收到一些国内外朋友的来信，咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF)，大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。
考虑到工作以后，重心必然转移，不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题，更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了，请各位谅解！在此，上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码，代码中包含详细的注释，希望对大家以后的学习和研究有所帮助！此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe)，能理解最好，如果无法理解，也无须深究其具体构造方法！可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的，理论上可以应用于任意维模型。
但考虑到递归算法可能存在的栈溢出，重复压栈出栈带来的时间消耗等问题，我们利用矩阵的稀疏性和群的完全对称性，并通过分次调用，来尽可能减少栈的深度，提高计算速度。
容积点一次生成后，可以一直使用，通过对50维G-轨迹的生成速度(CoreT6600@2.2GHz)进行测试，包含数据读写在内的速度约为1.5秒，速度尚可。
而目前为止，本人尚未遇到达到甚至超过50维的系统，因此，暂时不作算法层面的优化。
注意：Perms.exe可以用于任意维模型，将可执行文件复制至工作目录下，调用时选择N/n，并输入你的模型维数，即可生成所需的第二G-轨迹。
如果无法理解相关的概念，请参考示例代码，并记住如何使用即可~~~相关理论基础及所用模型，请参考以下文献：References(youmayciteoneofthearticlesinyourpaper):[1]X.C.Zhang,C.J.Guo,"CubatureKalmanfilters:Derivationandextension,"ChinsesPhysicsB,vol.22,no.12,128401,DOI:10.1088/1674-1056/22/12/128401[2]X.C.Zhang,Y.L.Teng,"AnewderivationofthecubatureKalmanfilters,"AsianJournalofControl,DOI:10.1002/asjc.926[3]X.C.Zhang,"Cubatureinformationfiltersusinghigh-degreeandembeddedcubaturerules,"Circuits,Systems,andSignalProcessing,vol.33,no.6,pp.1799-1818,DOI:10.1007/s00034-013-9730-0

大学毕业论文开题报告PPT模板.pptx,模板概述该PPT共计11页，背景有许多的图书。
详细介绍该PPT分为6个章节，您可以根据实际需要适当增减。
PPT的背景有许多的图书，符合校园的风格，颜色以蓝色为主。
PP

ROST论文剽窃检测系统，版本是6.8版本可以用但跟知网pp维普这种还是不行可以用成稿检测

100小时学会SAP(FI_CO_MM_PP_SD)_00001100小时学会SAP(FI_CO_MM_PP_SD)_00002100小时学会SAP(FI_CO_MM_PP_SD)_00003100小时学会SAP(FI_CO_MM_PP_SD)_00004100小时学会SAP(FI_CO_MM_PP_SD)_00005100小时学会SAP(FI_CO_MM_PP_SD)_00006100小时学会SAP(FI_CO_MM_PP_SD)_00007100小时学会SAP(FI_CO_MM_PP_SD)_00008

pp像素

使用算符优先分析算法分析下面的文法：E’→#E#E→E+T|TT→T*F|FF→P^F|PP→(E)|i其中i可以看作是一个终结符，无需作词法分析。
具体要求如下：1、如果输入符号串为正确句子，显示分析步骤，包括分析栈中的内容、优先关系、输入符号串的变化情况；
2、如果输入符号串不是正确句子，则指示出错位置。

IOS助手设备连接源码。
同PP助手软件的连接功能，可以读取IOS设备信息，欢迎一起讨论IOS助手相关开发技术！

gopher-lua-libs软件包包含一个用于的库。
执照开发版本在github上可用，在BSD3条款下发布。
安装gogetgithub.com/vadv/gopher-lua-libs指数awscloudwatch日志访问监视ssl证书厨师客户apicmd端口计算md5，字符串的sha256哈希访问数据库path.filepath端口os端口http.client&&http.server化化port漂亮的印刷品io/ioutil端口json实现日志端口在lua代码中运行lua代码pprof来自lua的pp

智能小车的简单驱动，代码质量很高#include"motor.h"//导入led头文件#include"stm32f10x.h"//导入STM32官方库#include"stm32f10x_rcc.h"//导入STM32的RCC时钟库#include"PWM.h"//导入PWM//motor1右轮对应PA1PA2//motor2左轮对应PA11PA12//该文件用于马达的驱动信号控制相关运动状态voidMotor_12_Config(void)//定义初始化函数{GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//定义GPIO_InitTypeDef结构体RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启引脚时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启引脚时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//通用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置输出功率GPIO_Init(GPIOA,&GPIO;_InitStructure);//初始化GPIOA的引脚参数,写进GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);//所有引脚拉低GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//通用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置输出功率GPIO_Init(GPIOB,&GPIO;_InitStructure);//初始化GPIOB的引脚参数,写进GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12);//所有引脚拉低}//1是右轮，2是左轮//下面为运动状态函数

设有文法G[S]：S→SaF|FF→FbP|PP→c|d(1)构造G[S]的算符优先关系表(2)分别给出cadbdac#和dbcabc#的分析过程

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。