智能小车的简单驱动,代码质量很高#include"motor.h"//导入led头文件#include"stm32f10x.h"//导入STM32官方库#include"stm32f10x_rcc.h"//导入STM32的RCC时钟库#include"PWM.h"//导入PWM//motor1右轮对应PA1PA2//motor2左轮对应PA11PA12//该文件用于马达的驱动信号控制相关运动状态voidMotor_12_Config(void)//定义初始化函数{GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//定义GPIO_InitTypeDef结构体RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启引脚时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启引脚时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//通用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置输出功率GPIO_Init(GPIOA,&GPIO;_InitStructure);//初始化GPIOA的引脚参数,写进GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);//所有引脚拉低GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//通用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置输出功率GPIO_Init(GPIOB,&GPIO;_InitStructure);//初始化GPIOB的引脚参数,写进GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12);//所有引脚拉低}//1是右轮,2是左轮//下面为运动状态函数
2023/9/21 17:49:43 7.54MB 智能小车驱动
1
设有文法G[S]:S→SaF|FF→FbP|PP→c|d(1)构造G[S]的算符优先关系表(2)分别给出cadbdac#和dbcabc#的分析过程
2023/9/11 13:51:36 80KB 编译原理
1
工程电磁场数值计算\工程电磁场数值计算.pdf本书系统地论述了应用于电磁场正问题与逆问题数值计算中常用的各种计算方法。
结合工程分析应用的需要,阐明了各种计算方法的基本原理及其实施要点,并提供了为构造离散数学模型所必须的数理基础知识,以及实用的计算程序和上机实践的基础知识。
倪光正,生于1938年,1960年和1964年先后毕业于西安交通大学电机工程学系。
现任浙江大学教授、博士生导师、国际电磁场计算学会会员,并兼任全国高等学校电磁场教学与教材研究会理事长。
40年来,致力于电磁场理论的教学与科研工作。
开设课程7门;
指导硕、博士生30余名;
主持20余项科研项目;
先后有18项科研与教学成果获奖。
并在国内外权威刊物及重要国际会议上发表论文100余篇;
撰写《工程电磁场原理》、《电磁场数值计算》等教材、著作6部。
  1991年作为访问学者赴加拿大麦吉尔大学与电工学科领域国际知名学者P.P.Silvester教授合作从事电磁场数值计算应用课题的科研。
多年来,参与多个电磁场应用研究领域国际学术会议指导委员会、技术程序委员会或编辑委员会工作。
2023/9/6 12:15:51 6.52MB 电磁经典
1
snmp++打包的snmp_pp静态库,是windows环境下SNMP编程的基础库文件
2023/8/12 3:24:41 1.6MB snmp静态库
1
投影寻踪(projectionpursuit,PP)方法属于直接由样本数据驱动的探索性数据分析方法,是美国科学家Kruscal于20世纪70年代提出的,在高维性、非线性、非正态数据分析处理方面有独到之处,运用matlab编程,其计算步骤如下:(1)指标体系无量纲化;
(2)构造投影指标函数;
(3)构造投影目标函数;
(4)确定最佳投影方向;
(5)确定投影值
2023/8/3 15:48:08 15KB 投影寻踪法 pp matlab
1
本程序主要是对人工蜂群算法进行了优化实现,参考文献为D.KarabogaandB.Gorkemli,"Aquickartificialbeecolony-qABC-algorithmforoptimizationproblems,"2012InternationalSymposiumonInnovationsinIntelligentSystemsandApplications,Trabzon,2012,pp.1-5.
