随着电子技术与软件技术的飞速发展,嵌入式系统技术己经成了最热门的技术之一。
嵌入式实时操作系统是嵌入式应用软件的基础和开发平台,其中涉及到软件和硬件两方面的问题。
嵌入式实时操作系统研究的核心在于其内核结构和基本功能的研究以及嵌入式实时操作系统在不同芯片上的移植、任务的开发以及功能的扩展,同时这也是嵌入式实时操作系统的难点问题。
μC/OS-II以其结构清晰、性能稳定、源码公开等特点,受到广大嵌入式系统开发人员的青睐,已作为嵌入式实时操作系统被移植到许多微处理器上,在国防、航天航空、交通、能源、工业控制、通信以及人们日常生活等各个领域得到了广泛的应用。
本文在阐述嵌入式实时操作系统概念和特性的基础之上,简单介绍了μC/OS-II的特点及其内核结构,分析了μC/OS-II中的任务调度和中断处理机制的过程,描述了μC/OS-II中时钟节拍服务和μC/OS-II初始化和启动的步骤。
在充分了解了μC/OS-II的工作原理后,本文详细讨论了μC/OS-II在51单片机上的移植过程,其中包括OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C这3个文件的修改。
最后本文通过建立两个小任务来对μC/OS-II的移植进行了有效的测试。
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MSP432低功耗高性能并存10.1DigitalI/OIntroductionThedigitalI/Ofeaturesinclude:•IndependentlyprogrammableindividualI/Os•Anycombinationofinputoroutput•Individuallyconfigurableinterruptsforports(availableforcertainportsonly)•Independentinputandoutputdataregisters•Individuallyconfigurablepulluporpulldownresistors•Wake-upcapabilityfromultra-lowpowermodes(availableforcertainportsonly)•IndividuallyconfigurablehighdriveI/Os(availableforcertainI/Osonly)DeviceswithinthefamilymayhaveuptoelevendigitalI/Oportsimplemented(P1toP10andPJ).MostportscontaineightI/Olines;however,someportsmaycontainless(seethedevice-specificdatasheetforportsavailable).EachI/Olineisindividuallyconfigurableforinputoroutputdirection,andeachcanbeindividuallyreadorwritten.EachI/Olineisindividuallyconfigurableforpulluporpulldownresistors.Certainportshaveinterruptandwake-upcapabilityfromultra-lowpowermodes(seedevicespecificdatasheetforportswithinterruptandwake-upcapability).Eachinterruptcanbeindividuallyenabledandconfiguredtoprovideaninterruptonarisingorfallingedgeofaninputsignal.AllinterruptsarefedintoanencodedInterruptVectorregister,allowingtheapplicationtodeterminewhichsub-pinofaporthasgeneratedtheevent.Individualportscanbeaccessedasbyte-wideportsorcanbecombinedintohalf-word-wideports.PortpairsP1andP2,P3andP4,P5andP6,P7andP8,andsoon,areassociatedwiththenamesPA,PB,PC,PD,andsoon,respectively.Allportregistersarehandledinthismannerwiththisnamingconvention.Themainexceptionaretheinterruptvectorregisters,forexample,interruptsforportsP1andP2mustbehandledthroughP1IVandP2IV,PAIVdoesnotexist.WhenwritingtoportPAwithhalf-wordoperations,all16bitsarewrittentotheport.WhenwritingtothelowerbyteofportPAusingbyteoperations,
2025/4/4 5:10:25 5.68MB MSP432
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汤子瀛《计算机操作系统》(第4版)视频教学。
汤子瀛《计算机操作系统》(第4版)视频教学,有需要学习操作系统或者考研考操作系统的朋友可以看下,若网盘链接失效,请留言或留下邮箱我给你发一份OS视频
2025/3/23 17:36:42 109KB OS 视频 汤子瀛 计算机操作系
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摇摇欲坠适用于Flask的Swagger2.0规格提取器现在,您可以为yml文件指定基本路径:app=Flask(__name__)@app.route("/spec")defspec():base_path=os.path.join(app.root_path,'docs')returnjsonify(swagger(app),from_file_keyword="swagger_from_file",base_path=base_path)并使用相对路径:@app.route('/test',methods=['POST'])deflogin():"""swagger_from_file:test.yml"
2025/3/19 6:47:06 12KB Python
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中层宇宙建立状态CI宇宙服务器包的MesosphereUniverse注册表可用于DC/OS群集。
目录宇宙目的您可以在Universe资源库中发布和存储包。
然后,DC/OS可以使用这些软件包。
这个gitrepo促进了这三个必需的功能-发布,存储和使用包。
您可以在Universe资源库中发布和存储包。
然后,DC/OS可以使用这些软件包。
如果您不熟悉Universe和Packages,则强烈建议使用此。
库依赖已安装在您的环境中。
python3已安装在您的环境中(最低python3.5)。
Docker已安装在您的环境中。
发布包要将程序包发
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Wazuh软件包Wazuh是基于开源主机的入侵检测系统,它执行日志分析,文件完整性监视,策略监视,rootkit检测,实时警报,活动响应,漏洞检测器等。
在此存储库中,您可以找到必要的工具来构建用于基于Debian的OS的Wazuh软件包,基于RPM的OS软件包,macOS,用于IBMAIX的RPM软件包,OVA以及用于Kibana和Splunk的应用程序:有助于如果您想为我们的项目做出贡献,请随时发送拉取请求。
您还可以通过发送电子邮件至加入我们的用户,或填写此来提问和参与讨论,加入我们的Slack频道。
许可和版权WAZUH版权所有(C)2015-2020WazuhInc
2025/3/1 15:02:36 3.01MB security elasticsearch log-analysis monitoring
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邵贝贝翻译的ucosii对应的英文版,好书,费了很大劲才找到的。
2025/1/11 3:26:51 5.67MB ucos ii 邵贝贝
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针对目前具体产品中算法实现复杂且基于计算机(PC)平台的纯软件环境等问题,提出了一种视频车辆跟踪的嵌入式实现方法。
利用可编程片上技术,使得视频检测摆脱PC平台的依赖。
以NiosII软核处理器和外设知识产权(IP)核为硬件平台,结合模拟/数字信号转换(A/D)和数字/模拟信号转换(D/A)的视频接口,以μC/OS为操作系统,实现了视频检测的硬件与软件结合的嵌入式检测技术。
最后实验验证了设计的有效性。
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网上很多nucleus的initial都不是arm汇编的,armulator上都跑不起来,这个的初始化代码是arm汇编的会用的兄弟可以拿它做armulator的OS使用,平常用来做嵌入式代码的单元测试,很方便的
2024/12/31 12:53:10 4.4MB RTOS nucleus arm汇编
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μC/OSII是著名的、源码公开的实时内核,是专为嵌入式应用设计的,可用于各类8位、16位和32位单片机或DSP。
从μC/OS算起,该内核已有10余年应用史,在诸多领域得到了广泛应用.本书是MicroC/OSIITheRealTimeKernel一书的第2版本,在第1版本(V2.0)基础上做了重大改进与升级。
通过对μC/OSII源代码的分析与描述,讲述了多任务实时的基本概念、竞争与调度算法、任务间同步与通信、存储与定时的管理以及如何处理优先级反转问题;
介绍如何将μC/OSII移植到不同CPU上,如何调试移植代码.本书可用做高等院校嵌入式实时系统课程教材或工程师培训教材,也可供嵌入式应用开发人员研究与使用。
2024/12/19 18:11:05 19MB 嵌入式 实时操作系统 μC\OS-Ⅱ
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