GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真文件说明：s_GPS_INS_position_sp_demo.m组合主文件kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m卡尔曼滤波程序ode500.mat飞机飞行轨迹与INS输出数据将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。
希望对此方向的初学者有所帮助。
另附仿真结果。
说明：仿真结果用的数据文件时间为3h，附的数据文件时间为500s。
希望对此方向的初学者有所帮助。
另附仿真结果。
说明：仿真结果用的数据文件时间为3h，附的数据文件时间为500s。
2023/9/16 6:55:40
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本文以车辆、舰船组合导航定位问题为背景，将扩展卡尔曼滤波算法应用于INS/GPS组合导航系统中。
首先具体介绍了扩展卡尔曼滤波方法以及INS/GPS组合导航系统。
然后针对两个具体的组合导航问题，建立组合导航模型，设计了基于扩展卡尔曼滤波的组合导航滤波算法。
最后应用Matlab语言对所设计的算法进行仿真，并对仿真结果进行分析。
理论分析及仿真结果表明，扩展卡尔曼滤波在一定条件下是处理非线性状态估计的一种行使有效而设计简单的滤波方法。
首先具体介绍了扩展卡尔曼滤波方法以及INS/GPS组合导航系统。
然后针对两个具体的组合导航问题，建立组合导航模型，设计了基于扩展卡尔曼滤波的组合导航滤波算法。
最后应用Matlab语言对所设计的算法进行仿真，并对仿真结果进行分析。
理论分析及仿真结果表明，扩展卡尔曼滤波在一定条件下是处理非线性状态估计的一种行使有效而设计简单的滤波方法。
2023/9/12 6:55:43
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针对永磁同步电动机因系统参数变化而触发的不规则混沌运动问题，讨论了电动机的非线性特性，推导电动机的系统模型，并对系统平衡点的稳定性进行分析。
根据平衡点的特性，通过利用线性反馈的控制方法，选取相应的控制器对电动机进行控制，消除系统的混沌现象，达到控制永磁同步电动机的目的。
理论分析和数值仿真结果表明了线性反馈控制策略的有效性，该方法能有效实现系统的快速稳定，提高系统的动态特性，增强了系统的抗干扰能力。
根据平衡点的特性，通过利用线性反馈的控制方法，选取相应的控制器对电动机进行控制，消除系统的混沌现象，达到控制永磁同步电动机的目的。
理论分析和数值仿真结果表明了线性反馈控制策略的有效性，该方法能有效实现系统的快速稳定，提高系统的动态特性，增强了系统的抗干扰能力。
2023/9/3 10:46:29
1.02MB
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simulink仿真文件，一个DC/AC的电路逆变器控制，使用虚拟同步发电机技术（VSG）控制方法，运行顺利，仿真结果波形良好。
2023/8/29 9:11:46
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MPSK误比特率的matlab仿真源程序，包括2psk理论曲线,可手动设置进制数，得到2psk4psk8psk16psk32psk64psk仿真结果。
采用格雷码编码，可观察星座图
采用格雷码编码，可观察星座图
2023/8/28 15:24:34
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已经详细研究了无线传感器网络中的链路质量监视。
WSN提供了许多有关WSN链路质量的度量研究人员。
相对于链路质量监控的综合研究，很少有关于链路质量聚合和表示的研究。
整个网络的链接情况。
本文提出了三个层次全球网络链路质量聚合和表示的框架（LQAR）和位编码聚合树（BAT）算法以提高链路质量聚合并路由到接收器节点。
LQAR框架包括三个级别：存储和摘要级别，聚合级别和表示级别。
存储和摘要级别定义应在节点中存储哪些数据，以及如何计算摘要值来表示周围的链接情况节点。
