基于EthernetKRL库卡机器人tcp通讯软件，利用c#编程，实现上位机和库卡机器人的tcp/ip通讯。
本人CSDN博客有写相关讲解文章。
包含c#程序，机器人程序src文件，数据文件dat，xml文件
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2023/9/15 9:04:14
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1机构化编程2专家界面3变量和协定4子程序和函数5用KRL进行运动编程6用系统变量进行工作7使用程序流程控制8KRL的切换函数
2023/8/12 17:50:16
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1结构化编程2SUBMIT解析器3KRL工作空间4用KRL进行信息编程5中断编程6给撤回策列编程7模拟信号方面的工作8外部自动运行模式的自动过程和变量
2023/8/10 0:53:19
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库卡机器人与上位机通信的软件包，需在KUKA机器人控制系统中安装，基于TCP/IP的网络通信，可获取机器人位姿信息等
2023/8/6 11:57:07
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由世界各地的德国KUKA机器人发烧友制作的绿色编程软件，可支持以C语言为基础开发的多种语言编程，特别像KUKA工业机器人程序汇编，使用简便，步奏简明。
且只需发送E-mail至官网info@OrangeEdit.de即可免费获得激活码，免注册、免使用会员积分等繁琐步骤。
码农们的最爱。
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2023/7/8 13:18:10
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最近做了一个库卡机器人通过EtherNet/IP与工业相机进行通讯的项目，分享供大家参考
2023/7/5 11:26:01
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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