里面有很多倒立摆的控制方法，如PID，根轨迹，bangbang，LQR,状态反馈，而且是Word版本可以copy的，呵呵

下面的内容是很早之前写的，内容不够充实，而且是基于Java1.4的内容，Java5之后，线程并发部分扩展了相当多的内容，因此建议大家看上面的系列文章的内容，与时俱进，跟上Java发展的步伐。
要认识多线程就要从操作系统的原理说起。
以前古老的DOS操作系统（V6.22）是单任务的，还没有线程的概念，系统在每次只能做一件事情。
比如你在copy东西的时候不能rename文件名。
为了提高系统的利用效率，采用批处理来批量执行任务。
现在的操作系统都是多任务操作系统，每个运行的任务就是操作系统所做的一件事情，比如你在听歌的同时还在用MSN和好友聊天。
听歌和聊天就是两个任务，这个两个任务是“同时”进行的。
一个任

这是基于WEB-HTML的旅游网站模版，包括了前台和后台，全部的HTML便于你嵌套，便于您修改，你可以直接把他copy到jsp或别的里可以当成框架使用。
绝对的质量。

Delphi编写的即时通信程序，类似QQ聊天，源码内包括了控件补盯配置方法说明和各个模块的代码等。
　　一个自我感觉很好的通信程序，它的特点：　　1.数据包格式全部自己定义。
　　所有的定义和通信核心类全部在COMM文件夹中。
　　2.能处理大量客户端同时通信的情况，客户和服务端共用相同的通信对象，并且可以实现互传。
　　3.通信细节全部封装在几个通用的类中，隐藏了交互通信的所有处理细节，如断包处理，超时重发等功能。
　　4.数据通信和数据具体应用完全分离，扩展性良好，本例中只做一个上传文件的例子，你可以在不用改动通信核心的情况下，可以实现远程控制所需的任何功能，并且不需要考虑通信细节。
具体方法可以参考：CommSrvApps单元的TSrvApp_File类，只需写一个新类即可:　　TSrvApp_File=class(TServerAppObject)　　public　　functionProcessData(ABuf:PChar;ASize:integer):integer;override;　　end;　　通过以上类配合通信核心类，实现了远程实时传送一个文件就像copy那么简单。
　　其它：　　此程序是我自己开发的连锁超市方案中数据交换的应用实例，所以客户端和服务端的代码有点多，但多是与通信本身无关，所实现的功能是将本地Local文件夹与远程Remote文件夹的.rs文件互相进行传送。
　　程序配置方法：　　1.本程序在Delphi6下编译通过，其它版本没有测试。
　　2.请先安装"控件补丁"中的控件包。
　　3.编译Client或Server时，请先设置SearchPath指向comm文件夹。

计算方法与算法分析课程中的一个上机实验，自己看书写很麻烦的，我都已经写好了，直接下载copy交给老师就行啦

timescaledb-parallel-copy快速将csv文件中的数据导入到数据库中vscode调试配置"name":"timescaledb-parallel-copy","type":"go","request":"launch","mode":"auto","program":"${fileDirname}","env":{},"args":["--connection=host=192

这个工具可以直接将图片中的公式抠出来，粘贴到mathtype中，然后再粘贴到word中，就可以直接用了。
粘贴出来的公式的准确度非常高。
用法，直接运行压缩包里的exe文件，注册后，拖入图片，点copy，在mathtype中粘贴即可。

将SURFACER11文件夹中的文件拷贝至安装路径，把flexlm文件夹COPY到C盘即可。

1. 在现有机器硬盘上开辟100M的硬盘空间，作为设定的硬盘空间。
2. 编写一管理程序simdisk对此空间进行管理，以模拟Linux文件系统，要求：（1） 盘块大小1k（2） 空闲盘块的管理：Linux位图法（3） 结构：超级块,i结点区,根目录区3. 该simdisk管理程序的功能要求如下：(1) info:显示整个系统信息(参考Linux文件系统的系统信息)，文件可以根据用户进行读写保护。
目录名和文件名支持全路径名和相对路径名，路径名各分量间用“/”隔开。
(2) cd…:改变目录：改变当前工作目录，目录不存在时给出出错信息。
(3) dir…:显示目录：显示指定目录下或当前目录下的信息，包括文件名、物理地址、保护码、文件长度、子目录等（带/s参数的dir命令，显示所有子目录）。
(4) md…:创建目录：在指定路径或当前路径下创建指定目录。
重名时给出错信息。
(5) rd…:删除目录：删除指定目录下所有文件和子目录。
要删目录不空时，要给出提示是否要删除。
(6) newfile…:建立文件。
(7) cat…:打开文件。
(8) copy…:拷贝文件，除支持模拟Linux文件系统内部的文件拷贝外，还支持host文件系统与模拟Linux文件系统间的文件拷贝，host文件系统的文件命名为…，如：将windows下D：盘的文件\data\sample\test.txt文件拷贝到模拟Linux文件系统中的/test/data目录，windows下D：盘的当前目录为D：\data，则使用命令：simdiskcopyD：\data\sample\test.txt/test/data或者：simdiskcopyD：sample\test.txt/test/data(9) del…:删除文件：删除指定文件，不存在时给出出错信息。
(10) check:检测并恢复文件系统：对文件系统中的数据一致性进行检测，并自动根据文件系统的结构和信息进行数据再整理。
4. 程序的总体流程为：(1) 初始化文件目录；
(2) 输出提示符，等待接受命令，分析键入的命令；
(3) 对合法的命令，执行相应的处理程序，否则输出错误信息，继续等待新命令，直到键入EXIT退出为止。

亲测可用，jni内有aecm的源码，lib内有编译好的.so，并且wrapper也已经写好，如果直接使用的话请直接连package一起copy否则会报错，如果自己写wrapper自己编译jni那请自便，使用效果明显

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。