1.CC2530F256测距，使用Zigbee协议栈开发，精度为小数点后1位，主程序入口提供详细文档解析，采用广播的方式组网，目前组网3个没问题，上位机串口调试助手显示距离；
2.协议栈使用rssi来计算距离，测量范围在0.1~3m区间误差不到百分之3；
3.如需定位，简单修改主函数套公式即可4.程序使用ZStack-CC2530-2.3.1-1.4.0。

使用TI的Zigbee协议栈，终端节点驱动BH1750及DHT11采集传感器数据，传输到协调器节点使用串口打印输出

开发ZigBee中文文档，详细说明ZigBee的协议栈的，避免阅读英文材料

：在现代家居安防系统设计中，采用ZigBee和ARM相结合，传感器输出的信号经过处理由支持ZigBee协议的CC2430收发模块传输至主机$3C2410，实现前端信号与后端控制器之间的无线连接；
主机根据节点情况判断家中有突发事件后，通过GSM／GPRS模块短消息通知主人或者物管中心，同时发出声光报警，并驱动摄像头抓拍现场图像，从而构成嵌入式的智能家庭安防系统．系统用以太网接人小区的局域网或互联网，实现家庭网络Internet接入，采用ZigBee和ARM9内核的处理器及／zc／oslI操作系统．与现有的安防系统相比，具无方便灵活及移植性好等特点

在此代码包中，已经实现了以下功能：1.读取MPU6050传感器的数据（x,y,z方向的加速度以及角速度，还有温度共七个数据）2.实现了将MPU6050的六元姿势数据通过四元数算法，得到横滚角，俯仰角，航向角（具体实现见MPU6050.c驱动代码）3.实现了通过Z-stack协议栈，将传感器数据从终端发送到协调器（该发送方法所有传感器通用，只要你能获取你所需的传感器的数据，就可以使用我的代码进行数据的发送）。
4.该工程可以直接使用IAR软件打开并实现仿真和下载

Zigbee协议栈工作流程和无线收发控制LED，能测试Zigbee传输间隔

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。