用于web 多列树形控件（TreeListView）支持自定义列，行高任意调整，结合js可尽情扩展。
　　现在发布2.0版本， 　　1. 重写了全部代码。
　　2. 简化了html。
　　3. 支持自定义列。
　　4. 支持 checkbox　　5. 原理之前文章中已经做过说明，这次主要是改变实现方式。
不在是模板绑定。
全部代码添加数据，更加灵活。
详情见 http://www.cnblogs.com/911362/archive/2009/10/30/1593111.html

在MATLAB中，计算三维散乱点云的曲率是一项重要的几何分析任务，尤其是在计算机图形学、图像处理和机器学习等领域。
曲率是衡量表面局部弯曲程度的一个度量，可以帮助我们理解点云数据的形状特征。
曲率的计算通常涉及主曲率、高斯曲率和平均曲率三个关键概念。
主曲率是描述曲面在某一点沿两个正交方向弯曲的程度，通常记为K1和K2，其中K1是最大曲率，K2是最小曲率。
主曲率可以提供关于曲线形状的局部信息，例如，当K1=K2时，表明该点处的曲面是球形；
当K1=0或K2=0时，可能对应于平面区域。
高斯曲率（Gaussian Curvature）是主曲率的乘积，记为K = K1 * K2。
高斯曲率综合了主曲率的信息，能反映曲面上任意点的全局弯曲特性。
如果高斯曲率为正，表明该点在凸形曲面上；
若为负，则在凹形曲面上；
为零时，表示该点位于平面上。
平均曲率（Mean Curvature）是主曲率的算术平均值，H = (K1 + K2) / 2。
它提供了曲面弯曲的平均程度，对于理解物体表面的整体形状变化非常有用。
例如，平均曲率为零的点可能表示曲面的边缘或者尖锐转折。
在MATLAB中，计算这些曲率通常需要以下步骤：1. **数据预处理**：你需要加载散乱点云数据。
这可以通过读取txt文件（如www.pudn.com.txt）或使用特定的数据集来完成。
数据通常包含每个点的XYZ坐标。
2. **邻域搜索**：确定每个点的邻域，通常采用球形邻域或基于距离的邻域。
邻域的选择直接影响曲率计算的精度和稳定性。
3. **拟合曲面**：使用最近邻插值、移动最小二乘法（Moving Least Squares, MLS）或其他方法，将点云数据拟合成一个连续曲面。
在本例中，"demo_MLS"可能是一个实现MLS算法的MATLAB脚本。
4. **计算几何属性**：在拟合的曲面上，计算每个点的曲率。
这涉及到计算曲面的曲率矩阵、主轴和主曲率。
同时，高斯曲率和平均曲率可以通过已知的主曲率直接计算得出。
5. **结果可视化**：你可以使用MATLAB的图形工具，如`scatter3`或`patch`函数，将曲率信息以颜色编码的方式叠加到原始点云上，以直观展示曲率分布。
在实际应用中，曲率计算对于识别物体特征、形状分析和目标检测等任务具有重要价值。
例如，在机器人导航、医学图像分析和3D重建等领域，理解点云数据的几何特性至关重要。
总结来说，MATLAB中的算法通过一系列数学操作和数据处理，可以有效地计算三维散乱点云的主曲率、高斯曲率和平均曲率，从而揭示其内在的几何结构和形状特征。
正确理解和运用这些曲率概念，有助于在相关领域进行更深入的研究和开发。

elecfans.com-三菱电机第5代IGBT模块和IPM模块应用手册pdf高清版

预览地址：http://www.mayiwenku.com/p-6066852.html；

《树莓派不吃灰》永久开源地址为 https://github.com/zhaoolee/pi ，将Linux融入生活，为喜欢折腾树莓派的人，提供打开思路的资源，寓教于乐，让树莓派造福人类。
The permanent open source address of "Use Pi" is https://github.com/zhaoolee/pi. It integrates Linux into life, provides resources for those who like to play with Raspberry Pi to open up their thinking, educates and entertains, and makes Raspberry Pi benefit mankind.如果你没有树莓派硬件, 也不影响你阅读本系列, 本系列使用了Ubuntu作为基础镜像, 你可以选择在老旧电脑安装Ubuntu, 或者在Windows或macOS系统装个虚拟机, 运行Ubuntu, 保持开机即可。
Even if you dont have

