U_Print(USART1,int(angle[0].roll*Rad2Dree));//pitchmpu1U_Print(USART1,int(angle[0].pitch*Rad2Dree));//rollmpu1U_Print(USART1,int(angle[0].yaw*Rad2Dree));//yawmpu1U_Print_float(USART1,float(heading*Rad2Dree));

PID算法程序基于四轴飞行器CPU:STM32F103CB2.4G:NRF24L01电子罗盘：HMC5883陀螺仪+加速度计：MPU-6050固定的传感器通讯格式为:0X88+0XA1+0X1D+ACCXYZ+GYROXYZ+MAGXYZ+ANGLEROLLPITCHYAW+cyc_time+0x00+0x00+0x00注意,所有数据位int16格式,angle飞控端为float,发送时乘以100,上位机以int16格式接收,显示时再除以100自定义通讯格式为:0x88+自定义功能字如0xf1+lengh+data

对于vbvb.netc#或者c来说，单精度浮点数在内存中占用4个字节，本身就是以IEEE754的标准格式来存储的。
所以当我们需要用到的时候，其实并不需要自己去转换，直接以内存指针的方式，将内存中的数据以我们需要的方式读出来即可。
这里利用了API函数CopyMemory和varPtr函数，在VB中对IEEE754和single之间进行转换。
也可以用于vb.net等其他语言。
对于做modbus通讯的朋友会有帮助。

tcp\ip网络通讯(发送和接收)，Modbustcp\ip(int,short,float数据寄存器读写)，客户端。
使用Demo，源码...

完成内容1.扩充单词：增加保留字for，增加运算符-=，++2.扩充语句：增加-=语句，增加for语句3.扩充类型：增加char字符类型，增加float实数类型4.扩充数组：增加一维数组类型

//透明度固定为1，以0x开头的十六进制转换成的颜色[UIColorcolorWithHex:333333];+(UIColor*)colorWithHex:(long)hexColor;//0x开头的十六进制转换成的颜色,透明度可调整[UIColorcolorWithHex:123456alpha:0.4];+(UIColor*)colorWithHex:(long)hexColoralpha:(float)opacity;//颜色转换三：iOS中十六进制的颜色（以#开头）转换为UIColor//[UIColorcolorWithHexSt

要实现基于OpenGLES2.0的阴影映射，要攻克这三个技术难点：1、熟练操作FBO。
帧缓存FBO是需要熟练操控的，因为FBO可以很快地将深度图写入一块显存中，然后作为纹理渲染到真实的场景中。
2、掌握着色器的使用。
由于OpenGLES2.0只允许使用着色器来对其进行渲染，因此对着色器的书写熟练程度要求较高。
3、掌握将float深度数据分拆成vec4再将vec4合并成float的操作。
这个已经成为业内熟练掌握的技能之一了，网络上搜索“howtopackfloatintoRGBA”，能够得到很多有用的回答。

#include"led.h"#include"delay.h"#include"key.h"#include"sys.h"#include"usart.h" #include"adc.h"/************************************************ALIENTEK战舰STM32F103开拓板试验17ADC试验本领反对于：www.openedv.com淘宝店肆：http://eboard.taobao.com存眷微信人民平台微信号："晚点原子"，免费患上到STM32资料。
广州市星翼电子科技有限公司作者：晚点原子@ALIENTEK************************************************/intmain(void){ u16adcx; floattemp; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//配置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位照料优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 Adc_Init(); //ADC初始化 while(1) { adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10); temp=(float)adcx*(3.3/4096); delay_ms(250); printf("%5.2f",temp); }}

挪用了复位校准函数ADC_ResetCalibration()以及末了校准函数ADC_StartCalibration(),必需查验标志位期待校准实现,确保实现后才末了ADC转换.(建议是每一次上电后都校准一次咯)ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);配置配备枚举ADC1的方式为软件触发方式.挪用这个函数之后,ADC就末了举行转换了,每一次转换实现后,由DMA抑制器把转换从ADC数据寄存器(ADC_DR)中转移到变量ADC_ConvertedValue中,当DMA传输实现后,在main函数中使用ADC_ConvertedValue的内容便是ADC的转换值了.盘算电压值:在main函数中,ADC_ConvertedValueLoca是一个float尺度变量,它留存了有转换值盘算进去的电压值,盘算的公式是ADC通用的实际电压=ADC转换值*LSBLSB为Vref+接的参考电压/ADC的精度(LSB=3.3/2的12次方)PS:这外面ADC_ConvertedValue是用volatile润色的,用volatile申明的尺度变量展现能够被某些编译器未知的因素变更，譬如:操作体系、硬件大概另内线程等。
由于ADC_ConvertedValue这个变量值随时都是会被DMA抑制器窜改的，所以用volatile来润色它，确保每一次读取到的都是实时的ADC转

主要介绍了sqlserver中的小数类型的相关知识，文中讲解非常细致，代码帮助大家更好的理解和学习，感兴味的朋友可以了解下

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。