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内附pdf，弹道导弹突击已成为现代战争中实施远程精确打击的重要手段，具有速度快、威力大、打击精度高、突防能力强等特点。
防御方如何根据反导武器系统拦截能力和导弹进攻航路对拦截武器进行优化部署，是当前构建反导拦截体系、提升体系作战效能急需解决的关键问题。
基于预先堪选的阵地位置（具体坐标见附件3，坐标系选取同保卫目标），对2套I型反导武器系统的部署进行优化调整，在尽可能提升整体拦截能力的同时，使得保卫各个目标的能力相对均衡。
出于电磁兼容的考虑，相邻2套反导武器系统间距需大于5km。
请给出这2套I型反导武器系统优化调整部署后的位置坐标和雷达法线方向，以及相应的拦截能力，并将结果填入附件4，并同时在正文中给出，为提升反导体系的整体拦截能力，综合考虑高低两层武器系统的有机衔接，基于问题2中的I型反导武器系统部署，在预先堪选的阵地上补充部署4套II型

2009年2月发布KeiluVision4，KeiluVision4引入灵活的窗口管理系统，使开发人员能够使用多台监视器，并提供了视觉上的表面对窗口位置的完全控制的任何地方。
新的用户界面可以更好地利用屏幕空间和更有效地组织多个窗口，提供一个整洁，高效的环境来开发应用程序。
新版本支持更多最新的ARM芯片，还添加了一些其他新功能。
2011年3月ARM公司发布最新集成开发环境RealViewMDK开发工具中集成了最新版本的KeiluVision4，其编译器、调试工具实现与ARM器件的最完美匹配。

Unix/Linux编程实践教程.PDF，作者：BruceMolay（美），翻译：杨宗源、黄海涛，出版：清华大学出版社。
内容预览：第一章Unix系统编程概述1.1介绍1.2什么是系统编程1.2.1简单的程序模型1.2.2系统模型1.2.3操作系统的职责1.2.4为程序提供服务1.3理解系统编程1.3.1系统资源1.3.2目标：理解系统编程1.3.3方法：通过三个问题来理解1.4从用户的角度来理解Unix1.4.1Unix能做些什么1.4.2登录-运行程序-注销1.4.3目录操作1.4.4文件操作1.5从系统的角度来看Unix1.5.1用户和程序之间的连接方式1.5.2网络桥牌1.5.3bc：Unix的计算器1.5.4从bc/dc到Web1.6动手实践1.7工作步骤和概要图1.7.1接下来的工作步骤1.7.2Unix的概要图1.7.3Unix的发展历程小结第二章用户、文件操作与联机帮助：编写who命令2.1介绍2.2关于命令who2.3问题1：who命令能做些什么2.4问题2：who命令是如何工作的2.5问题3：如何编写who2.5.1问题：如何从文件中读取数据结构2.5.2答案：使用open、read和close2.5.3编写whol，c2.5.4显示登录信息2.5.5编写who2.c2.5.6回顾与展望2.6编写cp（读和写）2.6.1问题1：cp命令能做些什么2.6.2问题2：cp命令是如何创建/重写文件的2.6.3问题3：如何编写cp2.6.4Unix编程看起来好像很简单2.7提高文件I/O效率的方法：使用缓冲2.7.1缓冲区的大小对性能的影响2.7.2为什么系统调用需要很多时间2.7.3低效率的who2.c2.7.4在who2.c中运用缓冲技术2.8内核缓冲技术2.9文件读写2.9.1注销过程：做了些什么2.9.2注销过程：如何工作的2.9.3改变文件的当前位置2.9.4编写终端注销的代码2.10处理系统调用中的错误小结第三章目录与文件属性：编写ls3.1介绍3.2问题1：ls命令能做什么3.2.1ls可以列出文件名和文件的属性3.2.2列出指定目录或文件的信息3.2.3经常用到的命令行选项3.2.4问题1的答案3.3文件树3.4问题2：ls是如何工作的3.4.1什么是目录3.4.2是否可以用open、read

