北京大学计算机科学与技术系硕士研究生课程共有PPT11章节高级软件工程01（概述、DOT与对象模型）高级软件工程02（CORBA概述）高级软件工程03（IDL与ORB接口）高级软件工程04（IR、POA.）高级软件工程05（IIOP、现有产品、开发过程）高级软件工程06（COM基础：接口与实现）高级软件工程07（包含与聚合）高级软件工程08（DCOM、自动化）高级软件工程09（VC与COM、CORBA与COM比较）高级软件工程10（SA概述、SA风格及实例）高级软件工程11（DNA、MTS、MSMQ）

一款机械手和工业相机的标定助手。
目前支持大恒相机，IDS的ueye相机，普通的USB相机。
可以标定机械手坐标系和图像坐标系的关系。
支持64位系统。
还附带了直线分析工具，矩形分析工具，条码识别功能，ORB图像匹配，图像增强等功能！

ORB-SLAM3-TUM-VIMonocular-Inertial,Room1+Room2+Room3+Room4+Room5+Room6.mp4

收拾了多少篇对于ORB-SLAM的相关论文，有英文及中文尺度

下场不opencv里那末好，匹配有误匹配的存在，拼接下场不梦想，然则纯matlab就能够跑。
编译情景R2018b

Opencv下利用SIFT、SURF、ORB三种特征点实现图像婚配

在无标记增强现实中，基于视觉即时定位与地图构建，结合ORB特征提取算法和顺序抽样一致性，提出了一种改进的注册方法。
利用相似函数衡量匹配样本点对之间的差异性，从具有最高质量函数的数据子集中抽取样本，得到较优的匹配点对，完成了三维地图重建过程中的平面检测。
通过奇异值分解，实现了虚拟物体的方向和位置控制；
结合相机的位姿估计，完成了虚拟物体的注册。
实验结果表明，所提方法的平均注册效率提高了34.5%。

OpenVSLAM的ORB词袋包。
OpenVSLAMisamonocular,stereo,andRGBDvisualSLAMsystem.Thenotablefeaturesare:Itiscompatiblewithvarioustypeofcameramodelsandcanbeeasilycustomizedforothercameramodels.Createdmapscanbestoredandloaded,thenOpenVSLAMcanlocalizenewimagesbasedontheprebuiltmaps.Thesystemisfullymodular.Itisdesignedbyencapsulatingseveralfunctionsinseparatedcomponentswitheasy-to-understandAPIs.Weprovidedsomecodesnippetstounderstandthecorefunctionalitiesofthissystem.

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。