1.已知参数:目的节点IP地址或主机名2.设计要求:通过原始套接字编程,模拟Ping命令,实现其基本功能,即输入一个IP地址或一段IP地址的范围,分别测试其中每个IP地址所对应主机的可达性,并返回耗时、生存时间等参数,并统计成功发送和回送的Ping报文。
2.1初始化WindowsSockets网络环境;
2.2解析命令行参数,构造目的端socket地址;
2.3定义IP、ICMP报文;
2.4接收ICMP差错报文并进行解析。
3.程序实现主要用到Java网络包中的类InetAddress。
2025/8/31 17:13:31 317KB Ping
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Flash(SWF文件)拆解,已测试可以使用,可以将网上下的SWF文件,把它拆开成一个一个的图片,字,声音。
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智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42 24KB
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类很多,不写全了。

下载下来好好看----------Database--------------1.DataTable帮助类(DataTableHelper.cs)2.Access数据库文件操作辅助类(JetAccessUtil.cs)5.查询条件组合辅助类(SearchCondition.cs)6.查询信息实体类(SearchInfo.cs)8.Sql命令操作函数(可用于安装程序的时候数据库脚本执行)(SqlScriptHelper.cs)----------Device--------------声音播放辅助类(AudioHelper.cs)摄像头操作辅助类,包括开启、关闭、抓图、设置等功能(Camera.cs)提供用于操作【剪切板】的方法(ClipboardHelper.cs)获取电脑信息(Computer.cs)提供用户硬件唯一信息的辅助类(FingerprintHelper.cs)读取指定盘符的硬盘序列号(HardwareInfoHelper.cs)提供访问键盘当前状态的属性(KeyboardHelper.cs)全局键盘钩子。
这可以用来在全球范围内捕捉键盘输入。
(KeyboardHook.cs)模拟鼠标点击(MouseHelper.cs)全局鼠标钩子。
这可以用来在全球范围内捕获鼠标输入。
(MouseHook.cs)MP3文件播放操作辅助类(MP3Helper.cs)关联文件(ExtensionAttachUtil.cs)注册文件关联的辅助类(FileAssociationsHelper.cs)打开、保存文件对话框操作辅助类(FileDialogHelper.cs)常用的文件操作辅助类FileUtil(FileUtil.cs)INI文件操作辅助类(INIFileUtil.cs)独立存储操作辅助类(IsolatedStorageHelper.cs)序列号操作辅助类(Serializer.cs)获取一个对象,它提供用于访问经常引用的目录的属性。
(SpecialDirectories.cs)简单的Word操作对象(WordCombineUtil.cs)这个类提供了一些实用的方法来转换XML和对象。
(XmlConvertor.cs)XML操作类(XmlHelper.cs)----------Format--------------参数验证的通用验证程序。
(ArgumentValidation.cs)这个类提供了实用方法的字节数组和图像之间的转换。
(ByteImageConvertor.cs)byte字节数组操作辅助类(BytesTools.cs)处理数据类型转换,数制转换、编码转换相关的类(ConvertHelper.cs)CRC校验辅助类(CRCUtils.cs)枚举操作公共类(EnumHelper.cs)身份证操作辅助类(IDCardHelper.cs)检测字符编码的类(IdentifyEncoding.cs)RGB颜色操作辅助类(MyColors.cs)日期操作类(MyDateTime.cs)转换人民币大小金额辅助类(RMBUtil.cs)常用的字符串常量(StringConstants.cs)简要说明TextHelper。
(StringUtil.cs)获取中文字首字拼写,随机发生器,按指定概率随机执行操作(Util.cs)各种输入格式验证辅助类(ValidateUtil.cs)----------Network--------------Cookie操作辅助类(CookieManger.cs)FTP操作辅助类(FTPHelper.cs)HTML操作类(HttpHelper.cs)网页抓取帮助(HttpWebRequestHelper.cs)Net(NetworkUtil.cs)IE代理设置辅助类(ProxyHelper.cs)----------Winform--------------跨线程的控件安全访问方式(CallCtrlWithThreadSafety.cs)CheckBoxList(CheckBoxListUtil.cs)窗口管理类(ChildWinManagement.cs)由马丁·米勒http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms996492.aspx提供一个简单的方法打印工作的一个RichTextBox一个帮手(ExRichTextBoxPrintHelper.cs)显示,隐藏或关闭动画形式。