在Android应用开发中，集成百度地图API是一项常见的需求，它能为用户提供丰富的地图服务功能，如定位、导航、路线规划等。
本篇文章将详细介绍如何在Android项目中进行百度地图的开发，以及一些关键的技术点。
我们需要在百度地图开放平台（http://lbsyun.baidu.com/）注册账号并创建应用，获取API密钥。
这个API密钥是连接我们应用与百度地图服务的关键，确保了应用的合法性。
完成注册后，根据应用的包名和签名信息生成相应的密钥，并在项目中正确配置。
接下来，我们将在AndroidManifest.xml文件中添加必要的权限。
包括访问网络、读写外部存储、获取地理位置等，例如：```xml＜uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" /＞＜uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" /＞＜uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" /＞```同时，添加百度地图SDK所需的库依赖：```xml＜meta-data android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY" android:value="你的API_KEY" /＞```然后，在布局文件中加入MapView组件，这是显示百度地图的核心组件：```xml＜com.baidu.mapapi.map.MapView android:id="@+id/bmapView" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:clickable="true" /＞```在Activity或Fragment中初始化MapView，并设置地图的显示样式和级别：```javaMapView mapView = findViewById(R.id.bmapView);BaiduMap baiduMap = mapView.getMap();baiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL); // 设置为普通地图baiduMap.setZoom(15); // 设置地图缩放级别```为了让应用能够获取用户的位置信息，我们需要开启定位服务：```javaLocationClient locationClient = new LocationClient(this);locationClient.registerListener(new MyLocationListener()); // 自定义监听器locationClient.start(); // 开启定位```编写`MyLocationListener`类，重写`onReceiveLocation`方法，接收定位结果：```javapublic class MyLocationListener implements BDLocationListener { @Override public void onReceiveLocation(BDLocation location) { if (location != null) { // 使用获得的经纬度设置地图中心点 LatLng myLocation = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude()); MapStatusUpdate update = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(myLocation); baiduMap.setMapStatus(update); } }}```为了给用户提供更丰富的地图交互体验，可以添加覆盖物（Overlay）、信息窗口（InfoWindow）等功能。
例如，自定义一个Marker来表示用户当前位置：```javaOverlayOptions markerOption = new MarkerOptions() .position(myLocation) .icon(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.marker));baiduMap.addOverlay(markerOption);```此外，还可以通过百度地图API实现路线规划，比如驾车、步行、公交等。
调用`DrivingRoutePlanOption`、`WalkingRou

"wabacus4.3"是一个软件项目的版本标识，这通常指的是Wabacus的第4.3版。
Wabacus可能是一个计算或数据分析工具，尤其考虑到它带有“abacus”这个词，暗示它可能与数学计算或者数据处理有关。
"wabacus4.3源码"说明我们获取的是该软件的源代码，这是程序员可以阅读、修改和编译的原始编程语言文本。
源码对于开发者来说极其重要，因为它提供了深入理解软件工作原理的机会，并允许他们根据需要进行定制和扩展。
"wabacus"是该项目的关键词，它可能是软件的名称，也可能是特定功能或技术的代号。
这个标签有助于识别和搜索相关的资源和技术讨论。
【压缩包子文件的文件名称列表】1. `defaultconfig`：这通常包含软件的默认配置信息，定义了软件在安装或启动时的基本设置。
开发者可以通过修改这些配置来调整软件的行为。
2. `COPYING.LESSER` 和 `COPYING`：这两个文件通常包含软件的许可协议，表明该软件遵循 Lesser General Public License (LGPL) 或者其他开源许可，允许用户自由使用、修改和分发源代码，但可能需要满足特定条件，比如保持原有许可信息。
3. `wabacus.tld`：TLD是Tag Library Descriptor的缩写，是Java Servlet技术中的一个文件，用于定义自定义标签库。
在这个项目中，`wabacus.tld`可能定义了与Wabacus相关的自定义JSP标签，这些标签可以简化Web应用的开发。
4. `licence`：与`COPYING`类似，这个文件也包含软件的许可信息，可能与项目采用的特定许可协议相关。
5. `log4j.properties`：这是一个日志配置文件，使用Apache Log4j框架，用于控制应用程序的日志记录行为，如记录级别（错误、警告、信息等）、日志输出位置等。
6. `com`：这个目录名通常是Java编程语言中的顶级包名，用于组织源代码。
`com`下通常会有子包和类文件，具体结构取决于Wabacus项目的设计，这些类文件实现了Wabacus的功能。
综合以上信息，我们可以推测"Wabacus4.3"是一个基于Java的开源软件项目，主要涉及数据处理或计算功能。
它使用了Log4j进行日志记录，自定义了JSP标签，并提供了一套默认配置供用户参考。
开发者可以根据源代码进行二次开发，以适应特定的需求。
项目的许可协议保证了代码的开放性和可共享性。

