基于脉振高频的PMSM无位置传感器控制仿真-pmmotor_Hadd_free.mdl最近研究PMSM无位置传感器控制，看了很多论文，大都迷迷糊糊的~~~~对脉振高频注入法比较感兴趣~~~于是按照大多数论文提出的方法，历经几天的辛苦，半懂不懂地完成了仿真，有初步基本的效果，在此分享，抛砖引玉，请高人多多指教~~~附件仿真的一些说明：1，仿真中，I_M为三相电流，TM_R、TM_F分别为转矩给定和反馈，RPM_R、RPM_F分别为速度给定和反馈，The_valid为电机角度反馈，sin_H、cos_H为1500HZ的正弦和余弦信号。
2:，个人认为PM_PI、PM_kp模块的参数对于仿真至关重要。
但是理论我不是太明白，属于蒙试出来的。
个人认为和电机的dq电感啊什么的有关，但是相关论文中也没有太多详细讲解~~~个人的研究方向1，尽量搞清楚点上面的第二条。
2，争取不用1500HZ注入，而直接使用IGBT的开关频率来做算法。
3，做出产品。

LabVIEWFM&PM调制例程可实现参数自由设置，使用LabVIEW2012

写了好久的一个帖子，因为有一些顾虑一直没有发布。
。
如其中内容牵扯到一些不妥的地方请相关朋友赶紧说明。
我立即修改或删除！(因为难改的GUI后遗症，以下语言中可能存在不少UI和GUI的感念混交现象。
见笑！我写东西喜欢一次完成也肯定存在很多错别字，见笑！)这一段又在接触规范相关的东西，也看了不少同行朋友们的借鉴，，为了对得住大家对我的帮助正好也赶上今天半夜醒来睡不着了，我就来好好胡扯一番（只说方式和方法不谈具体细节,也希望为好友备课起到借鉴作用）：记得之前在做开发时自己很不愿意去写文档，我的PM给推荐了一个文章，文章的名字记得不是太清楚了，大意是在说“规范不仅仅是文档模板。
人人都想看别人的文档，自己

华为项目管理新增笔试及面试，整理了近期的笔试考试题目经相关答案分享给大家。

可以用不妨试试KS线切割编程是阿松工作室开发的新一代全Windows界面绘图式线切割编程系统，它充分继承了经典线切割编程软件AUTOP的技术精髓，解决了老AUTOP不支持中文、不能处理大文件的先天性难题。
完全仿真经典AUTOP的右手菜单栏为KS提供了良好的界面向下兼容和功能向下兼容。
KS线切割编程系统拥有比经典AUTOP更加人性化的功能设计。
自由移动、屏幕缩放等辅助绘图操作，图形尺寸缩放、图形尺寸等距偏移等特色功能简化了绘图的繁琐。
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文件管理方面，KS为流行线切割软件AUTOP、YH、PM-A95和流行CAD软件提供了完备的数据接口，所有可打开文件类型都可以预览打开。
在同机床控制器等硬件接口方面，提供灵活稳定的数据联机性能——连老牌线切割软件CAXA都自愧不如。
一朝注册，终身免费升级，KS线切割编程系统的功能仍在不断扩展。

商业分析实践指南中文版，涉及六个领域（1.整体概括；
2.需要评估；
3.规划；
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5.跟踪与监督；
6.解决方案评价）BussinessAnalysisForPractitionersAPracticeGuide商业分析实践指南美]ProjectManagementInstituteO著Ⅸ中用电力出图书在版编目(CIP)数据商业分析实践指南/美国项目管理协会著:于兆鹏译.一北京:中国电力出版社,2015.10(项目管理前沿标准译丛)书名原文:Bussinessanalysisforpractitioners:apracticeguideISBN978-7-5123-8288-61.①商…Ⅱ.①美…②于…Ⅲ①商业信息学一指南Ⅳ.