详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法,给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
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自己改的代码,效果还不错。
主要是在灰色模型的GM(1,1)基础上改的。
2025/10/20 18:44:55 1KB 灰色模型
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用于三维重建方面的三维点云文件ply格式包含多个模型
2025/10/20 10:04:56 1.03MB 三维点云文件 ply
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基于BP神经网络的城市整体发展水平综合评价模型的研究,苏程程,汪磊,神经网络起源于20世纪,它是当今世界关注的高科技热点,并开始显示出广阔的应用前景,现如今已经应用到人们生产生活的各个方面�
2025/10/20 2:48:41 234KB 首发论文
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BIM模型-三层办公楼建筑revit模型
2025/10/19 9:06:17 14.14MB BIM模型 revit 三层办公楼建筑
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TO-263的AltiumDesignerPCB封装带3D模型,体色黑色,管脚银灰。
2025/10/19 8:15:30 128KB PCB封装 TO263 AD 3D封装
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ANSYS模型的创建,网格的划分,电容的求解以及边界的定义
2025/10/19 8:33:57 541B ANSYS
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作战体系超网络模型构建与优化方法研究
2025/10/18 22:15:37 1.12MB 研究论文
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自适应路由服务合成:模型及优化
2025/10/18 1:09:58 784KB 研究论文
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调库的动态规划程序,以三峡电站-葛洲坝电站为模型,简单适用。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