OpenMV是一个开源,低成本,功能强大的机器视觉模块。
以STM32F427CPU为核心,集成了OV7725摄像头芯片,在小巧的硬件模块上,用C语言高效地实现了核心机器视觉算法,提供Python编程接口。
使用者们(包括发明家、爱好者以及智能设备开发商)可以用Python语言使用OpenMV提供的机器视觉功能,为自己的产品和发明增加有特色的竞争力。
2025/10/10 5:34:57 1.11MB AD Open M
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均已测试成功,Python版本3.7.2,除分形树题目不完整,还希望有大神可以交流指点,画五角星由于随机位置比较简单,所以没有写,只画出了五角星
2025/10/9 20:35:29 679KB 蓝桥杯 青少年大赛 Python组
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103源码调试,可以通过这个软件看到103规约的发送以及编程规约
2025/10/9 18:44:54 481KB 103源码调试
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java算法编程题目及答案50道
2025/10/9 14:24:41 115KB 算法
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jbcl.jar是Jbuilder中的一个jar包,在使用eclipse编程时有时候会用到它,网上很多人找它,可是在网上搜不到下载,很多人在论坛发帖求下载但都没有人回复。
缺少这个包会报importcom.borland.jbcl.layout.*;错误
2025/10/9 6:26:55 697KB jbcl
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STM32F103系列的ARM-Cortex3核心中文说明,非常适用初学者或提升者。
2025/10/8 16:01:22 10.66MB STM32 ARM
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在matlab中基于卡尔曼滤波的目标跟踪程序
卡尔曼滤波作为一种在多个领域中被视为一种数学方法,在信号处理和预测方面得到了广泛的应用。
特别是在目标跟踪领域,其应用效果尤为突出。
通过在MATLAB环境下开发目标跟踪程序,我们能够更高效地处理动态环境中目标的定位与预测问题。
本文将对这一主题进行深入解析:首先,介绍卡尔曼滤波的基础知识;
其次,探讨其在MATLAB中的实现方式;
最后,详细分析其在目标跟踪领域的具体应用及其实践步骤。
通过系统的学习和实践操作,可以全面掌握卡尔曼滤波器的设计与应用技巧,从而在实际工程中灵活运用这一重要算法。
卡尔曼滤波作为一种线性最小方差估计方法,是由数学家鲁道夫·卡尔曼于1960年首次提出。
它通过融合多源信息,包括观测数据和预测模型,对系统状态进行最优估计。
在目标跟踪过程中,卡尔曼滤波器能够有效结合历史估计结果与当前观测数据,从而更新目标位置的最新认知。
掌握这一技术不仅能提升信号处理能力,还能为复杂的动态系统建模提供有力支持。
卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用主要包含以下几个关键步骤:1)状态转移模型的建立;
2)观测模型的设计;
3)预测阶段的操作流程;
4)更新阶段的具体实现方式。
每一环节都需要精确地定义其数学关系,并通过迭代计算逐步优化结果。
理解并熟练运用这些步骤,是掌握卡尔曼滤波器核心原理的关键所在。
压缩包中的内容包含以下几部分:1)新手必看.htm文件:这是一份针对编程初学者的详细指南,提供了程序的基本使用方法、参数配置以及常见问题解答等实用信息;
2)Matlab中文论坛--助努力的人完成毕业设计.url:这是一个指向MATLAB中文论坛的链接,用户可以在该平台找到丰富的学习资源和交流讨论区,以获取更多编程技巧和项目灵感;
3) kalman tracking:这是实际的MATLAB代码文件,包含了卡尔曼滤波目标跟踪算法的具体实现。
通过仔细分析这些代码,可以深入了解算法的工作原理及其实现细节。
为了更好地掌握卡尔曼滤波器的应用技术,建议采取以下学习与实践策略:第一,深入理解卡尔曼滤波的理论基础和数学模型;
第二,系统学习MATLAB编程技能;
第三,深入研究并解析相关的代码实现;
第四,结合实际数据进行仿真实验。
通过循序渐进的学习方式,可以逐步掌握这一技术的核心要点,并将其应用于各种实际场景中。
2025/10/8 10:19:25 615KB matlab 目标跟踪
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dsPIC系列的编程示例有详细的讲解和注释非常适用于初学者
2025/10/8 9:37:39 110KB mplab程序 dsPIC程序
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原创,Linux下Socket编程聊天软件暂不支持用户之间的私聊,改进中
2025/10/8 7:32:15 4KB Linux Socket编程 聊天
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C++编程运用SQL数据库实现酒店客房管理系统的基本功能包括查询,修改,更新等……
2025/10/8 7:46:34 6.46MB 酒店客房管理系统
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