无人车轨迹跟踪控制的MATLAB实现,通过simulink实现的。
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这是有关飞行器姿态控制的matlab/simulink仿真程序,可以在此基础上进行控制算法的研究
2025/3/16 18:56:08 17KB 飞行器姿态
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这是一个PSO算法优化PID参数的程序,运行流程为pso算法通过sim函数调用simulink中的模型(含有pid参数),不断迭代,寻找最优参数
2025/3/15 8:37:12 38KB PSO PID matlab simulink
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薛定宇教授的分数阶simulink工具箱,包含分数阶变换,分数阶PID控制,分数阶矩阵等模块,用于分数阶系统仿真。
使用方法:1)解压,并在matlab下导入路径;
2)在SimulinkLibraryBrowser中搜索FOTF添加相关模块即可
2025/3/14 20:51:53 4.36MB MATLAB仿真 分数阶系统仿真
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VS2015调用Simulink模型生成代码源程序,供学习借鉴,配合博主相应的文章,详细讲解请参考博主文章“Simulink模型的C++代码化及VS的调用操作”
2025/3/14 4:17:10 2.51MB Maltab Simulink C++ 联合仿真
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通过对汽车理论课本公式进行simulink搭建,实现车辆三自由度仿真,参数带有文档说明。
2025/3/11 6:50:52 11KB 车辆 三自由度
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基于PID的两自由度(bicyclemodel)汽车底盘控制simulink模型。
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本书作为自动控制原理系列课程实践性教学的教程,较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点,精心设计了近30个实验项目。
本书共分8章,每章均有自动控制系统硬件实验和MATLAB/Simulink仿真实验。
第1章为MATLAB7.1与Simulink6.1入门基础,主要从应用角度介绍MATLAB7.1的语言墓础和控制系统工具箱函数,以及使用Simulink6.1建模仿真的方法;
第2~7章按照自动控制原理知识体系,依次安排了近30个实验项目,内容覆盖控制系统数学模型的建立、线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法和校正设计以及非线性控制系统分析;
第8章为控制系统综合设计,主要1922E业实际工程中较常用的控制系统(如电动机调速系统、温度控制系统、步进电动机控制系统等)进行综合设计实验。
2025/3/9 14:41:51 55.23MB 控制 matlab
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基于Simulink的单相pwm逆变器仿真模型,可以作为逆变器应用前期学习、Simulink仿真技术、pwm控制技术等学习的材料
2025/3/8 7:17:10 17KB 逆变器
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用MATLAB的Simulink模块对单相逆变器进行仿真,并绘制波形
2025/3/8 1:41:06 18KB 逆变器仿真
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