2023/7/18 22:57:10 230KB 人工蜂群算法 改进的
1
历史文化名城保护PP,历史文化名城保护,历史文化名城保护课件
2023/7/17 1:24:41 6.13MB 历史文化名城保护
1
是GlobalPlatform组织的包括TEE规范的一些文档,由于GlobalPlatform官网访问不流畅,所以下载到此给需要的同学。
是研究TrustZone、OP-TEE等技术非常值得参考的文档包括文档GlobalPlatform_TEE_PP_v1.2.pdf、GlobalPlatform_Trusted_User_Interface_API_v1.0.pdf、GPD_TEESocketsAPI_v1.0.zip、GPD_TEE_Internal_API_Specification_v1.0.pdf、GPD_TEE_Internal_Core_API_Specification_v1.1.pdf、GPD_TEE_SE_API_v1.1.pdf、GPD_TEE_SystemArch_v1.0.pdf、GPD_TEE_TA_Debug_Spec_v1.0.pdf、TEE_Client_API_Specification-V1.0_c.pdf
2023/7/2 9:27:06 7.74MB TEE TrustZone TCG OPTEE
1
由于上传限制,分割成3个压缩包了。
(转载)常常看到坛子里的朋友们专研和讨论SAP某一个功能的配置和用法,精神可嘉。
某项具体功能地实现,的确是顾问的基本功,但如果要从SAP业务顾问提升到另一个层次,无论是方案架构师、项目经理,还是管理咨询、业务流程专家(BPX,BusinessProcessExpert),都需要对企业架构、组织功能和业务流程等内容有一个全面而系统地认识和理解。
高度决定视野。
仔细想来,企业之间的竞争,不仅是客户、供应商、资金等外部资源的竞争,企业内部的业务流程竞争才是成败的关键。
每一个成功的企业背后,一定有一套优于竞争对手的业务流程,丰田之道就是一个很好的案例。
因此,个人以为,在实施SAP系统时,应该花更多的精力专注于端到端(End-to-End)业务流程地设计和优化上,尽可地消除业务流程中非增值的活动,而不是简单地用配置和二次开发来满足用户体验或无关大局的功能。
增值与不增值最简单的判断依据就是看客户是否愿意为这一生产活动付钱。
当然这并不是唯一标准,例如QA本身并不产生增值,理论上可以省去,但在实践中还是必不可少的,因为流程的主体——人,毕竟不是精密的机器。
最基本的端到端的业务流程包括:定单到收款(Order-to-Cash)采购到付款(Purchase-to-Pay)计划到制造(Planning-to-Manufacturing)会计到报告(Accounting-to-Reporting)招聘到退休(Recruiting-to-Retiring)也许将来按模块划分的SD、MM、PP、FI/CO顾问将会消失,取而代之的是业务流程专家。
最近,SAP公司在SDN上推出了BPX社区,体现了SAP对业务流程的重视。
SAPSolutionComposer就是一个很好的工具,通过预定义400多个最新的行业、跨行业以及基础构造和服务导图,帮助SAP顾问和客户对业务流程有一个共同的认识和描述;
快速定位客户的关键业务需求并与SAP商业套件中的解决方案相对应,清楚地界定项目范围;
即便是对于SAP的初学者或企业管理人员,也可以通过SAPSolutionComposer学习到跨国企业运作中的主要业务流程和了解SAP系统的概览。
(最新版的SAPSolutionComposer12M左右)
2023/6/6 23:52:04 3.78MB 业务流程 sap系统 erp实施 sap实施
1
文章作者写的matlab源代码,该文章发表在DigitalSignalProcessing:Ke-KunHuang,HuiLiu,Chuan-XianRen,Yu-FengYuandZhao-RongLai.Remotesensingimagecompressionbasedonbinarytreeandoptimizedtruncation.DigitalSignalProcessing,vol.64,pp.96-106,2017.(http://dx.doi.org/10.1016/j.dsp.2017.02.008)遥感图像数据非常广泛,因此需要通过空间设备上的低复杂度算法进行压缩。
具有自适应扫描顺序(BTCA)的二叉树编码是一个的有效算法。
然而,对于大规模遥感图像,BTCA需要大量的内存,而且不能随机存取。
在本文中,我们提出了一种基于BTCA的新的编码方法。
小波图像首先划分为几个块,并由BTCA单独编码的。
根据BTCA的属性,仔细选择每个块的有效截断点,以优化速率失真的比例,从而获得更高的压缩比、更低的内存要求和随机访问性能。
由于没有任何熵编码,所提出的方法简单快速,非常适合于空间设备。
对三个遥感图像集进行实验,结果表明它可以显着提高PSNR、SSIM和VIF,以及主观视觉体验。
Theremotesensingimagedataissovastthatitrequirescompressionbylow-complexityalgorithmonspace-borneequipment.Binarytreecodingwithadaptivescanningorder(BTCA)isaneffectivealgorithmforthemission.However,forlarge-scaleremotesensingimages,BTCArequiresalotofmemory,anddoesnotproviderandomaccessproperty.Inthispaper,weproposeanewcodingmethodbasedonBTCAandoptimizetruncation.ThewaveletimageisfirstdividedintoseveralblockswhichareencodedindividuallybyBTCA.AccordingthepropertyofBTCA,weselectthevalidtruncationpointsforeachblockcarefullytooptimizetheratioofrate-distortion,sothatahighercompressionratio,lowermemoryrequirementandrandomaccesspropertyareattained.Withoutanyentropycoding,theproposedmethodissimpleandfast,whichisverysuitableforspace-borneequipment.Experimentsareconductedonthreeremotesensingimagesets,andtheresultsshowthatitcansignificantlyimprovePSNR,SSIMandVIF,aswellassubjectivevisualexperience.
2023/5/29 14:24:10 2.64MB 图像压缩
1
共 36 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