stm32读取dlt645-2007协议电表，通过gprs传输数据，。

智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目，它要求小车能够在设定的路径上自动行驶，形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**：单片机是整个智能小车的核心，负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台，它们具有低功耗、高性能的特点，适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**：智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向，红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中，传感器需要能够准确识别赛道边界，以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**：小车通常采用直流电机或者步进电机，通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器（如L298N）连接单片机，根据指令调整电机的转速和转向，使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**：为了使小车能稳定跟踪路径，通常会采用PID（比例-积分-微分）控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出，以减小小车实际位置与目标位置的偏差，实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**：在“8”字走法中，需要预先定义好小车的行驶轨迹，这可能涉及到图像处理技术，通过对赛道的数字化表示，转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**：编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时，通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息，以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**：除了软件部分，硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等，都会影响到小车的行走性能。
总结来说，智能小车循迹走8字是一个综合性的项目，它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目，可以提升动手能力和解决问题的能力，对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。

基于labview的粮仓温湿度采集报警系统，可以选择不同粮食品种的温湿度报警，波形实时显示，可以将数据存储到txt文件，也能读取txt文件中的温湿度

在本文中，我们将深入探讨如何在正点原子Mini开发板上使用RC522射频模块与LCD串口显示器进行交互。
RC522是一种常用的RFID读卡器芯片，适用于125kHz频率的电子标签，常用于无接触式身份识别、门禁控制等领域。
我们将围绕以下几点来详细讲解这一技术实现：1.**正点原子Mini开发板**：正点原子是一家知名的嵌入式硬件开发工具提供商，其Mini开发板是为初学者和专业开发者设计的低成本学习平台，集成了STM32F103微控制器，具有丰富的外设接口，适合进行各种嵌入式系统实验。
2.**RC522射频模块**：RC522是NXP半导体公司生产的一款RFID读写模块，工作在125kHz频率下，支持ISO14443A协议。
它包含一个完整的射频收发器，可以读取和写入符合该协议的RFID卡片或标签，如MIFARE系列芯片。
3.**RFID工作原理**：RFID系统由读卡器（RC522）和应答器（RFID标签）组成。
读卡器通过发射电磁场激活无源标签，标签接收到能量后回复信息，实现数据交换。
125kHz频段的RFID通常用于低功耗、近距离应用。
4.**STM32F103驱动RC522**：STM32F103是意法半导体的高性能、低功耗的ARMCortex-M3内核微控制器。
为了驱动RC522，我们需要编写特定的驱动程序，配置GPIO、SPI接口，以便与RC522进行通信。
这包括初始化SPI总线、设置时钟速度、使能中断等操作。
5.**LCD串口显示**：LCD（LiquidCrystalDisplay）显示器通常用于显示简单文本或图形信息。
在这个项目中，我们使用串行接口（如I2C或UART）与LCD连接，将读取到的RFID卡信息显示在屏幕上。
这需要对LCD控制器的理解以及相应的库函数的编写或使用。
6.**软件实现**：在STM32的开发环境中，如KeiluVision或STM32CubeIDE，我们需要编写主程序，包括初始化电路、配置RC522模块、读取RFID卡数据、解析数据并发送至LCD进行显示。
这通常涉及C语言编程和HAL库的使用。
7.**代码结构**：压缩包中的“stm32f103驱动RC522射频模块”文件可能包含了实现上述功能的源代码。
主要文件可能有`main.c`（主程序）、`rc522.c`（RC522驱动）、`lcd.c`（LCD驱动）以及相关头文件。
代码中应包含RC522的SPI通信函数、中断处理函数、RFID数据解析函数和LCD显示函数。
8.**调试与优化**：完成代码编写后，需要通过ST-Link等调试器进行烧录和调试。
在实际运行中，可能会遇到信号干扰、通信错误等问题，需要对硬件和软件进行相应调整，确保稳定性和可靠性。
9.**应用扩展**：理解了基础的RFID读卡和LCD显示后，可以进一步扩展应用，比如添加数据存储和处理功能，实现更复杂的RFID管理系统，或者结合其他传感器，打造多功能的物联网设备。
通过以上步骤，我们可以构建一个基于正点原子Mini开发板的简单RFID读卡系统，利用LCD串口显示器直观地呈现读取到的RFID卡信息。
这个项目不仅有助于学习STM32微控制器的使用，还能加深对RFID技术和LCD显示原理的理解。

