基于arduino的循迹小车（含有PID算法）。
循迹小车普通分为两方面：一方面是约莫的闭环赛道惟独直道以及弯道，另一方面是毕设尺度的搜罗一些元素：90度弯道、十字路途、S形弯道等。

是一个Java3D的程序，可以画出一个魔方，有基本的放缩和旋转功能，并且代码里有个测试函数，可以让魔方的两头层旋转90度。
代码里面也有解释，可以学习使用。
可直接运行

TIM2_CH1和TIM2_CH2是一组，轮番交替生成SPWM，TIM2_CH1生成SPWM时，TIM2_CH2保持为0；
TIM2_CH2生成SPWM时，TIM2_CH1保持为0；
TIM2_CH3和TIM2_CH4是一组，轮番交替生成SPWM，TIM2_CH3生成SPWM时，TIM2_CH4保持为0；
TIM2_CH4生成SPWM时，TIM2_CH3保持为0；
PWM频率40K，要求在TIM2_CH1的SPWM中点时，TIM2_CH3开始生成SPWM，（两组波形的相位相差90度）

90°宽带移相器，基于渐近线结构，HFSS计划，具体参考论文BroadbandPhaseShifterUsingLoadedTransmissionLine

Type-C3.1母头90度四脚端子SMDIP24pinAD.PcbLib格局A1~A12为SMD贴片引脚B12~B1为DIP插脚带3D视图Type-C3.1母头四脚90度卧式

基于arduino的循迹小车（不含有PID算法）。
循迹小车一般分为两方面：一方面是简单的闭环赛道只要直道和弯道，另一方面是毕设类型的包括一些元素：90度弯道、十字道路、S形弯道等。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。