①F713.51-62中国版本图书馆CIP数据核字(2015)第223531号Bussinessanalysisforpractitioners:apracticeguide(978-1-62825-069-5)PMIisthepublisheroftheoriginalWorkandowneroftheTranslatedWorkTranslatedandpublishedbyChinaElectricPowerPresswithpermissionfromtheProjectManagementInstitute,Inc(PMI)ThistranslatedworkisbasedonBussinessanalysisforpractitioners:apracticeguidebyProjectManagementInstitute,IncC2015PMI.AllRightsReserved.PMIisnotaffiliatedwithChinaElectricPowerPressorresponsibleforthequalityofthistranslatedwork京权图字:01-2015-5498中国电力出版社出版、发行北京市东城区北京站西街19号100005htp:/www.cepp.sgcc.com.cn责任编辑:闫丽娜责任校对:太兴华责任印制:赵磊北京博图彩色印刷有限公司印届·各地新华书店经售2015年10月第1版·2015年10月北京第1次印刷889mm×1194mm16开本·21.75印张·244千字定价:98.00元敬告读者本书封底贴有防伪标签,刮开涂层可查询真伪本书如有印装质量问题,我社发行部负责退换版权专有翻印必究声明■声明作为项目管理协会(PMI)的标准和指南,本指南是通过相关人员的自愿参与和共同协商而开发的。
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本指南中关于符合健康或安全要求的任何证明或声明,都不是PMI作出的,而应由认证者或声明者承担全部责任。
IV@2015ProjectManagementInstituteBusinessAnalysisforPractitioners:APracticeGuide前言■前言《商业分析实践指南》是PMI基本标准的一个补充。
本指南提供有关如何将有效的商业分析实践应用于项目集和项目的指导,以实现成功的商业成果。
本指南为那些对商业分析学科感兴趣并致力于实践的组织和从业者提供了以下指导广泛收集了历史悠久和最新的商业分析技术和实践,并由经验丰富的商业分析专家和从业人员定义和解释。
描述了这些技术和实践如何使用,并包括许多具体的实例。
本指南将帮助读者获取以下信息:思考哪些实践和技术适用于自己的组织。
思考在不影响他们所支持的商业分析的质量前提下,如何适应和调整技术和实践来满足组织和文化需求。
o2015ProjectManagementInstituteBusinessAnalysisforPractitioners:APracticeGuide■商业分析实践指南本指南旨在鼓励探讨相关领域的实践,这些领域或许尚未达成共识。
商业分析学科及其关联角色不断演进。
该演进最显著的一些驱动因素有:提升对于适应快速变化能力的业务聚焦。
●尽可能有效地提升对于项目交付价值的关注。
●新的和持续发展的方法使干系人和项目团队成员相互协作,以达成实现商业价值的项目成功。
此外,商业分析实践的方法组织如何定制化所选择的实施方法高度依赖于组织、文化和方法论准则。
这些选择也受到组织愿意和能接受变化的程度影响。
并不期望每一位商业分析的实践者使用本指南中提到的所有技术,例如:有些实践者可能认为一些技术是传统的,因此过于受限。
PM认识到敏捷实践者可能期望更多的自适应技术。
●其他实践者可能发现一些技术太新,会有潜在的风险或复杂性。
考虑到所有这些因素,《商业分析实践指南》提供了这些实践作为起点,来确定思维过程和方法,从而改善组织和从业者的方法,并实现有效的商业分析。
PMI引入本指南的目的是确定与PMI基本标准相集成的有效方法。
实践指南是由业界领先的专家编写,本指南也不例外。
实践指南使用相对较新的过程,提供可靠的信息,同时减少编写和分发所需的时间。
PM定义实践指南为标准产品,为PM标准的应用提供支持性的补充信息和指导。
V@2015ProjectManagementInstitute.BusinessAnalysisforPractitioners:APracticeGuide前言■指南并不是完全达成共识的标准,不通过征求意见稿过程。
