本设计是基于STM32F303RC系列芯片做的3轴SPWM驱动3颗L6230，云台的设计方案，实际测试该方案能满足使用要求；
原理：STM32F303Tim183作为3路独立PWM输出到L6230驱动，使用简单的SPWM方式，通过控制矢量合成角度达到控制目的；
有意向可以合作联系：xiaofei558008@163.com
原理：STM32F303Tim183作为3路独立PWM输出到L6230驱动，使用简单的SPWM方式，通过控制矢量合成角度达到控制目的；
有意向可以合作联系：xiaofei558008@163.com
2024/9/18 20:36:01
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SPWM的Simulink仿真，直接可用。
来自《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》袁雷编著。
介绍文章在这儿https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/99065568
来自《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》袁雷编著。
介绍文章在这儿https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/99065568
2024/8/13 17:33:56
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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