当下智能化生产规模日益扩大,FANUC机器人在工业生产中应用广泛.针对现阶段工业生产中FANUC机器人难以实现同外部进行实时批量数据交互的问题,以FANUC机器人内核KAREL语言为切入点,搭建实现机器人同外部数据交互模型,通过算法设计及KAREL编程实现机器人与外部基于tcp/ip协议的通信,进而完成数据实时批量交互.Roboguide仿真模拟以及在实际FANUC绿色机器人工作平台上的实验验证表明所构建的数据交互方法能满足工业生产中对机器人实时运行数据采集的需求.
2023/8/1 23:34:51
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PROFINET设备集成到工业控制系统中，需提供描述设备模型特性的GSD文件以使工程工具对其进行组态。
PROFINET设备的GSD文件用GSDML言语描述。
PROFINET设备GSD文件一般包括以下内容：(1)总线接口(DAP=DeviceAccessPoint)；
(2)所有可能的模块和子模块(Module/Submodule)，以及模块参数；
(3)模块和子模块可用的槽和子槽(slots／Subslots)；
(4)诊断信息(Diagnosis
PROFINET设备的GSD文件用GSDML言语描述。
PROFINET设备GSD文件一般包括以下内容：(1)总线接口(DAP=DeviceAccessPoint)；
(2)所有可能的模块和子模块(Module/Submodule)，以及模块参数；
(3)模块和子模块可用的槽和子槽(slots／Subslots)；
(4)诊断信息(Diagnosis
2022/9/6 17:33:24
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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