简介：
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我们收集安装的扩

简介：
### DB2数据库在Linux系统下的安装教程#### 一、环境准备与检查在开始安装DB2数据库之前，首先需要确保Linux系统的环境符合DB2的安装要求。
以下是一些基本的环境检查步骤：1. **确认Linux版本**： - 通过`uname -a`命令查看当前Linux系统的内核版本等信息。
- 通过`uname -r`命令确认内核版本。
- 通过`cat /etc/redhat-release`命令查看具体的发行版信息。
2. **系统信息示例**： - 系统名称：`Linux myrac1.oracle.com 2.6.32-358.el6.i686 #1 SMP Tue Jan 29 11:48:01 EST 2013 i686 i686 i386 GNU/Linux` - 内核版本：`2.6.32-358.el6.i686` - 发行版：`Red Hat Enterprise Linux Server release 6.4 (Santiago)`#### 二、安装DB2软件DB2的安装可以通过两种方式进行：1. **静默安装**： - 解压DB2安装包：`tar -zxvf v9.7_linuxia32_server.tar.gz` - 进入解压后的目录：`cd db2_install/` - 执行安装命令：`./db2_install`（并根据提示选择企业版）2. **图形界面安装**： - 同样先解压安装包并进入解压目录。
- 使用图形界面安装命令：`./db2setup`#### 三、创建用户组和用户为了满足DB2的权限需求，需要创建特定的用户组和用户：1. **创建用户组**： - `groupadd db2grp`：用于DB2实例的所有者。
- `groupadd db2fgrp`：用于DB2实例的围栏(fence)用户。
- `groupadd dasadm`：用于管理DAS(Distributed Access Services)的用户。
2. **创建用户**： - `useradd -m -g db2grp -d /home/db2inst -s /bin/bash db2inst`：创建DB2实例所有者用户。
- `useradd -m -g db2fgrp -d /home/db2fenc -s /bin/bash db2fenc`：创建围栏用户。
- `useradd -m -g dasadm -d /home/dasusr -s /bin/bash dasusr`：创建DAS用户。
3. **设置密码**： - `passwd db2inst`：为db2inst用户设置密码。
- `passwd db2fenc`：为db2fenc用户设置密码。
- `passwd dasusr`：为dasusr用户设置密码。
#### 四、安装DB2 License安装DB2许可是合法使用DB2的前提：1. **进入许可目录**： - `cd /opt/ibm/db2/V9.5/adm`2. **安装许可**： - `./db2licm -a /home/db2install/server/db2/license/db2ese_t.lic`#### 五、创建DAS和数据库实例1. **创建DAS**： - `./dascrt -udasusr`2. **创建数据库实例**： - `./db2icrt -p50000 -udb2fenc db2inst` - `-p50000`：指定DB2实例的服务端口为50000。
- `-udb2fenc`：指定围栏用户的用户名。
- `db2inst`：指定实例名和所有者名。
3. **设置数据库实例自动启动**： - `su - db2inst1` - `db2iauto on db2inst1`#### 六、配置实例用户为了使DB2实例用户能够正常工作，需要进行相应的环境配置：1. **编辑.bash_profile文件**： - 配置环境变量，如DB2_HOME、JAVA_HOME等，并设置CLASSPATH。
- 示例： ```bash DB2_HOME=/opt/ibm/db2/V9.7 JAVA_HOME=/opt/ibm/db2/V9.7/java/jdk32 CLASSPATH=$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$DB2_HOME/java/db2java.zip:$DB2_HOME/java/db2jcc.jar:$DB2_HOME/java/sqlj.zip:$DB2_HOME/java/db2jcc ```以上步骤详细介绍了在Linux环境下安装配置DB2数据库的过程，从环境准备到具体操作命令，为读者提供了全面且实用的指导。

