S1000D4.2相关资料（S1000D英文版资料、数据模块、DM、PM数据内容，标签原内容、BREX、SNS、XMLSchemaPackage）。

ebase58Base58编解码库用法添加ebase58作为一个依赖rebar.config{deps,[ {ebase58,""} ]}.如果不使用hex.pm{ebase58,{git,"https://github.com/drvspw/ebase58.git",{tag,""}}}

提出了一种用于空间配准和多目标跟踪（MTT）的扩展产品多传感器基数化概率假设密度（PM-CPHD）滤波器。
目标的数量和状态以及传感器的偏差是通过这种方法联合估算的，而无需数据关联。
蒙特卡罗（MC）仿真结果表明，所提出的方法（i）的性能优于（i），尽管在计算上要比用于联合空间配准和MTT的扩展多传感器PHD滤波器要好；
（ii）优于多传感器联合概率数据关联（MSJPDA）过滤器，该过滤器在杂波相对密集时也适用于联合空间配准和MTT。

%用遗传算法进行简单函数的优化clearbn=22;%个体串长度inn=50;%初始种群大小gnmax=200;%最大代数pc=0.75;%交叉概率pm=0.05;%变异概率%产生初始种群s=round(rand(inn,bn));%计算适应度,返回适应度f和累积概率p[f,p]=objf(s);gn=1;whilegn＜gnmax+1forj=1:2:inn%选择操作seln=sel(s,p);%交叉操作scro=cro(s,seln,pc);scnew(j,:)=scro(1,:);scnew(j+1,:)=scro(2,:);%变异操作smnew(j,:)=mut(scnew(j,:),pm);smnew(j+1,:)=mut(scnew(j+1,:),pm);ends=smnew;%产生了新的种群%计算新种群的适应度[f,p]=objf(s);%记录当前代最好和平均的适应度[fmax,nmax]=max(f);fmean=mean(f);ymax(gn)=fmax;ymean(gn)=fmean;%记录当前代的最佳个体x=n2to10(s(nmax,:));xx=-1.0+x*3/(power(2,bn)-1);xmax(gn)=xx;gn=gn+1endgn=gn-1;%绘制曲线subplot(2,1,1);plot(1:gn,[ymax;ymean]);title('历代适应度变化','fonts',10);legend('最大适应度','平均适应度');string1=['最终适应度',num2str(ymax(gn))];gtext(string1);subplot(2,1,2);plot(1:gn,xmax,'r-');legend('自变量');string2=['最终自变量',num2str(xmax(gn))];gtext(string2);

屌爆的纯HTML5拓扑图编辑器源代码，找了很久终于申请到，运行就是这个效果http://www.hightopo.com/blog/wp-content/uploads/2014/08/Screen-Shot-2014-08-12-at-8.57.11-PM.png可参考这篇博客http://www.cnblogs.com/xhload3d/p/3909026.html，好强大的HTML5拓扑图编辑器，不敢私有，0资源分分享给大家，我是做电力SCADA要编辑电力配网图的，但申请看描述该图形组件也能应用到电信、工控等其他需要图形可视化的领域，以前一直用C++做客户端，今天玩了下JavaScript发现真的很灵活，虽然我这菜鸟还得再适应适应这么灵活的js语法

基于脉振高频的PMSM无位置传感器控制仿真-pmmotor_Hadd_free.mdl最近研究PMSM无位置传感器控制，看了很多论文，大都迷迷糊糊的~~~~对脉振高频注入法比较感兴趣~~~于是按照大多数论文提出的方法，历经几天的辛苦，半懂不懂地完成了仿真，有初步基本的效果，在此分享，抛砖引玉，请高人多多指教~~~附件仿真的一些说明：1，仿真中，I_M为三相电流，TM_R、TM_F分别为转矩给定和反馈，RPM_R、RPM_F分别为速度给定和反馈，The_valid为电机角度反馈，sin_H、cos_H为1500HZ的正弦和余弦信号。
2:，个人认为PM_PI、PM_kp模块的参数对于仿真至关重要。
但是理论我不是太明白，属于蒙试出来的。
个人认为和电机的dq电感啊什么的有关，但是相关论文中也没有太多详细讲解~~~个人的研究方向1，尽量搞清楚点上面的第二条。
2，争取不用1500HZ注入，而直接使用IGBT的开关频率来做算法。
3，做出产品。

LabVIEWFM&PM调制例程可实现参数自由设置，使用LabVIEW2012

写了好久的一个帖子，因为有一些顾虑一直没有发布。
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如其中内容牵扯到一些不妥的地方请相关朋友赶紧说明。
我立即修改或删除！(因为难改的GUI后遗症，以下语言中可能存在不少UI和GUI的感念混交现象。
见笑！我写东西喜欢一次完成也肯定存在很多错别字，见笑！)这一段又在接触规范相关的东西，也看了不少同行朋友们的借鉴，，为了对得住大家对我的帮助正好也赶上今天半夜醒来睡不着了，我就来好好胡扯一番（只说方式和方法不谈具体细节,也希望为好友备课起到借鉴作用）：记得之前在做开发时自己很不愿意去写文档，我的PM给推荐了一个文章，文章的名字记得不是太清楚了，大意是在说“规范不仅仅是文档模板。
人人都想看别人的文档，自己

华为项目管理新增笔试及面试，整理了近期的笔试考试题目经相关答案分享给大家。

可以用不妨试试KS线切割编程是阿松工作室开发的新一代全Windows界面绘图式线切割编程系统，它充分继承了经典线切割编程软件AUTOP的技术精髓，解决了老AUTOP不支持中文、不能处理大文件的先天性难题。
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文件管理方面，KS为流行线切割软件AUTOP、YH、PM-A95和流行CAD软件提供了完备的数据接口，所有可打开文件类型都可以预览打开。
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。