[此书为滑模控制国外经典教材，《SlidingModeControl:Theoryandapplication》，作者CEdwards,SSpurgeon]Intheformationofanycontrolproblemtherewillbediscrepanciesbetweentheactualplantandthemathematicalmodelforcontrollerdesign.Slidingmodecontroltheoryseekstoproducecontrollerstooversomesuchmismatches.Thistextprovidesthereaderwithagroundinginslidingmodecontrolandisappropriateforthegraduatewithabasicknowledgeofclassicalcontroltheoryandsomeknowledgeofstate-spacemethods.Fromthisbasis,moreadvancedtheoreticalresultsaredeveloped.Twoindustrialcasestudies,whichpresenttheresultsofslidingmodecontrollerimplementations,areusedtoillustratethesuccessfulpracticalapplicationtheory.

7个经典的无线传感网（WSN）节点定位算法的matlab代码，算法包括:RSSI,Centroid,APIT,DV-hop,Amorphous,BoundingBox,GridScan,MDS-MAP，另外还包括：A.场景布置,可设置:1.节点分布区域:正方形C型;2.节点分布方式:随机规则(可设置规则分布的布置误差);3.锚节点比例;4.GPS误差;B.可选择通信模型:1.规则的通信模型(通信区域是一个标准的圆形);2.DOIModel;3.LogarithmicAttenuationModel;可研究算法在不规则通信模型下的性能;C.附3个画图脚本：节点分布图，节点邻居关系图（拓扑图），节点定位误差图

SuccessfulAlgorithmicTrading的中英文版本，以及相关的代码。
主要介绍可以回测，实盘的量化开发的流程，主要语言是python。
也介绍了量化平台开发中的涉及到的各种坑。
比如如何避免未来函数的回测等。
也涉及到现在流行的机器学习算法在量化交易的应用等。

Idealforgraduateandseniorundergraduatecoursesincomputerarithmeticandadvanceddigitaldesign,ComputerArithmetic:AlgorithmsandHardwareDesigns,SecondEdition,providesabalanced,comprehensivetreatmentofcomputerarithmetic.Itcoverstopicsinarithmeticunitdesignandcircuitimplementationthatcomplementthearchitecturalandalgorithmicspeeduptechniquesusedinhigh-performancecomputerarchitectureandparallelprocessing.Usingaunifiedandconsistentframework,thetextbeginswithnumberrepresentationandproceedsthroughbasicarithmeticoperations,floating-pointarithmetic,andfunctionevaluationmethods.Laterchapterscoverbroaddesignandimplementationtopics-includingtechniquesforhigh-throughput,low-power,fault-tolerant,andreconfigurablearithmetic.Anappendixprovidesahistoricalviewofthefieldandspeculatesonitsfuture.Anindispensableresourceforinstruction,professionaldevelopment,andresearch,ComputerArithmetic:AlgorithmsandHardwareDesigns,SecondEdition,combinesbroadcoverageoftheunderlyingtheoriesofcomputerarithmeticwithnumerousexamplesofpracticaldesigns,worked-outexamples,andalargecollectionofmeaningfulproblems.Thissecondeditionincludesanewchapteronreconfigurablearithmetic,inordertoaddressthefactthatarithmeticfunctionsareincreasinglybeingimplementedonfield-programmablegatearrays(FPGAs)andFPGA-likeconfigurabledevices.Updatedandthoroughlyrevised,thebookoffersnewandexpandedcoverageofsaturatingaddersandmultipliers,truncatedmultipliers,fusedmultiply-addunits,overlappedquotientdigitselection,bipartiteandmultipartitetables,reversiblelogic,dotnotation,modulararithmetic,Montgomerymodularreduction,divisionbyconstants,IEEEfloating-pointstandardformats,andintervalarithmetic.Features:*Dividedinto28lecture-sizechapters*Emphasizesboththeunderlyingtheoriesofcomputerarithmeticandactua

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matlab代码。
《基于梯度直方图的纹理增强图像去噪》论文的代码。
《TextureEnhancedImageDenoisingviaGradientHistogramPreservation》直接运行"HMIS_Main.m"文件。
有比较好的效果。

最近一直有接到客户关于使用TIAPortal实现程序仿真遇到问题的案例，绝大部分问题都集中在无法实现PLC与HMI的仿真通讯，在解决了客户问题的同时，我也把各种设置的可能总结了一下，供大家实际操作时参考。

西门子用于汽车行业自动化控制的标准，Sicar标准。
从硬件选型配置到软件编程，配合HMI使用的标准，正用于特斯拉汽车厂。

如果编译opencv3.2.0遇到这样的错误：--ICV:Downloadingippicv_linux_20151201.tgz...CMakeErrorat3rdparty/ippicv/downloader.cmake:73(file):fileDOWNLOADHASHmismatch下载ippicv_linux_20151201.tgz并粘贴（替换）到目录opencv-3.2.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e/

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。