容该小车有五大组成部分：避障模块，寻迹模快，驱动模块，单片机控制模块，电源模块。
避障模块：采用超声波控制，能准确探测周围障碍物。
寻迹模快：采用红外线精确探测，减小路线误差，以实现匀速稳定运行。
单片机：对其进行编程控制电机相应运动。
电源模块：使用5节1.5V干电池实现对单片机、驱动和电机供电。
电机驱动模块：使用直流电机即可，一个驱动板能同时驱动2个直流电机。
通过设计电路图，硬件连接，软件编程和最终调试，完成此次设计。
2.2总体设计方案图2.2单片机电机驱动避障模块寻迹模块电源模块总体设计方案该系统采用模块化控制方案，本课题主要开发一个能自动循迹，自动避障的智能小车控制系统。
本设计以两个直流电动机为主要驱动，通过寻迹模块和避障模块采集周围信息，送入主控单元STC89C52单片机，通过编程有序合理的将各模块信号整合在一起后控制电机完成相应动作，实现了智能控制。
2.3设计的预期目标1.按下启动键，小车能自动按照白色地面的黑色线路匀速行驶，完成一圈的寻迹，其中包括前进，左转，右转，刹车停止，且不出现路线偏移。
当遇到障碍物时，小车立即后退并通过转向躲避障碍物。
2.行走路线中心点始终与黑色线路的中心位置重合。
3.超声波避障距离小于0.5m.3．工作计划及进度安排第1周收集毕业设计相关资料，准备毕业翻译和开题报告第2周确定毕业设计总体方案，确保合理性第3周撰写开题报告，确认后提交第4周学习和掌握电动小车的结构和工作原理第5周根据控制要求初步确定所使用的元器件第6周复习单片机的相关知识，完成所需硬件相关的电路设计第7周确定电路原理图并仿真第8周硬件组装第9周编写程序第10周运用电脑软件初步对程序进行调试第11周配合智能小车硬件部分，并完善功能，达到设计要求第12周对智能小车功能进行测试并记录第13周撰写毕业设计论文第14周经指导老师审核确认后，完成毕业论文第15周提前准备毕业设计答辩第16周完成毕业设计答辩4．可行性分析4.1技术可行性单片机

arduino使用红外传感器实现循迹和停车（适合老手使用，老鸟别浪费积分）

停车场管理1)．有一个两层的停车场,每层有6个车位,当第一层车停满后才允许使用第二层.(停车场可用一个二维数组实现,每个数组元素存放一个车牌号)每辆车的信息包括车牌号,层号,车位号,停车时间共4项.其中停车时间按分钟计算2).假设停车场初始状态为第一层已经停有4辆车,其车位号依次为1—4,停车时间依次为20,15,10,5.即先将这四辆车的信息存入文件”car.dat”中(数组的对应元素也要进行赋值)3).停车操作:当一辆车进入停车场时,先输入其车牌号,再为它分配一个层号和一个车位号(分配前先查询车位的使用情况,如果第一层有空则必须停在第一层),停车时间设为5,最后将新停入的汽车的信息添加文件”car.dat”中,并将在此之前的所有车的停车时间加5.4).收费管理(取车):当有车离开时,输入其车牌号,先按其停车时间计算费用,每5分钟0.2元.(停车费用可设置一个变量进行保存),同时从文件”car.dat”中删除该车的信息,并将该车对应的车位设置为可使用状态(即二维数组对应元素清零).按用户的选择来判断能否要输出停车收费的总计.5).输出停车场中全部车辆的信息.

智能停车场收费零碎设计，内容完整，优秀毕业论文

韦根26与串口通讯程序,是门禁及停车场行业开辟程序必备的知识

设有一个可以停放n辆汽车的狭长停车场，它只有一个大门可以供车辆进出。
车辆按到达停车场时间的早晚依次从停车场最里面向大门口处停放（最先到达的第一辆车放在停车场的最里面）。
如果停车场已放满n辆车，则后来的车辆只能在停车场大门外的便道上等待，一旦停车场内有车开走，则排以便道上的第一辆车就进入停车场。
停车场内如有某辆车要开走，在它之后进入停车场的车都必须先退出停车场为它让路，待其开出停车场后，这些辆再依原来的次序进场。
每辆车在离开停车场时，都应根据它在停车场内停留的时间长短交费。
如果停留在便道上的车未进停车场时，允许其离去，不收停车费，并且仍然保持在便道上等待的车辆的次序。
编制一程序模仿该停车场的管理。

智慧停车云平台支持线上微信&领取宝扫码进行领取停车费用。
运营商首先需要申请智慧云停车平台账号密码，停车场需要使用扫码领取功能，如有需求请看下面得流程，详情请看文档具体操作说明。

二维码在网络和生活中的应用比比皆是。
可我们也能发现，在商场、超市、菜市场等五花八门的场合，为了同时支持微信、支付宝，他们必须摆出2个二维码，这给扫码者带来了极大的不便。
能不能将2个二维码合二为一，大大地方便收款方与付款方，答案是肯定的。
微信支付宝收款二维码合并器的主要作用，就是将2个收款二维码进行合并，你可以将合并后的二维码保存放大、打印。
你不必在网上进行繁琐的实名注册，就立马能取得合并的二维码了。
二维码合并器的另一个作用就是将你的手机号做成二维码，打印后放在车内。
临时停车时摆放在车内，别人一旦有急着找你挪车，就扫一扫，马上就能联系到你了。
既人性化，又不直接暴露你的电话号，神奇吧。
好了，赶紧告诉周围那些采用二维码收款的朋友，或者有车一族，用这个二维码合并工具，将他们的收款二维码合并吧。
只用一个二维码收款、挪车，是不是显得自己很新潮！用不了一二年，再在自己的面前摆放2个二维码，就会显示太Low了！

http://yunpan.cn/cyaKVUisxYXkT访问密码4017程序完整的下载地址系统是用C#开发,所以请先确认你系统能否有安装.net4.0,没有的话请先(http://yunpan.cn/cyaygzxPMVxWk提取码5482)下载,或者(百度.netframework4.0)下载.如果点击登录按钮有报错的情况发生，请安装http://yunpan.cn/cKxLLrpifBeFV访问密码61ba里面的程序。
该系统是完全免费,只需要按演示图片文件夹里面的格式放进去路口的对应名称里面,系统会自动采集图片,并把图片进行录入数据库,系统会自动处理卡口跟超速以及闯红灯.系统同时也具备车牌识别功能(但这个需要加密狗,没有加密狗也可以用,只是不会显示车牌号码而已)同时承接停车场收费系统,以及本系统的定制性开发.该系统是Access的小型系统,车流量不大的可以用,如果你一天有几万车流量的话,需要用别的定制数据库系统win732位下压力测试通过,能对接海康,大华,三星,宇视摄像机.只要文件名格式一样就ok

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。