本案例完整可以。
原理：通过H5调用手机摄像头拍照后解码，从而识别图片中的二维码。
使用时，将整个文件复制至手机，点击html文件运行即可。
感谢zhiqiang21的分享

《ISO-14229-中文.pdf》是关于国际标准化组织（ISO）制定的14229标准的中文版。
这个标准，通常被称为UDS（统一诊断服务），是汽车电子系统诊断的一个重要规范，尤其在车载网络和车载电子控制单元（ECU）的故障检测和维修中起到关键作用。
UDS标准主要应用于汽车行业，但其原理和技术也可延伸到其他领域，如工业自动化和航空航天。
UDS（UnifiedDiagnosticServices）是基于ISO14229标准的一套诊断协议，它定义了ECU与诊断工具之间的通信接口和服务。
该协议支持多种通信介质，如CAN（ControllerAreaNetwork）、LIN（LocalInterconnectNetwork）或FlexRay，允许诊断设备与车辆中的各个控制单元进行交互，执行诸如读取故障码、清除故障码、读取数据流、执行元件测试等任务。
ISO14229标准包含了以下核心内容：1.**服务定义**：规定了多个诊断服务，如“安全访问”用于获取安全相关的诊断信息，“读取数据ByIdentifier”用于按标识符读取数据，“控制DTC设置”用于控制故障代码的设定和清除等。
2.**通信层**：描述了UDS协议如何在不同的物理层和数据链路层上实现，如在CAN总线上的实现。
3.**错误处理**：定义了错误识别和恢复机制，以确保通信的可靠性和稳定性。
4.**诊断会话管理**：定义了不同类型的会话，如“普通诊断会话”、“编程会话”和“安全会话”，以满足不同诊断需求。
5.**安全性**：涵盖了诊断过程中的权限管理和认证机制，防止未经授权的访问或修改。
6.**诊断响应时间**：规定了诊断服务的响应时间限制，以提高诊断效率。
尽管此中文版本可能存在翻译误差，但其提供的基本概念和操作指南对于理解和应用UDS协议仍十分有价值。
如果需要更准确的理解，建议参考原始的英文版本，或者联系提供的联系方式寻求专业帮助。
同时，了解和掌握UDS标准对于汽车行业的工程师、技术人员和开发者来说至关重要，因为它能够帮助他们有效地诊断和解决车辆电子系统的问题。

ISO14229-1-2020标准是关于道路车辆统一诊断服务（UDS）的应用层部分，正式名称为“道路车辆—统一诊断服务（UDS）—第1部分：应用层”。
该标准是由国际标准化组织（ISO）发布的第三版，出版日期为2020年2月。
该标准为道路车辆的诊断系统提供了一系列标准化的接口和服务，旨在提高不同制造商间车辆诊断系统的互操作性。
该标准涉及的车辆范围包括乘用车、轻型商用车、重型商用车、公共汽车、拖拉机以及非道路移动机械等。
它主要规范了车辆的电子控制单元（ECU）与诊断工具之间的通信协议。
ECU通常负责车辆的发动机、变速箱、制动系统、转向系统、悬挂系统等关键部件的控制与管理。
ISO14229-1-2020标准定义了统一诊断服务（UDS）应用层的参数和功能，它详细描述了如何通过诊断接口与车辆进行通信，并对诊断服务、会话管理、安全要求等方面做出了详细规定。
这些规定涵盖了车辆故障诊断、数据读取和清除、编程控制单元、远程信息处理等多种诊断服务。
此标准的制定旨在解决车辆制造商开发和实现诊断服务时面临的兼容性问题。
通过应用层协议的统一，诊断工具能够更容易地与不同品牌和型号的车辆进行通信，这样可以提高诊断的效率，简化维护工作，并降低车主维修的成本。
此外，它也方便了车辆诊断数据的共享和标准化处理，促进了相关行业技术的快速发展。
在实施方面，该标准强调了制造商必须遵守协议中定义的各项服务和通信要求。
它还规定了在车辆诊断过程中对通信数据进行加密的要求，以确保数据传输的安全性。
这种安全性要求对于现代汽车来说尤为重要，因为随着车辆越来越多地接入网络并依赖软件控制，它们更容易受到外部攻击或恶意软件的威胁。
ISO14229-1-2020标准为制造商、维修人员、诊断设备制造商、信息技术供应商以及任何涉及车辆诊断与服务的实体提供了一个清晰的规范，有助于推动行业朝着更加开放和互操作的方向发展。
此外，该标准的实施有助于车辆制造商遵守相关的法律法规要求，提升车辆的整体安全和可靠性。
ISO14229-1-2020标准的版权受到法律保护，使用标准内容需获得授权。
对标准文档的复制、分发或利用必须符合ISO的规定，未经许可的使用是禁止的。
标准的发布机构提供了一个明确的联系方式，以便在需要的情况下请求版权许可。

