6轴机器臂URDF文件，通过NX11建模，然后导入到SolidWorks2014中，通过URDF插件导出，可在linux下ROS中的rviz和moveit显示，经测过可以使用，具体方法请参考“ROS学习笔记（1）自定义6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示”内容
2025/11/2 7:29:23
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建模比赛利用matlab对excel进行数据处理。
在做建模比赛时，利用matlab对excel进行的数据操作程序，做备份而已matlab
在做建模比赛时，利用matlab对excel进行的数据操作程序，做备份而已matlab
2025/11/2 3:57:22
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LTE(LongTermEvolution)系统中采用许多增强型的技术来提高系统性能，使系统相对于以往系统具有更高的复杂性。
如何对采用LTE技术的无线通信系统建模与仿真将是一个有意义的问题。
此外，一般的链路级仿真只是简单的点到点系统评估，与实际的多小区，多用户，多业务的系统有很大差别，因此需要用系统级仿真来评估实际系统的性能。
附件是一套LTE系统仿真matlab源码。
如何对采用LTE技术的无线通信系统建模与仿真将是一个有意义的问题。
此外，一般的链路级仿真只是简单的点到点系统评估，与实际的多小区，多用户，多业务的系统有很大差别，因此需要用系统级仿真来评估实际系统的性能。
附件是一套LTE系统仿真matlab源码。
2025/10/28 9:29:27
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移动传播环境：理论基础、分析方法和建模技术.pdf移动传播环境：理论基础、分析方法和建模技术.pdf移动传播环境：理论基础、分析方法和建模技术.pdf
2025/10/26 13:17:11
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三个问题的代码，分别把problem1，problem2，problem3文件夹复制到matlab存放代码的文件夹里面，然后分别运行main函数就可以得到每一个问题的结果了，注释里面有我调试的答案
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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