然而,由此产生的工作可能在后续形成一个完整的共识标准,如果这样,就要遵循PMI标准的记录编写过程。
o2015ProjectManagementInstitute.BusinessAnalysisforPractitioners:APracticeGuide目录■目录声明前言第1章引言1.1本指南的目的1.2对本指南的需要13PM对商业分析的日益关注1.4指南的目标受众…51.5什么是商业分析…516谁执行商业分析1.6.1商业分析角色所需技能和专业知识1.6.2组织如何实施商业分析1.6.3项目经理、商业分析师和其他角色的关系667991.6.4建立关系的必要性1.7需求的定义…101.7.1谁来负责定义需求101.7.2需求的类型10@2015ProjectManagementInstituteBusinessAnalysisforPractitioners:APracticeGuideX

前言第1章概述1.1宽带无线移动通信系统的发展1.2功率放大器线性化技术简介1.2.1国内外研究现状1.2.2本书的创新性工作1.3本书结构安排第2章功率放大器数学模型2.1功率放大器非线性效应分析2.2非线性效应基带等效分析2.3无记忆功率放大器典型模型2.3.1Saleh模型2.3.2Rapp模型2.3.3多项式模型2.4宽带功率放大器记忆效应分析2.5有记忆功率放大器模型2.5.1Volterra模型2.5.2多项式模型2.5.3Wiener模型2.5.4Hammerstein模型2.5.5并行Hammerstein模型2.5.6神经网络模型2.6本章小结第3章功率放大器非线性对传输信号的影响3.1非线性的时域及频域分析3.1.1谐波失真3.1.2互调失真3.1.3交调失真3.1.4AM/AM和AM/PM畸变3.2功率放大器非线性对多载波信号功率谱的影响3.2.1无记忆模型功率谱的解析表达3.2.2有记忆模型功率谱的解析表达3.2.3仿真及分析3.3功率放大器非线性对多载波信号符号率的影响3.3.1误符号率的解析表达3.3.2仿真及分析3.4功率放大器非线性评价指标3.4.1分贝压缩点功率3.4.2三阶互调系数3.4.3三阶截断点3.4.4交调系数3.4.5输入及输出回退3.4.6系统性能总损耗3.5本章小结第4章宽带功率放大器预失真技术简介4.1数字预失真技术综述4.2预失真技术基本原理4.3非自适应性预失真技术4.3.1方案概述4.3.2特性曲线的测量4.4射频自适应预失真技术4.5中频自适应预失真技术4.6基带自适应数字预失真技术4.7本章小结第5章宽带功率放大器预失真估计结构5.1直接学习结构5.2间接学习结构5.2.1基于IDLA的新算法5.2.2仿真及分析5.3本章小结第6章基于查询表的数字预失真6.1查询表预失真方法综述6.1.1查询表形式6.1.2查询表的指针方式6.1.3查询表地址索引方式6.1.4查询表自适应算法6.1.5查询表预失真方法的不足6.2无记忆查询表预失真方法6.2.1常规查询表预失真算法6.2.2改进的查询表预失真方法6.3有记忆查询表预失真方法6.3.1一维查询表预失真方法6.3.2二维查询表预失真方法6.4本章小结第7章基于多项式的数字预失真7.1多项式预失真方法综述7.1.1多项式模型7.1.2多项式自适应算法7.1.3多项式预失真方法的不足7.2多项式形式的选择7.2.1预失真多项式形式7.2.2正交多项式模型7.3无记忆多项式预失真方法7.3.1分段无记忆多项式预失真方法7.3.2直接学习结构递推系数估计方法7.3.3间接学习结构系数估计方法7.3.4正交多项式预失真方法7.3.5动态系数多项式预失真方法7.4有记忆多项式预失真方法7.4.1分段有记忆多项式预失真方法7.4.2归一化最小均方系数估计方法7.4.3广义归一化梯度下降系数估计方法7.4.4广义记忆多项式预失真方法7.4.5分数阶记忆多项式预失真方法7.4.6Hammerstein预失真方法7.5本章小结第8章宽带功率放大器预失真方案设计8.1数字预失真系统设计8.2反馈环路延迟估计8.2.1常规环路延迟估计方法8.2.2提出的环路延迟估计方法8.2.3仿真分析8.3PAPR降低技术与预失真8.3.1问题引出8.3.2PAPR降低技术8.3.3限幅对OFDM信号预失真性能的影响8.3.4PAPR降低技术与PA线性化的内在联系8.4宽带功率放大器的有效阶估计8.5关于硬件实现8.5.1非自适应预失真硬件实现8.5.2自适应数字预失真硬件实现8.6宽带功率放大器预失真新理论与技术8.6.1功率放大器预失真新理论8.6.2功率放大器预失真新技术8.7本章小结参考文献附录A符号表附录B缩略语