这是我本科毕业设计编写的程序，用matlab语言编写的牛顿-拉夫逊潮流计算程序，程序注释详细。
程序从excel中读取原始数据，并将计算结果输出到excel表格中，压缩包内的excel是一个实例的数据，程序可以直接使用。
具体的excel和matlab混合编程的资料大家可以自己在网上搜索。

类很多，不写全了。
。
下载下来好好看----------Database--------------1.DataTable帮助类（DataTableHelper.cs）2.Access数据库文件操作辅助类（JetAccessUtil.cs）5.查询条件组合辅助类（SearchCondition.cs）6.查询信息实体类(SearchInfo.cs)8.Sql命令操作函数（可用于安装程序的时候数据库脚本执行）(SqlScriptHelper.cs)----------Device--------------声音播放辅助类（AudioHelper.cs）摄像头操作辅助类，包括开启、关闭、抓图、设置等功能(Camera.cs)提供用于操作【剪切板】的方法（ClipboardHelper.cs）获取电脑信息（Computer.cs）提供用户硬件唯一信息的辅助类(FingerprintHelper.cs)读取指定盘符的硬盘序列号（HardwareInfoHelper.cs）提供访问键盘当前状态的属性(KeyboardHelper.cs)全局键盘钩子。
这可以用来在全球范围内捕捉键盘输入。
(KeyboardHook.cs)模拟鼠标点击（MouseHelper.cs）全局鼠标钩子。
这可以用来在全球范围内捕获鼠标输入。
(MouseHook.cs)MP3文件播放操作辅助类（MP3Helper.cs）关联文件(ExtensionAttachUtil.cs)注册文件关联的辅助类（FileAssociationsHelper.cs）打开、保存文件对话框操作辅助类(FileDialogHelper.cs)常用的文件操作辅助类FileUtil（FileUtil.cs）INI文件操作辅助类(INIFileUtil.cs)独立存储操作辅助类（IsolatedStorageHelper.cs）序列号操作辅助类(Serializer.cs)获取一个对象，它提供用于访问经常引用的目录的属性。
（SpecialDirectories.cs）简单的Word操作对象(WordCombineUtil.cs)这个类提供了一些实用的方法来转换XML和对象。
（XmlConvertor.cs）XML操作类(XmlHelper.cs)----------Format--------------参数验证的通用验证程序。
（ArgumentValidation.cs）这个类提供了实用方法的字节数组和图像之间的转换。
(ByteImageConvertor.cs)byte字节数组操作辅助类（BytesTools.cs）处理数据类型转换，数制转换、编码转换相关的类(ConvertHelper.cs)CRC校验辅助类（CRCUtils.cs）枚举操作公共类(EnumHelper.cs)身份证操作辅助类（IDCardHelper.cs）检测字符编码的类(IdentifyEncoding.cs)RGB颜色操作辅助类（MyColors.cs）日期操作类（MyDateTime.cs）转换人民币大小金额辅助类(RMBUtil.cs)常用的字符串常量（StringConstants.cs）简要说明TextHelper。
(StringUtil.cs)获取中文字首字拼写,随机发生器，按指定概率随机执行操作（Util.cs）各种输入格式验证辅助类(ValidateUtil.cs)----------Network--------------Cookie操作辅助类（CookieManger.cs）FTP操作辅助类(FTPHelper.cs)HTML操作类（HttpHelper.cs）网页抓取帮助(HttpWebRequestHelper.cs)Net（NetworkUtil.cs）IE代理设置辅助类（ProxyHelper.cs）----------Winform--------------跨线程的控件安全访问方式(CallCtrlWithThreadSafety.cs)CheckBoxList(CheckBoxListUtil.cs)窗口管理类(ChildWinManagement.cs)由马丁·米勒http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms996492.aspx提供一个简单的方法打印工作的一个RichTextBox一个帮手(ExRichTextBoxPrintHelper.cs)显示，隐藏或关闭动画形式。
(FormAnimator.cs)对窗体进行冻结、解冻操作辅助类(FreezeWindowUtil.cs)窗体全屏操作辅助类(FullScreenHel

Java读取串口数据，并可在网页上调用显示读出的数据，动态控制串口

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。