这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包，压缩包内的程序完整，算法较优，比赛获得过二等奖，能有效快速识别轨迹，在跑道直道加速，弯道减速。
采用PID调速。
CCD为传感器，识别跑道图像，STM32对图像分析处理，二值化等。
控制电机加减速度，舵机转度。
可供参考学习
采用PID调速。
CCD为传感器，识别跑道图像，STM32对图像分析处理，二值化等。
控制电机加减速度，舵机转度。
可供参考学习
2024/9/19 13:07:08
6.96MB
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静脉识别，生物识别的一种。
静脉识别系统一种方式是通过静脉识别仪取得个人静脉分布图，依据专用比对算法从静脉分布图提取特征值，另一种方式通过红外线CCD摄像头获取手指、手掌、手背静脉的图像，将静脉的数字图像存贮在计算机系统中，实现特征值存储。
静脉比对时，实时采取静脉图，运用先进的滤波、图像二值化、细化手段对数字图像提取特征，采用复杂的匹配算法同存储在主机中静脉特征值比对匹配，从而对个人进行身份鉴定，确认身份。
静脉识别系统一种方式是通过静脉识别仪取得个人静脉分布图，依据专用比对算法从静脉分布图提取特征值，另一种方式通过红外线CCD摄像头获取手指、手掌、手背静脉的图像，将静脉的数字图像存贮在计算机系统中，实现特征值存储。
静脉比对时，实时采取静脉图，运用先进的滤波、图像二值化、细化手段对数字图像提取特征，采用复杂的匹配算法同存储在主机中静脉特征值比对匹配，从而对个人进行身份鉴定，确认身份。
2024/9/3 5:18:33
405KB
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研究了实时高精度激光光斑检测方法。
利用高帧频、高灵敏度CCD采集14位激光光斑视频；
分析了激光光斑的特征，在使用阈值分割出光斑区域后，通过上三邻域连续点计数算法检测了激光光斑区域；
分析了激光光斑中余光斑存在的原因，利用平均阈值法滤除了余光斑，在剩余的主光斑中计算获得了更为精确的光斑中心(含质心与形心)，制定了以参考帧为基准的视频帧序列的操作序列法光斑检测流程，解决了传统相邻帧相减法无法检测逆光斑帧及光斑中心位置不同的连续相邻光斑帧的问题。
实验结果表明，算法可实践用于在线实时与离线实时的高精度激光光斑检测。
利用高帧频、高灵敏度CCD采集14位激光光斑视频；
分析了激光光斑的特征，在使用阈值分割出光斑区域后，通过上三邻域连续点计数算法检测了激光光斑区域；
分析了激光光斑中余光斑存在的原因，利用平均阈值法滤除了余光斑，在剩余的主光斑中计算获得了更为精确的光斑中心(含质心与形心)，制定了以参考帧为基准的视频帧序列的操作序列法光斑检测流程，解决了传统相邻帧相减法无法检测逆光斑帧及光斑中心位置不同的连续相邻光斑帧的问题。
实验结果表明，算法可实践用于在线实时与离线实时的高精度激光光斑检测。
2024/8/11 7:22:26
4.02MB
1
《CCD/CMOS图像传感器基础与应用》从CCD图像传感器的基本工作原理出发，利用丰富的插图，简明易懂地介绍CCD图像传感器的各种构造及工作方式、各种特性和应用技术等。
另外，也对随着片上系统的研发成功在广泛领域期待应用的CM0S图像传感器，如特征与技术、片上系统等进行详细介绍。
另外，也对随着片上系统的研发成功在广泛领域期待应用的CM0S图像传感器，如特征与技术、片上系统等进行详细介绍。
2024/8/8 17:36:54
35.41MB
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CCD驱动电路的设计是CCD器件应用的一个重点。
Altera公司的MAX+PlusⅡ软件开发系统功能强大,使用VHDL设计的基于FPGA的CCD驱动电路结构简单,设计灵活,便于修改和调试,性能稳定。
Altera公司的MAX+PlusⅡ软件开发系统功能强大,使用VHDL设计的基于FPGA的CCD驱动电路结构简单,设计灵活,便于修改和调试,性能稳定。
2024/7/20 5:15:58
549KB
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开发了基于空间光调制器(SLM)和数码摄像机(CCD)的新型衍射光学实验系统。
用SLM取代掩模板，用AutoCAD、Matlab等绘图软件，在PC机屏幕上绘制小孔、狭缝以及复杂的几何图形，再通过接口电路传输到SLM。
用扩束准直后的激光束照射SLM，通过透镜在其后方借助CCD实时观察各图案的衍射图像，可对其菲涅耳与夫琅和费衍射特性进行观察和在线测量分析。
该系统能够完成典型几何图案、小孔狭缝、多种形状随机分布孔等三类对象的衍射实验。
系统实时性好，衍射图像可存储和处理，灵活方便。
用SLM取代掩模板，用AutoCAD、Matlab等绘图软件，在PC机屏幕上绘制小孔、狭缝以及复杂的几何图形，再通过接口电路传输到SLM。
用扩束准直后的激光束照射SLM，通过透镜在其后方借助CCD实时观察各图案的衍射图像，可对其菲涅耳与夫琅和费衍射特性进行观察和在线测量分析。
该系统能够完成典型几何图案、小孔狭缝、多种形状随机分布孔等三类对象的衍射实验。
系统实时性好，衍射图像可存储和处理，灵活方便。
2024/7/19 17:14:38
303KB
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针对传统线阵CCD测量方法仅适用于静态图像采集或低速位移测量的问题，在分析CCD动态测量过程中动态误差产生原因的基础上，提出一种驱动时序互相推延的多个CCD同步测量方法。
该方法实现了在一个积分周期内的等时间多个位移值测量，等效于减少单个CCD积分时间，从而提高线阵CCD的动态测量范围。
设计了一个由5个线阵CCD沿圆周均布的，时序推延的角位移传感器，并完成相应实验系统的搭建。
通过与高精度圆光栅在不同速度下动态误差的检定，得出随着运动速度的提高，时序推延测量方法的动态特性要明显优于传统测量方法。
结果表明，时序推延测量法在30r/min时与传统方法10r/min的动态误差水平相当，验证了时序推延测量方法对提高CCD动态特性的可行性。
该方法实现了在一个积分周期内的等时间多个位移值测量，等效于减少单个CCD积分时间，从而提高线阵CCD的动态测量范围。
设计了一个由5个线阵CCD沿圆周均布的，时序推延的角位移传感器，并完成相应实验系统的搭建。
通过与高精度圆光栅在不同速度下动态误差的检定，得出随着运动速度的提高，时序推延测量方法的动态特性要明显优于传统测量方法。
结果表明，时序推延测量法在30r/min时与传统方法10r/min的动态误差水平相当，验证了时序推延测量方法对提高CCD动态特性的可行性。
2024/7/3 4:13:27
5.12MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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