内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
　　本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
　　本书在《自动控制原理》前四版基础上，对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念，深化改革，提高知识起点，努力拓宽专业口径，以增强培养人才的适应性。
　　本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉，女，工学博士，东北大学教授、博士生导师，1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者，沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院（今东北大学）自动控制系自动化专业毕业后留校任教，先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项，主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章　自动控制系统的基本概念　1.1　开环控制系统与闭环控制系统　1.2　闭环控制系统的组成和基本环节　　1.3　自动控制系统的类型　1.4　自动控制系统的性能指标　　小结　　思考题与习题第2章　自动控制系统的数学模型　2.1　微分方程式的编写　　2.2　非线性数学模型的线性化　2.3　传递函数　　2.4　系统动态结构图　2.5　系统传递函数和结构图的等效变换　　2.6　信号流图　2.7　用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图　小结　　思考题与习题第3章　自动控制系统的时域分析　3.1　自动控制系统的时域指标　　3.2　一阶系统的跃响应　3.3　二阶系统的阶跃响应　3.4　高阶系统的动态响应　3.5　自动控制系统的代数稳定判据　3.6　稳态误差　3.7　用MATLAB进行系统时域分析　　小结　　思考题与习题第4章　根轨迹法　4.1　根轨迹法的基本概念　4.2　要轨迹的绘制法则　4.3　用根轨迹法分析系统的动态特性　4.4　用MATLAB绘制根轨迹　小结　　思考题与习题第5章　频率法　5.1　频率特性的基本概念　5.2　非周期函数的频谱分析　　5.3　频率特性的表示方法　5.4　典型环节的频率特性　5.5　系统开环频率特性的绘制　5.6　奈奎斯特稳定判据及其应用　5.7　系统动态特性和开环频率特性的关系　5.8　闭环系统频率特性　5.9　系统动态特性和闭环频率特性的关系　5.10　用MALTAB绘制系统开环频率特性　小结　思考题与习题第6章　控制系统的校正及综合　　6.1　控制系统校正的一般概念　6.2　串联校正　6.3　反馈校正赶快下载吧！东大考研

k2tf-KubernetesYAML到TerraformHCL转换器用于将KubernetesAPI对象（YAML格式）转换为HashiCorp的Terraform配置语言的工具。
转换后的.tf文件适合与安装预建的二进制文件从GitHub页面下载Binary。
从源代码构建见下文家酿$brewtapsl1pm4t/k2tfhttps://github.com/sl1pm4t/k2tf.git$brewinstallk2tf用法示例转换单个YAML文件并将生成的Terraform配置写入Stdout$k2tf-ftest-fixtures/service.yaml转换单个YAML文件并将输出写入文件$k2tf-ftest-fixtures/service.yaml-oservice.tf转换KubernetesYAML文件的目录$k2tf-ftest-fixtures/直接从集群读取和转换Kubernetes对象$kubectlgetdeployments-oyaml|./k2tf-

该程序是一个免费的、HTTP协议的文件共享服务器，使用浏览器可以快速访问。
它具有以下特点：单个文件，整个软件只有一个可执行程序，无配置文件等其他文件跨平台运行，支持主流平台：Windows，Linux和Mac界面简洁，简单易用支持扫码下载和手机端访问，手机与电脑之间共享文件非常方便支持账户权限控制和地址过滤支持快速分享文字片段支持webdav协议与其他常用文件共享方式（如FTP，飞秋，网盘，自己建站）相比，具有使用简单，适用场景更多的优点，在个人使用以及共享给他人的场景中非常方便快捷。

###安装说明1、导入db文件夹中的数据到Bmob，导入方法是手工建表，然后选择导入cvs，，**注意**：对于Pointer类型的字段要通过手工建立，Bmob目前暂不支持Pointer字段导入，对于其他类型字段在导出时参照下方类型手工更正，否则默认导入类型为String。
关于Bmob的入门使用，请参见：[http://blog.it577.net/archives/32/](http://blog.it577.net/archives/32/)2、修改小程序源码文件/utils/init.js中的BmobAppid信息3、Bmob后台修改小程序Appid与支付信息，具体操作图解，请参见：[http://blog.it577.net/archives/103/](http://blog.it577.net/archives/103/)###设置管理员在Bmob后台，找到_User表，将自己的用户的isAdmin字段设定为true。
###买家下单流程1、店铺首页兼商品列表2、购物车3、收货地址列表与编辑4、订单列表与详情5、支付###前端特技1、购物车动画2、地址选择器，集成腾讯地图sdk

李建忠c++设计模式源码和课件

倒排索引的java实现，对于已经转化为txt的网页文档使用IK分词，然后建索引

上周四和小伙伴们去了辰山植物园。
然后预订今天和老小伙伴们再次去辰山植物园。
然后因为刮风下雨没去成。
没了野餐，没了蛋糕，没了小春游。
一切讨厌的事情全都怪天气不好。
周末伴随着坏天气很快就要过去的样子这让我觉得很没劲，根本就是任何事情都没什么心情做，站也没建书也没看琴也没弹，完全没有建设性!...话说博客也是正事，继续上周关于Beacon基础知识的话题，开拓开拓视野呗。
下面进入译文。
OK，我们已经了解了Beacon是什么，很棒。
接下来的问题是，作为设计师，我们能做些什么?我们能在这种技术平台上打造怎样的交互体验?我和我的搭档NickUrban决定把这个问题拆解，将Beacon涉及到的交互模式进行分割

