acm国际大学生程序设计竞赛算法与实现余勇pdf.又需要的可以拿去
2025/9/28 6:35:08 17.39MB acm 算法与实现 余勇 pdf
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这个是很经典的RANSAC算法实现,里面改成了中文注释
2025/9/28 5:34:27 547KB RANSAC Ziv
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一个自己编的遗传算法用来整定PID控制器的参数,运行良好。
优化参数良好,可以直接用在MATLAB上仿真,有注释
2025/9/28 1:31:37 3KB 遗传算法 PID
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Rabin密码算法的编程实现,用户输入明文,输出密文。
2025/9/28 1:35:01 unknown Rabin密码
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凸优化matlab算法包内包含多种凸优化算法,可用来解决线性/非线性规划问题,实用性很好。
2025/9/27 20:20:14 6.13MB 凸优化
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该算法是基于原来用户上传的五点二次平滑算法做了修整的,用户可以直接下载改代码并直接传值使用。
LinearSmooth5(double[]InData,double[]OutData,intN)#InData输入数据#OutData输入数值#NN次平滑
2025/9/27 19:56:39 1KB C# 平滑算法 Smoth
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分析了车辆常用行驶方式的效率,用matlab实现dijkstra算法,并对河北省主要城市的无向赋权图用上述算法求解了最短路径,含源程序和运行结果图
2025/9/27 19:33:08 551KB dijkstra matlab
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ROS2编程基础课程文档ROS2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上,ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具,库和功能,可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的,所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2,以及根据实际的需求自由定制,使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度!专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验,ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产,包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux,Windows和macOS上得到支持和测试,允许无缝开发和部署机器人自动化,后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台,例如实时和嵌入式操作系统,以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样,ROS2可用于各种机器人应用,从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上,使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现,包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层,核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准,这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可,在3条款(或“新”)BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件,而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区,为机器人技术创建了一个庞大的生态系统,他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发,他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样,对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外,来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器,处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序,可以通过桥接器开始尝试使用ROS2,并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。
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使用BP算法的神经网络手写体数字识别,使用Python语言编写,包含四个文件:训练模块,测试模块,图像显示模块还有一个最简单的神经网络模型。
希望对大家有帮助。
2025/9/27 6:25:18 3KB 神经网络 BP算法
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算法分析基础——Fibonacci序列问题分治法在数值问题中的应用——最近点对问题减治法在组合问题中的应用——8枚硬币问题变治法在排序问题中的应用——堆排序问题动态规划法在图问题中的应用——全源最短路径问题3.实验要求(1)实现Floyd算法;
(2)算法的输入可以手动输入,也可以自动生成;
(3)算法不仅要输出从每个顶点到其他所有顶点之间的最短路径,还有输出最短路径的长度;
(4)设计一个权重为负的图或有向图的例子,对于它,Floyd算法不能输出正确的结果3.实验要求1)设计与实现堆排序算法;
2)待排序的数据可以手工输入(通常规模比较小,10个数据左右),用以检测程序的正确性;
也可以计算机随机生成(通常规模比较大,1500-3000个数据左右),用以检验(用计数法)堆排序算法的时间效率3.实验要求1)设计减治算法实现8枚硬币问题;
2)设计实验程序,考察用减治技术设计的算法是否高效;
3)扩展算法,使之能处理n枚硬币中有一枚假币的问题。
3.实验要求1)使用教材2.5节中介绍的迭代算法Fib(n),找出最大的n,使得第n个Fibonacci数不超过计算机所能表示的最大整数,并给出具体的执行时间;
2)对于要求1),使用教材2.5节中介绍的递归算法F(n)进行计算,同样给出具体的执行时间,并同1)的执行时间进行比较;
3)对于输入同样的非负整数n,比较上述两种算法基本操作的执行次数;
4)对1)中的迭代算法进行改进,使得改进后的迭代算法其空间复杂度为Θ(1);
5)设计可供用户选择算法的交互式菜单(放在相应的主菜单下)
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