简介：
### CAS单点登录服务器配置详解#### 一、CAS单点登录概述CAS（Central Authentication Service）是一种开放源代码的单点登录协议和服务框架，它为Web应用提供了一种简化了的身份验证流程。
通过CAS，用户只需要在一个地方完成登录过程，即可在多个应用间共享登录状态，无需重复登录。
#### 二、CAS服务器安装与配置##### 2.1 安装CAS服务端1. **下载CAS服务端**：首先从官方网址http://www.cas.org/下载最新的CAS服务端压缩包。
2. **部署WAR包**：将下载的WAR包复制到Tomcat的webapps目录下，并将其重命名为`cas.war`。
3. **启动Tomcat**：启动Tomcat服务器，自动解压WAR包，此时会在Tomcat的webapps目录下生成一个名为`cas`的文件夹。
4. **访问CAS**：通过浏览器访问`http://localhost:8896/cas`来测试CAS服务是否正常启动。
##### 2.2 配置CAS使用数据库验证为了实现更安全、更灵活的身份验证机制，我们可以配置CAS使用数据库进行用户身份验证。
具体步骤如下：1. **修改部署配置文件**：打开`cas-server-webapp\WEB-INF\deployerConfigContext.xml`文件，找到`SimpleTestUsernamePasswordAuthenticationHandler`配置项，将其替换为`QueryDatabaseAuthenticationHandler`。
```xml ＜bean id="authenticationHandler" class="org.jasig.cas.authentication.handler.QueryDatabaseAuthenticationHandler"＞ ＜!-- 数据库连接数据源 --＞ ＜property name="dataSource" ref="dataSource"/＞ ＜!-- 查询语句 --＞ ＜property name="sql" value="SELECT password FROM users WHERE username = ?"/＞ ＜!-- 密码加密方式 --＞ ＜property name="passwordEncoder" ref="passwordEncoder"/＞ ＜/bean＞ ```2. **配置数据库连接**：在同一文件中添加一个新的`dataSource` bean来定义数据库连接信息。
```xml ＜bean id="dataSource" class="org.springframework.jdbc.datasource.DriverManagerDataSource"＞ ＜property name="driverClassName" value="com.mysql.jdbc.Driver"/＞ ＜property name="url" value="jdbc:mysql://localhost:3306/casdb"/＞ ＜property name="username" value="casuser"/＞ ＜property name="password" value="password"/＞ ＜/bean＞ ```3. **配置密码加密方式**：继续在同一文件中添加`passwordEncoder` bean来指定密码加密方式，这里使用MD5作为示例。
```xml ＜bean id="passwordEncoder" class="org.springframework.security.crypto.password.StandardPasswordEncoder"＞ ＜constructor-arg value="MD5"/＞ ＜/bean＞ ```4. **测试数据库验证**：重启Tomcat服务器，访问CAS服务器页面，使用数据库中的用户名和密码尝试登录，验证是否可以成功登录。
#### 三、CAS工作原理CAS的工作原理主要分为以下几个步骤：1. **用户访问服务**：用户首次访问受保护的资源时，CAS客户端会检测到HTTP请求中缺少ServiceTicket（简称ST），表明用户尚未经过身份验证。
2. **重定向至CAS服务器**：CAS客户端会将用户重定向到CAS服务器进行身份验证，并携带用户的请求URL作为参数（service参数）。
3. **用户认证**：CAS服务器接收到来自用户的认证请求后，引导用户进入登录页面。
用户输入用户名和密码进行登录，若身份验证成功，则CAS服务器通过HTTPS协议返回一个TGC（Ticket-Granting Cookie）给浏览器。
4. **发放ServiceTicket**：CAS服务器生成一个随机的ServiceTicket（简称ST），并将用户重定向回CAS客户端。
5. **验证ServiceTicket**：CAS客户端收到ST后，向CAS服务器验证ST的有效性。
如果验证通过，则允许用户访问受保护资源。
6. **传输用户信息**：CAS服务器验证ST通过后，将用户的相关认证信息发送给CAS客户端。
通过以上步骤，CAS实现了单点登录的功能，极大地提升了用户体验和系统的安全性。
### 四、CAS与HTTPS在配置CAS服务器时，可以选择使用HTTPS协议来增强通信的安全性。
如果选择HTTPS协议，则需要在服务器上配置CAS证书。
证书的创建和导入过程可以参考以下链接：[http://m.blog..net/zrk1000/article/details/51166603](http://m.blog..net/zrk1000/article/details/51166603)### 总结本文详细介绍了如何配置CAS单点登录服务，并重点讲解了如何利用Java代码实现CAS的配置，包括使用数据库进行登录验证的具体步骤。
同时，还阐述了CAS的基本工作原理，帮助读者更好地理解CAS的工作流程和技术细节。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。