超宽带（UWB）无线传输技术分析及应用，刘岚，张建琼，超宽带无线传输技术（UWB），以其高性能低功耗和低成本等优点成为实现数字家庭网倍受关注的技术之一。
本文就超宽带无线通信技术的

它具有计时功能。
此秒表有两个按键（reset，start）按下reset键后，秒表清零，按下start键后，开始计时，再次按下start键后，停止计时，用FPGA开发板上的两个七段数码管显示时间（以秒为单位），计时由0到59循环。
高级要求（可选）：实现基本要求的前提下，增加一个按键（select），用于轮流切换两个七段数码管分别显示百分之一秒，秒，分钟。
规格说明：1.通过按下reset键（异步复位），将秒表清零，准备计时，等检测到start键按下并松开后，开始计时。
如果再次检测到start键按下并松开后，停止计时。
通过不断检测start键，来确定秒表是否开始计时2.在秒表计时时，七段数码管能够循环的由00…59,00…59…。
3.开始默认两个七段数码管显示秒，在检测到select键按下并松开后，数码管切换到显示分钟，再次检测到select键按下并松开后，数码管切换到显示百分之一秒，当再次检测到select键按下并松开后，数码管切换到重新显示秒。
4.在秒表停止时，数码管依然能够正常切换显示百分之一秒，秒，分钟。
5.本实验使用FPGA板：basys3（建project时，需要选择该芯片的型号）。

包含文件说明:1.SolveFlashingAndRedrawv1.0.5纯净版无闪烁的MFC应用框架，实际使用时把此工程改名成你要建立的项目名称，然后开始开发即可。
你熟悉MFC的话研究这个框架的半个小时应该就明白并熟练运用了。
2.SolveFlashingAndRedrawv1.0.5demo版利用SolveFlashingAndRedrawv1.0.4框架写的一个示例小程序，主要展示框架要实现的优点特性。
3.VCRn修改vc工程名工具___作者田彬.exe用网上找到的一个MFC改工程名称的小工具，很实用。
如果你想使用本框架就可以用它来改成你想要的工程名了。
4.未使用本框架的类似功能简化程序没有使用框架的程序，实现的功能和Demo类似。
但是运行之后改变窗口大小等，会发现图形闪烁很厉害！5.SolveFlashingAndRedrawv1.0.5demo版运行截图.jpg6.ReadMe.txt说明文件。
补充说明:工程使用vc6.0开发，如果你用vc6.0双击.dsw文件无法打开，请先打开vc6.0然后把.dsw拖动到vc上面。
如果这种方法还是无法打开，你新建一个vc6.0mfcsdi程序，把示例中框架拷贝到这个新工程中，运行即可，代码量不是太多。
框架说明: /****************************************************** SolveFlashingAndRedraw框架说明 ******************************************************/ /** 项目名称: demo框架 版本号: v1.0.5 第一作者:Jef 地址:中国/江苏 日期:20100724 电子邮箱:dungeonsnd@126.com 版权: 1.您可以修改及免费使用本程序。
2.修改之后附上您的个人信息发送到上面的作者邮箱，作者负责在全面测试后发布您修改后的新版本。
3.您使用本程序而导致任何伤害以及经济损失,由过错方依法承担所有责任,一概与第一作者及合作单位无关。
4.如果您使用本程序则表示您已经同意此版本协议!否则请勿使用! 项目功能: SolveFlashingAndRedraw框架是MFC解决窗口保存及重绘闪烁问题的一种比较好的方案(Win32解决方法类似)。
版本历史: v1.0.120091126第一版本 v1.0.220091212第二版本 1.修改了部分变量的名字使其更符合其意义 2.增加为两个工程,一是带demo例子的,另一是不带demo的纯净版. 3.修改了其中一个错误.如CreateCompatibleDC之后没有调用DeleteDC等. v1.0.3对v1.0.2进行了整理 v1.0.420100416在v1.0.3的基础上进行整理，并增加了裁剪区，提高了绘图效率! v1.0.520100724 1.添加了一个工具类CMemBmpDc，帮助产生一个内存DC，并把指定的内存位图选进去。
方便绘图。
2.演示了在适当时机如何高效画图，见Demo版的DrawSinwave(boolbDrawOnScreen)函数。
演示了用两种方法来绘图， 方法1.直接绘图到屏幕上， 同时绘图到内存位图上，内存位图不会立即贴到屏幕上减少了内存拷贝的时间，提高了效率， 将来窗口失效时OnPait贴图到屏幕上. 这种方法的优点时减小了不必要的内存拷贝，缺点时当绘图内存复杂并且非常耗时可能会导致闪烁。
故适用于像本Demo的这样绘图(本例函数只绘制一小段直线)。
方法2.绘制到内存位图上后把应该重绘的这一小块设成裁剪区，然后立即OnPait重绘这个裁剪区。
运行步骤: 直接运行demo里面的程序，在窗口上任意拖拉鼠标画线，然后点击菜单栏的几个示范菜单项，然后移动窗口、 改变窗口大小、最大最小化窗口、用其它窗口覆盖此窗口、鼠标放到任务栏。
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以上种种操作观察窗口内的图像变化。
可以发现窗口内图像几乎看不到闪烁，而且窗口的元素已经保存下来重绘时任然可以看到图像。
如何使用: 进行项目开发时，可以先建立项目，然后把本解决方案框架拷贝到新建项目中即可。
也可以自己根据需要修改纯净版。
其它: 友情提示，小心View类头文件及View类的实现文件中有说明，使用时别把它弄到你实际项目里哦! 进行大量复杂的图形的输出，而且对效率要求特别高

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。