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第1章绪论1．1历史回顾1．2电通信系统的基本组成1．2．1数字通信系统1．2．2数字通信的早期工作1．3通信信道及其特征1．4通信信道的数学模型1．5本书的结构1．6深入学习第2章信号和系统的频域分析2．1傅里叶级数2．1．1实信号的傅里叶级数：三角傅里叶级数2．2傅里叶变换2．2．1实信号、偶信号和奇信号的傅里叶变换2．2．2傅里叶变换的基本性质2．2．3周期信号的傅里叶变换2．3功率和能量2．3．1能量型信号2．3．2功率型信号2．4带宽受限信号的抽样2．5带通信号2．6深入学习习题第3章模拟信号的发送和接收3．1调制简介3．2振幅调制(AM)3．2．1双边带抑制载波AM3．2．2常规振幅调制3．2．3单边带AM3．2．4残留边带AM3．2．5AM调制器和解调器的实现3．2．6信号多路复用3．3角度调制3．3．1FM信号和PM信号的表示形式3．3．2角度调制信号的频谱特性3．3．3角度调制器和解调器的实现3．4无线电广播和电视广播3．4．1AM无线电广播3．4．2FM无线电广播3．4.3电视广播3．5移动无线电系统3．6深入学习习题第4章随机过程4．1概率及随机变量4．2随机过程：基本概念4．2．1随机过程的描述4．2．2统计平均4．2．3平稳过程4．2．4随机过程与线性系统4．3频域中的随机过程4．3．1随机过程的功率谱4．3．2线性时不变系统的传输4．4高斯过程及白过程4．4．1高斯过程4．4，2白过程4．5带限过程及抽样4．6带通过程4．7深入学习习题第5章模拟通信系统中的噪声影响5．1噪声对线性调制系统的影响5．1．1噪声对基带系统的影响5．1．2噪声对DSB-SCAM的影响5．1．3噪声对SSBAM的影响5．1．4噪声对常规调幅的影响5．2使用锁相环(PLL)进行载频相位估计5．2．1锁相环5．2．2加性噪声对相位估计的影响5．3噪声对角度调制的影响5．3．1角度调制的门限效应5．3．2预加重和去加重滤波5．4模拟调制系统的比较5．5模拟通信系统中传输损耗和噪声的影响5．5．1热噪声源的特征5．5．2噪声温度效应及噪声系数5．5．3传输损耗5．5．4信号传输中继器5．6深入学习习题第6章信源与信源编码6．1信源的数学模型6．1．1信息的度量6．1．2联合熵与条件熵6．2信源编码理论6．3信源编码算法6．3．1霍夫曼信源编码算法6．3．2Lempel-Ziv信源编码算法6．4率失真理论6．4．1互信息量6．4．2微分熵6．4．3率失真函数6．5量化6．5．1标量量化6．5．2矢量量化6．6波形编码6．6．1脉冲编码调制(PCM)6．6．2差分脉冲编码调制(DPCM)6．6．3增量调制(M)6．7分析-合成技术6．8数字音频传输和数字音频记录6．8．1电话传输系统中的数字音频信号6．8．2数字音频录制6．9JPEG图像编码标准6．10深入学习习题第7章加性高斯白噪声信道中的数字传输7．1信号波形的几何表示7．2脉冲振幅调制7．3二维信号波形7．3．1基带信号7．3．2二维带通信号--载波相位调制7．3．3二维带通信号--正交振幅调制7．4多维信号波形7．4．1正交信号波形7．4．2双正交信号波形7．4．3单纯信号波形7．4．4二进制编码的信号波形7．5加性高斯白噪声信道中数字已调信号的最佳接收机7．5．1相关型解调器7．5．2匹配滤波器型解调器7．5．3最佳检测器7．5．4载波振幅已调信号的解调和检测7．5．5载波相位已调信号的解调和检测7．5．6正交振幅已调信号的解调和检测7。