(FormAnimator.cs)对窗体进行冻结、解冻操作辅助类(FreezeWindowUtil.cs)窗体全屏操作辅助类(FullScreenHel
2025/8/19 7:57:50 1.61MB C# 公共类 通用类 数据库
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丼字棋,里面有人机和人人版,是计算机博弈入门最好的例子,我倾情大奉献。
2025/8/17 21:25:16 1.34MB 井字棋
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Java串口调试工具源码是用于开发和测试串行通信应用程序的一个实用工具,它通过图形用户界面(GUI)提供友好的交互方式。
该工具的设计灵感来源于串口调试小助手,通常用于验证硬件设备与计算机之间的数据传输。
在编程和硬件调试过程中,这类工具能帮助开发者查看、发送和接收串口数据,从而诊断和解决问题。
我们要理解“GUI”(图形用户界面)是指一种以图形方式显示的用户界面,使用户能够通过鼠标、键盘等输入设备与计算机系统进行交互。
在这个Java串口调试工具中,GUI的设计使得非技术背景的用户也能方便地操作,提高工作效率。
“Serial”(串口)是计算机上的一种通信接口,用于设备间的串行数据通信。
串口通常包括RS-232、RS-485等标准,适用于短距离、低速率的数据传输。
在Java中,处理串口通信通常需要使用特定的库,如JSSC(JavaSimpleSerialConnector)或RXTX,这些库提供了与硬件串口交互的API。
在Java串口调试工具的源码中,开发者可能使用了如下的关键知识点:1.**JSSC库**:这是一个开源的Java库,用于串行通信。
它提供了创建、打开、关闭串口,设置波特率、数据位、停止位、校验位等功能,并可以读写串口数据。
2.**事件驱动编程**:为了实时响应串口数据的收发,源码可能使用了事件监听机制。
当串口接收到数据时,会触发一个事件,由相应的事件处理器处理数据。
3.**线程管理**:串口读写可能在后台线程中执行,以避免阻塞主线程,确保GUI的流畅性。
这可能涉及到Java的并发和多线程编程,如使用`ExecutorService`来管理和控制线程。
4.**GUI组件**:包括按钮、文本框、滚动面板等,用于用户输入、显示数据和控制串口操作。
这些组件可能使用了JavaSwing或JavaFX库来实现。
5.**数据解析和格式化**:源码可能包含用于解析接收到的原始二进制数据并转换为可读格式的功能,或者将用户输入的格式化文本转化为适合串口传输的字节流。
6.**异常处理**:在串口通信中,可能会遇到各种错误,如硬件故障、通信中断等。
源码需要包含适当的异常处理代码,以优雅地处理这些问题并给出反馈。
7.**配置保存**:为了方便用户,工具可能支持保存和加载串口设置,如波特率、数据位等,这可能涉及到文件I/O操作。
通过深入研究这个Java串口调试工具的源码,开发者可以学习到如何在Java中实现串口通信,以及如何设计和实现一个功能完善的GUI应用。
同时,这也是一个实践软件工程原则,如模块化、可扩展性和可维护性的良好案例。
2025/8/14 18:39:13 159KB GUI+Serial
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AES加密,全称为AdvancedEncryptionStandard,是目前广泛应用于数据加密的标准算法之一,特别是在软件开发领域。
C++是一种通用的编程语言,拥有强大的性能和灵活性,因此在实现AES加密时非常适用。
本文将深入探讨AES加密的基本原理以及如何在C++中实现AES加密。
AES是一种分组密码,它将明文数据分成128位的数据块进行处理。
加密过程分为多个步骤,包括字节替代(SubBytes)、行移位(ShiftRows)、列混淆(MixColumns)和轮密钥加(AddRoundKey)。
这些步骤在10轮(对于128位密钥)或14轮(对于256位密钥)中重复执行,以确保数据的安全性。
密钥扩展也是一项关键操作,它将原始密钥扩展为足够多的轮密钥,用于每一轮的加密。
在C++中实现AES加密,首先需要理解并实现上述的加密步骤。
`aes.cpp`和`aes.h`两个文件通常包含了AES加密的函数定义和类声明。
`aes.cpp`是实现文件,包含具体的函数实现,而`aes.h`是头文件,定义了相关的类和函数接口,方便其他模块调用。
在`aes.cpp`中,可能会有一个名为`AES`的类,其中包含如`encrypt`和`decrypt`这样的成员函数,分别用于加密和解密。
这些函数可能接收一个128位的明文块和一个密钥作为输入,然后返回对应的密文块。
类内部可能还会有其他辅助函数,如进行字节替代、行移位和列混淆的函数。
`aes.h`文件则会包含`AES`类的声明,以及必要的公有成员函数和常量定义。
