西门子S7-200编程案例--PID程序

西门子200PLC做的恒压供水的实例，梯形图编程，打开即可使用，编程严谨整洁，适合做参考。

基于S7-200的变频调速恒压供水系统

arduino程序，自动计算MPU6050的offset，显示如下：Sensorreadingswithoffsets:0016391-200Youroffsets:-1495-454236958-3631Dataisprintedas:acelXacelYacelZgiroXgiroYgiroZCheckthatyoursensorreadingsarecloseto0016384000Ifcalibrationwassuccesfulwritedownyouroffsetssoyoucansettheminyourprojectsusingsomethingsimilartompu.setXAccelOffset(youroffset)简单快速，把该偏移带入mpu6050替换下面的值：//supplyyourowngyrooffsetshere,scaledforminsensitivitympu.setXAccelOffset(-1495);mpu.setYAccelOffset(-454);mpu.setZAccelOffset(2369);mpu.setXGyroOffset(58);mpu.setYGyroOffset(-36);mpu.setZGyroOffset(31);//1688factorydefaultformytestchip。

西门子S7-200的PLC电机控制PTO输出例程序，是S7-200自身非扩展模块的输出，带中断控制。

S7-200的eplan宏包括所有的西门子200的窗口宏和部件宏

详细讲述了“维纶触摸屏与s7-200plc恒压供水PID控制”。

西门子S7-200SMARTCAD图，这个是EM的图，关于CPU模块图可以看我另一个下载，只做搬运工，顺便留下方便自己以后找。

本报告为全自动洗衣机的PLC控制，采用西门子公司的S7-200系列的PLC作为核心控制部件，利用其特点，对按钮、电磁阀、开关等其他一些输入/输出点进行控制，实现洗衣机洗衣过程的自动化。
首先需要对全自动洗衣机的控制系统进行分析，进行流程图和梯形图的设计，并进行程序编程。
为了能更直观的显示出整个自动控制过程，我们将运用实验箱建立一个全自动洗衣机的操作模型。

由于我有个朋友在改造设备，需要用到S7-200中的ModBus通信，其中需要CRC校验码。
本人查找了很多资料，终于理解了CRC校验码的原理及在CSDN中找到一个有关CRC校验的一个源程序，通过理解及分析，最终写出了这个基于MFC框架下的"串口助手+CRC校验(可用于PLC中ModBus通信）”，已通过串口测试，能正常通信。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。