本文首先介绍了GPS系统组成,在此基础上介绍了其定位的基本原理,然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中,解决了滤波器的发散,非线性系统的线性化等一些常见问题,提高了系统的定位精度,并对卡尔曼滤波进行自适应的改进,进一步提高了其精确度和稳定性。
接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响,并分析了怎样改进定位性能,并对GPS完整性进行了研究,在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上,讨论了故障卫星的探测与分离方法,提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。
文章的最后通过对整个定位过程进行仿真,对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精度以及其动态性能,并对所提出的新的RAIM算法进行了仿真,仿真结果表明了该算法的正确性及实用性。
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使用gps定位,运用Socket传输定位的数据,调用百度地图显示
2024/5/6 16:32:25 5.83MB android gps baidu地图
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手机中内置三周加速度计,记步方法测算,不同于依靠GPS定位方式计算,仅供参考
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一个简单的PHP+MySQL+JS+GoogleMapAPI
2024/3/8 12:26:28 188KB php GPS GoogleMapAPI
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本设计是以STC12C5A60S2单片机为核心来实现GPS定位及信息显示的系统。
系统主要是通过GPS模块接收定位信息,单片机处理后,再将数据传送到LCD12864并显示经度、纬度、时间等信息,并且可以通过GSM模块远程发送位置信息到特定手机号,也具有按键报警使灯闪和蜂鸣器响的功能,适用于车辆在户外时遇到突发情况,紧急求助。
本系统硬件电路设计工具采用Protel99se,软件设计采用Keiluvision4编写程序。
关键词:STC12C5A60S2;
GPS模块;
GSM模块;
LCD12864;
蜂鸣器
2024/3/2 0:09:50 369KB 毕业设计 毕业论文 C语言 GPS定位
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STM32+gps定位是通过单片机驱动GPS模块进行定位,将经度、维度、时间、速度等信息进行实时的显示,包括了模块资料、程序工程、电路原理图等全套资料。
2024/2/14 10:35:57 2.09MB STM32 GPS OLED
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随着移动设备的广泛发展和使用,能随时随地欣赏一首旋律已不再局限于时间和空间,但跟随着生活水平的提高,人们对某个时间地点的歌曲选择也大不一样,不停的翻找适合自己感觉的曲调成了最劳累的事情,本设计通过搭载UC/osii操作系统的STM32作为系统的核心来协调播放歌曲,展现当前地点图片,GPS定位等任务, 通过预先在SD卡的不同文件夹中存放对应地点的歌曲和图片的简单操作,同时通过实时的GPS定位信息来确定播放歌曲从而达到解放双手播放歌曲的目的。
本作品就华中农业大学的常去地点:教室(三教),寝室,实验室,路途,作为环境因素来影响液晶屏的图片刷新和音频模块的音乐播放切换。
2024/2/8 5:14:37 12.08MB 音乐播放器
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使用GPS定位,首先,需要在清单文件(AndroidManifest.xml)中注册获取定位的权限:**1.获取位置管理器对象LocationManager**```importandroid.location.LocationManager;LocationManagerlm;//lm=(LocationManager)this.getSystemService(Context`.LOCATION_SERVICE);//```**2.一般使用LocationManager的getLastKnownLocation(LocationManager.GPS_PROVIDER);方法获取Location对象**```Stringprovider=LocationManager.GPS_PROVIDER;//指定LocationManager的定位方法Locationlocation=locationManager.getLastKnownLocation(provider);//调用getLastKnownLocation()方法获取当前的位置信息```不过不建议用这种方法,有几点原因:一,在很多提供定位服务的应用程序中,不仅需要获取当前的位置信息,还需要监视位置的变化,在位置改变时调用特定的处理方法,其中LocationManager提供了一种便捷、高效的位置监视方法requestLocationUpdates(),可以根据位置的距离变化和时间间隔设定,产生位置改变事件的条件,这样可以避免因微小的距离变化而产生大量的位置改变事件。
二,当你开启GPS,provider的值为GPS。
这时的定位方式为GPS,由于GPS定位慢,所以它不可能立即返回你一个Location对象,所以就返回null了。
**3.推荐locationManager.requestLocationUpdates();方法**LocationManager中设定监听位置变化的代码如下:```lm.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER,2000,10,newMyLocationListener());```
2024/1/26 13:48:47 73KB Android GPS定位
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该程序主要利用GPS观测数据,形成双差观测方程,利用已知点坐标求解未知点的坐标,对理解GPS定位原理以及从事GPS算法的人有很大帮助。
2023/11/7 6:07:24 2.11MB GPS 相对定位
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运用遥感、GPS定位技术对黄浦江上游淀山湖及支干流水环境质量中的水质污染进行了监测,探讨了以实际监测数据与遥感多光谱特征数据建立溶解氧和透明度两种水质参数的遥感反演数学模型。
结果表明:利用遥感技术和数据能有效地监测水质污染状况与分布情况,是一种较为快速、可行的监测手段。
2023/10/11 18:16:15 156KB 黄浦江 多光谱遥感 水质监测
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