汇总级别使用BAT算法汇总节点并将其传输到接收器节点。
表示层解决了可视化这些数据。
BAT算法将位编码方法与节能的聚合树。
仿真结果表明，BAT可以减少消息总数并大大减少能量损失。
WSN提供了许多有关WSN链路质量的度量研究人员。
相对于链路质量监控的综合研究，很少有关于链路质量聚合和表示的研究。
整个网络的链接情况。
本文提出了三个层次全球网络链路质量聚合和表示的框架（LQAR）和位编码聚合树（BAT）算法以提高链路质量聚合并路由到接收器节点。
LQAR框架包括三个级别：存储和摘要级别，聚合级别和表示级别。
存储和摘要级别定义应在节点中存储哪些数据，以及如何计算摘要值来表示周围的链接情况节点。
汇总级别使用BAT算法汇总节点并将其传输到接收器节点。
表示层解决了可视化这些数据。
BAT算法将位编码方法与节能的聚合树。
仿真结果表明，BAT可以减少消息总数并大大减少能量损失。
2023/8/19 14:46:06
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电动汽车的普及与推广将引致对大功率充电设备的大量需求，采用现代电力电子技术的大功率充电机是高度非线性的用电设备，对电网产生的谐波影响不容忽视。
其产生的谐波主要来自充电机的整流装置，基于此，论文从适应于大量电动汽车充电需求的合理充电技术和合理充电规模问题出发，分别建立单台充电机和充电站仿真模型，仿真分析单台和多台充电机工作时对电网电能质量的影响，重点研究各次谐波电流含有率、电流总谐波畸变率和功率因数随电动汽车充电功率的变化规律及其随充电机台数增加的变化规律。
仿真结果表明：大功率充电时，随着充电机台数的增加，各次谐波电流含有率呈减小的趋势，小功率充电时，随着充电机台数的增加，各次谐波含有率变化较平缓；
电流总谐波畸变率随充电功率的增大和充电机台数的增加呈减小趋势，而功率因数的变化则由充电功率与充电机数目的耦合机制决定
其产生的谐波主要来自充电机的整流装置，基于此，论文从适应于大量电动汽车充电需求的合理充电技术和合理充电规模问题出发，分别建立单台充电机和充电站仿真模型，仿真分析单台和多台充电机工作时对电网电能质量的影响，重点研究各次谐波电流含有率、电流总谐波畸变率和功率因数随电动汽车充电功率的变化规律及其随充电机台数增加的变化规律。
仿真结果表明：大功率充电时，随着充电机台数的增加，各次谐波电流含有率呈减小的趋势，小功率充电时，随着充电机台数的增加，各次谐波含有率变化较平缓；
电流总谐波畸变率随充电功率的增大和充电机台数的增加呈减小趋势，而功率因数的变化则由充电功率与充电机数目的耦合机制决定
2023/8/17 1:10:10
1.04MB
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这是一个用matlab仿真时域采样定理演示系统的课程设计！里面有介绍matlab的使用，时域采样定理，附有仿真结果及仿真代码！
2023/8/16 19:51:04
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鉴于其安全性，实用性和有效性，可见光通信已经引起了许多研究者的兴趣。
在一个多输入多输出的可见光通信系统中，信息可以通过两种不同类型的信道传输。
根据是否存在成像透镜，这两种信道分别叫做可成像信道和非成像信道。
基于这两种信道特性，本文提出了一种新型的分层可见光通信系统，这个系统能够支持两种不同类型的接收机同时跟同一发射机通信。
同时，利用最优功率分配该系统可以达到最大吞吐量。
计算机仿真结果也证明了这种设计是可行的。
在一个多输入多输出的可见光通信系统中，信息可以通过两种不同类型的信道传输。
根据是否存在成像透镜，这两种信道分别叫做可成像信道和非成像信道。
基于这两种信道特性，本文提出了一种新型的分层可见光通信系统，这个系统能够支持两种不同类型的接收机同时跟同一发射机通信。
同时，利用最优功率分配该系统可以达到最大吞吐量。
计算机仿真结果也证明了这种设计是可行的。
2023/8/15 17:16:47
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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