例如:```cppclassAES{public:AES(constunsignedchar*key,intkeySize);//初始化AES对象,设置密钥voidencrypt(unsignedchar*plaintext,unsignedchar*ciphertext);//加密函数voiddecrypt(unsignedchar*ciphertext,unsignedchar*plaintext);//解密函数private://其他私有成员变量和函数,如密钥扩展、字节操作等};```在实际使用时,开发者可以通过实例化`AES`类,并调用其`encrypt`或`decrypt`方法对数据进行加密和解密操作。
例如:```cppAESaes(key,16);//假设key是16字节的密钥unsignedcharplaintext[16],ciphertext[16];//...填充plaintext...aes.encrypt(plaintext,ciphertext);//...使用ciphertext...aes.decrypt(ciphertext,plaintext);//...plaintext恢复为原文...```AES加密在C++中的实现涉及到对加密流程的精确控制和内存操作,同时还需要注意效率和安全性。
通过`aes.cpp`和`aes.h`这两个文件,我们可以构建一个完整的AES加密库,方便在各种C++项目中集成和使用。
2025/8/12 9:24:26 17KB AES,C++
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在惊天动地快速刷屏的工具,以前用的易语言源码,非挂,发送按键消息而已
2025/8/11 22:51:37 97KB cabal 惊天动地 彩色 易语言
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功能介绍:1、系统管理:网站属性、功能设置、模版编辑、部门管理、用户管理、超管管理、系统初始、管理工具、退出管理。
2、附加管理:专题管理、评论管理、留言管理、文章审核、文章检索、投票管理、公告管理、友情链接、广告管理、备份压缩、阿江探针、附件管理。
3、图文管理:文章管理、添加文章、我的文章。
4、个人事务:个人资料、超级年历。
5、系统信息:官方、新手上路、重新登录、退出管理、关于系统。
学校网站管理系统源码正式版升级内容1:全新版面和后台风格。
2:为整合各种论坛提供良好接口。
((((((((((((((((((((((((((((((((可按用户需要选择是否整合论坛)3:专题页功能加强。
4:大类文章分页显示。
5:加入新闻日历搜索引擎。
6:会员排行可按用户名,注册时间,发文数升降序排列。
7:全新留言板头像,留言可选定是否写给管理员看,并且加入留言审核功能。
8:新闻页快速评论功能,加入新闻阅读签收功能,新闻图片鼠标滚轮缩放功能,新闻标题后评论显示。
9:全新的单位部门设定。
10:增加图片新闻页面。
11:目录结构,文件命名,书写规则规范化。
12:统一了字符过滤代码。
13:栏目菜单分类功能加强。
14:整加页面过度效果设置。
15:附带全新忠网广告管理系统。
16:全新安全补丁。
17:前台用户和后台管理员实现分离,管理员需要再次登陆才能进入管理。
18:后台增加数据库备份压缩,数据恢复,系统空间占用功能,加入阿江ASP探针,附件管理,留言和评论实现独立管理,用户管理增加查找功能。
增加其它一些实用小工具。
19:后台网站属性设置增加自定义Bottom菜单,是否开启注册用户签收功能。
20:初始化时可选择部份初始化,统计数据可以初始化。
21:全新的个人用户博客功能22:全面支持RSS聚合新闻XML功能23:全面修改总栏、大类、小类叶面,总栏、大类可分别设置不同模版24:附件上传按后缀,时间分别建立目录25:全面支持无大类、无小类文章,各级页面均支持模板26:最新添加单位稿件统计(旧版本升级请后台运行Tools_UpdateDB-11-6.asp升级数据库)27:其他错误修正29:首页田字格小图片数量选择29:后台1~3级菜单选择30:系统设置不启用分级时打开新闻页空白补丁31:新闻全部显示最新补丁32:后台管理修正小BUG33:忠网弹出广告修正34:后台2处管理权限修正35:上传漏洞补丁包,远程非法提交,权限提升,SQL注入漏洞,完全补丁,以及其他小功能增强36:远程非法提交,权限提升,SQL注入漏洞修正补修正,以及新闻上下篇功能及top透明广告条支持37:添加无大小类文章BUG修正,其他小问题。
top.asp自动换行(可选)38:留言簿恶意广告攻击漏洞修正((((((((((((((((((((((((((((((((IP过滤,留言验证码),后台文章检索,有情连接申请漏洞.39:增加了导航菜单的外部链接功能。
40:整合了OA办公登录口,在首页可以直接登录。
41:整合邮局登录入口。
42:增加了视频点播功能,可以在后台设置是否显示视频点播。
2025/8/9 16:45:10 4.83MB Asp源码-学校班级
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S7-200和ACS800通讯在Modbus控制器的存储器中,控制字、状态字、参数和实际值的定位如下:RMBA-01的数据要通过变频器的接收、发送数据集来与现场总线交换数据
2025/8/8 12:15:45 75KB S7-200
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