5．7频率已调信号的解调和检测7．6加性高斯白噪声中信号检测的错误概率7.6．1二进制调制的错误概率7．6．2M进制PAM的错误概率7．6．3相位相干PSK调制的错误概率7．6．4DPSK的系统错误概率7．6．5QAM的错误概率7．6．6M进制正交信号的错误概率7．6．7M进制双正交信号的错误概率7．6．8M进制单纯信号的错误概率7．6．9FSK的非相干检测的错误概率7．6．10调制方式的比较7．7有线和无线通信信道的性能分析7．7．1再生中继器7．7．2无线信道中的链路预算分析7．8码元同步7．8．1超前-滞后门同步法7．8．2最小均方误差法7．8．3最大似然准则法7．8．4频谱线法7．8．5载波已调信号的码元同步7．9深入学习习题第8章通过带限AWGN信道的数字传输8．1通过带限信道的数字传输8．1．1带限基带信道上的数字PAM传输8．1．2带限带通信道上的数字传输8．2数字已调信号的功率谱8．2．1基带信号的功率谱8．2．2载波已调信号的功率谱8．3带限信道的信号设计8．3．1无码间干扰的带限信号的设计--奈奎斯特准则8．3．2具有可控ISI的带限信号8．4检测数字PAM的错误概率8．4．1具有零ISI的PAM检测的错误概率8．4．2可控ISI的逐码元数据检测8．4．3部分响应信号检测的错误概率8．5与记忆有关的数字调制信号8．5．1有记忆的调制编码与调制信号8．5．2最大似然序列检测器8．5．3部分响应信号的最大似然序列检测8．5．4有记忆数字信号的功率谱8．6存在信道失真的系统设计8．6．1已知信道的发送和接收滤波器的设计8．6．2信道均衡8．7多载波调制和OFDM8．7．1FFT算法实现的OFDM系统8．8深入学习习题第9章信道容量与信道编码9.1信道模型9.2信道容量9．2．1高斯信道容量9.3通信的容限9．3．1模拟信号的PCM传输9.4可靠通信的编码9．4．1正交信号错误概率的紧界9．4．2编码的原则9.5线性分析码9.5．1线性分组码的译码及其性能9.5．2突发错误纠错编码9.6循环码9．6．1循环码的结构9．7卷积码9．7．1卷积码的基本性质9．7．2卷积码的最佳译码--维特比算法9．7．3卷积码的其他译码算法9．7．4卷积码的错误概率界限9．8复合编码9．8．1乘积码9．8．2链接码9．8．3Turbo码9．8．4BCJR算法9．8．5Turbo码的性能9．9带限信道的编码9．9．1编码与调制的结合9．9．2网格编码调制9．10信道编码的实际应用9．10．1深层空间通信的编码9．10．2电话线路调制解调器的编码9．10．3光盘编码9．11深入学习习题第10章无线通信10．1衰落多径信道上的数字传输10．1．1时变多径信道的信道模型10．1．2衰落多径信道的信号设计10．1．3频率非选择性瑞利衰落信道上的二进制调制性能10．1．4通过信号分集提高系统性能10．1．5频率选择性信道的调制和解调--RAKE解调器10．1．6多天线系统和空时编码10．2连续载波相位调制10．2．1连续相位FSK(CPFSK)10．2．2连续相位调制(CPM)10．2．3CPFSK和CPM的频谱特性10．2．4CPM信号的解调和检测10．2．5CPM在AWGN信道和瑞利衰落信道中的性能10．3扩频通信系统10．3．1扩频数字通信系统的模型10．3．2直接序列扩频系统10．3．3直接序列扩频信号的应用10．3．4脉冲干扰和衰落的影响10．3．5PN序列的生成10．3．6跳频扩频10．3．7扩频系统的同步10．4数字蜂窝通信系统10．4．1GSM系统10．4．2基于IS-95的CDMA系统10．5深入学习习题附录A多信道二进制信号接收时的错误概率参考文献

PM的工作日常大概来说是三类：需求分析，产品设计，项目跟进。
这三部分是统一的，依次进行的。
单独的每项技能修炼皆需要一番功夫，但要知道，他们之前的转化，才是最关键，最困难的部分：1如何将你提取出的需求转化为设计合理的产品原型；
2如何将你设计的产品原型高效的交付给技术，让技术完美实现。
想想便知，这三部分之间，有着巨大的鸿沟，而本书讲的UML,就是架在这些鸿沟上的桥梁。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。