1．两个串相等的充要条件是（）。
A．串长度相等B．串长度任意C．串中各位置字符任意D．串中各位置字符均对应相等2．对称矩阵的压缩存储：以行序为主序存储下三角中的元素，包括对角线上的元素。
二维下标为(i,j),存储空间的一维下标为k，给出k与i,j(i＜j)的关系k=（）（1＜=i,j＜=n,0＜=k＜n*(n+1)/2)。
A．i*(i-1)/2+j-1B．i*(i+1)/2+jC．j*(j-1)/2+i-1D．j*(j+1)/2+i3．二维数组A[7][8]以列序为主序的存储，计算数组元素A[5][3]的一维存储空间下标k=（）。
A．38B．43C．26D．294．已知一维数组A采用顺序存储结构，每个元素占用4个存储单元，第9个元素的地址为144，则第一个元素的地址是（）。
A．108B.180C.176D.1125.下面（）不属于特殊矩阵。
A．对角矩阵B.三角矩阵C.稀疏矩阵D.对称矩阵6.假设二维数组M[1..3,1..3]无论采用行优先还是列优先存储，其基地址相同，那么在两种存储方式下有相同地址的元素有（）个。
A.3B.2C.1D.07.若Tail(L)非空，Tail(Tail(L))为空，则非空广义表L的长度是（）。
(其中Tail表示取非空广义表的表尾)A.3B.2C.1D.08．串的长度是（）。
A．串中不同字母的个数B．串中不同字符的个数C．串中所含字符的个数，且大于0D．串中所含字符的个数9．已知广义表((),(a),(b,c,(d),((d,f))))，则以下说法正确的是（）。
A．表长为3，表头为空表，表尾为((a),(b,c,(d),((d,f))))B．表长为3，表头为空表，表尾为(b,c,(d),((d,f)))C．表长为4，表头为空表，表尾为((d,f))D．表长为3，表头为(())，表尾为((a),(b,c,(d),((d,f))))10．广义表A=(a,b,c,(d,(e,f)))，则Head(Tail(Tail(Tail(A))))的值为（）。
(Head与Tail分别是取表头和表尾的函数)A．(d,(e,f))B．dC．fD．(e,f)二、填空题（每空2分，共8分）。
1．一个广义表为F=(a,(a,b),d,e,(i,j),k)，则该广义表的长度为________________。
GetHead(GetTail(F))=_______________。
2．一个n*n的对称矩阵，如果以行或列为主序压缩存放入内存，则需要个存储单元。
3．有稀疏矩阵如下：005700-300040020它的三元组存储形式为:。
三、综合题（共22分）。
1．（共8分）稀疏矩阵如下图所示，描述其三元组的存储表示，以及转置后的三元组表示。
0-30004060000007015080转置前（4分）：转置后（4分）：2.（共14分）稀疏矩阵M的三元组表如下，请填写M的转置矩阵T的三元组表，并按要求完成算法。
（1）写出M矩阵转置后的三元组存储（6分）：M的三元组表：T的三元组表：ije2133244254

用IMU的数据进行机器人位置和姿态的估计，比如acc或者gyro积分每个sample怎么进行坐标变换，怎么由rawdata得到位置和姿态信息的计算细节等。
Inrecentyears,microelectromechanicalsystem(MEMS)inertialsensors(3Daccelerometersand3Dgyroscopes)havebecomewidelyavailableduetotheirsmallsizeandlowcost.Inertialsensormeasurementsareobtainedathighsamplingratesandcanbeintegratedtoobtainpositionandorientationinformation.Theseestimatesareaccurateonashorttimescale,butsuerfromintegrationdriftoverlongertimescales.Toovercomethisissue,inertialsensorsaretypicallycombinedwithadditionalsensorsandmodels.Inthistutorialwefocusonthesignalprocessingaspectsofpositionandorientationestimationusinginertialsensors.Wediscussdierentmodelingchoicesandaselectednumberofimportantalgorithms.Thealgorithmsincludeoptimization-basedsmoothingandlteringaswellascomputationallycheaperextendedKalmanlterandcomplementarylterimplementations.Thequalityoftheirestimatesisillustratedusingbothexperimentalandsimulateddata.

本测试程序采用Qt写的界面，版本Qt5.9.4。
主要实现上位机软件与真实PLC(S7-1200)通讯。
针对不同指令测试，如果需要根据自己的需求，代码中已经写好了注释，在什么位置修改。
源码有几处可以优化的地方。

1.异步电机模型和控制框图2.同步电机模型和控制框图3.统一控制模型4.VF框图5.PMSM磁极检测6.PMSM启动算法7.死区补偿算法8.位置环设计9.电流采样优化10.PI调节器设计

对应教学视频在B站上（博主B站名：Nydxsst）该教程将会教学从零开始画出一块stm32最小系统板并发送工厂打板此教程用的AD17，不过其他版本的也可以学习，只是会有一些操作的位置不同，由于没有录音工具，需要表达的东西将会以文字的形式展现

FreeBatchPhotoResizer是一个非常简单方便的Windows软件，用于以批处理模式调整数码照片的大小。
您可以指定新的像素尺寸以及百分比值。
您还可以通过指定边框的大小来调整照片的大小。
批量调整图片尺寸工具FreeBatchPhotoResizer中文版批量调整图片尺寸工具FreeBatchPhotoResizer中文版添加多张图片批处理文件处理支持同时修改其尺寸手动修改多张图片的大小可能是一项耗时且烦人的工作。
还有另一种方法可以更快，更轻松地获得相同的结果：使用专用的批量照片调整大小软件，例如FreeBatchPhotoResizer。
普通用户界面您可以直接从主窗口访问此有用程序的功能，因为它具有简单明了的界面，没有隐藏的菜单或选项。
将图像添加到应用程序后，您可以查看与文件名和位置有关的详细信息。
缺点是，FreeBatchPhotoResizer不支持拖放文件，因此访问内容的唯一方法是通过界面功能。
支持的文件类型很少尽管此实用程序可以一次处理多张照片，但是由于FreeBatchPhotoResizer仅提供对BMP，PNG和JPG文件类型的大小调整支持，因此缺少兼容的格式。
您可以在指定的框中输入新的所需尺寸参数，然后选择值是以像素还是百分比表示。
可以通过切换相应的选项来保持原始的宽高比。
配置所需的值后，您可以选择输出目标文件夹，应用程序可以开始相应地修改图片大小。
最后一个过程将打开一个新窗口，您可以在其中查看操作的进度条。
基本批量大小调整器除了提供批处理文件大小调整支持之外，在创新方面，与其他基本图像编辑工具（例如Windows的本机画图）相比，FreeBatchPhotoResizer没有其他功能。
此外，画图甚至还支持多种文件类型。
综上所述，FreeBatchPhotoResizer可以为您提供基本的调整大小功能，同时允许您一次处理多个文件。
但是，格式兼容性仅限于BMP，PNG和JPG，而不支持拖放操作。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。