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行星传动设计，饶振刚著好书，传动，共365页。
机械传动中其效率最高结构紧凑所占据的空间尺寸一般较小可靠性高、使用寿命长在设计合理、维护保养良好的情况下齿轮的使用寿命一般可达到几十年传动比恒定。
由一系列齿轮传动所构成系统称为轮系。
轮系根据运转时各个齿轮轴线的空间位置是否变化可分为周转轮系和定轴轮系【。
平面机构自由度数等于的周转轮系称为行星轮系即行星齿轮传动【。
其主要特点为【】体积小、重量轻承载能力高、传递功率大、结构紧凑传动比大在行星传动啮合方案选择合适的情况下就可以利用少数的几个齿轮得到很大的传动比传动效率高只要行星传动类型恰当、结构合理其传动效率可以达到—传动平稳、可靠性高。
正是由于行星齿轮传动具有如上所述得优越性和特点从而被广泛的运用在各个工业领域如航空航天、船舶轮机、风能发电等等。
在现代工业的快速发展过程中齿轮减速器的更新换代周期速度不断加快功能结构越来越复杂减速器的设计在其更新换代的周期中的重要性愈发突出【】。
对于新齿轮减速器的研发其设计费用仅占总成本的但是设计费用占据了研发费用的由此可见设计在减速器的生产过程中起着至关重要的作用【。
因此为了提高减速器设计的水平和效率使设计更趋近于客观实际、设计周期更短进一步降低成本就必须将虚拟样机技术【】引入到设计研究中。
本文基于齿轮传动虚拟样机仿真设计软件对某行星齿轮减速器进行仿真和优化设计。
首先建立该减速器的刚性模型和三维刚柔混合模型对各个齿轮的运行情况进行仿真分析对输入输出轴进行强度校核和对轴承寿命的计算以及行星架的静应力分析。
此外对行星架和箱体进行有限元模态分析找出其结构设计的薄弱环节。
最后对太阳轮和行星轮进行齿面接触应力分析依据分析结果对这对啮合的齿轮进行了合理的修形。
www.docin.com第页武汉科技大学硕士学位论文国内外的研究现状行星齿轮传动技术行星齿轮有很多种传动类型相应的也有很多种不同的分类方法。
按行星传动机构中齿轮啮合方式的不同来进行分类的方法可分为、和三种基本类型表示外啮合表示内啮合其余结构形式的行星传动大都是这三种基本类型的演化或者组合【】年世界上第一个行星传动机构的专利出现在德国。
世纪以来在航空工业快速发展的推动下行星齿轮传动技术也实现了跨越式的的发展。
年制造出用作汽车差速器的行星齿轮传动装置。
年德国率先研制成功高速大功率的行星齿轮传动随后美、日、英等工业发达国家也研制成功均有系列产品。
近些年上述这些发达国家还研究出一系列行星齿轮传动的新技术如变速传动技术和微型齿轮传动技术成功的应用在各种现代化设备中并取得了巨大的效益。
我国对行星齿轮传动技术的研究和应用开始于上世纪六十年代远远均落后于西方发达国家和日本。
七十年代以来在引进吸收国外的先进行星齿轮传动技术后我国对其的掌握取得了飞速的发展独立自主的研制成功一系列行星齿轮减速器并制定了相应的标准。
目前对于行星齿轮传动技术的研究和探讨主要集中在如下几个方面行星齿轮传动的效率的研究传动效率是衡量传动性能优劣的重要参考依据因而很有必要对传动效率进行深入的研究。
行星齿轮的效率有以下三部分组成啮合齿轮副中的摩擦损失。
、轴承中的摩擦损失。
和液力损失。
其总效率为。
。
【】。
到目前为止国内外学者对行星齿轮传动效率的计算方法做了很多研究在设计计算中用到的主要有以下三种力偏移法、啮合功率法和传动比法其中以啮合功率法的使用最为广泛【】。
但是这三种计算方法都是建立的刚体动力学模型得到的是静态效率通常会造成理论计算的效率要高于实验所得到的效率【。
行星齿轮传动的均载的研究由于在加工制造、装配等的过程中存在着无法避免的误差会使各行星轮的受载不均匀严重情况下载荷会集中在某一个行星轮上造成传动系统的异常影响机器的正常运转。
早在世纪四五十年代国外的学者就研究了行星齿轮传动系载荷分配的均衡性。
目前采取的均载措施主要有以下几种高精度的齿轮以及严格控制其他构件的公差这种方法使得制造和安装都非常困难而且随精度的提高成本显著增加。
基本构件浮动的均载机构使基本构件中的一个或者两个同时浮动。
这种均载方法由于其结构简单均载效果好因此被广泛的应用。
采用弹性件的均载机构通过弹性元件的弹性变形而使各个行星轮均匀的受载。
www.docin.com武汉科技大学硕士学位论文第页如采用行星轮用弹性支撑等。
杠杆联动均载机构这种均载机构装有带偏心的行星轮轴

通过2个指定的WAV文件进行读取并比对其相似百分比。
使用方法：1)压缩包中的2个dll解压放入bin文件夹中，且在项目中引用dll文件WAVECompare.dll2）调用代码（参数60表示，相似度达到60%则算及格，程序将正整数，否则返回负整数）WAVECompare.WAVEObjectobjWAV=newWAVECompare.WAVEObject();int_result=objWAV.ToCompare(60,@"E:\11.wav",@"E:\22.wav");Response.Write(_result.ToString());

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六十年代后半期起，以美国为首的许多国家一直在进行根据脉冲激光的往复时间求得月球与地球以及人造卫星与地球之间距离的观察测量工作。

数字逻辑之数字时钟课程设计设计要求1、设计一个能显示日期、小时、分钟、秒的数字电子钟，并具有整点报时的功能。
 2、可手动校正时、分时间和日期值，时间以24小时为一个周期，有校时功能，可以分别对时及分进行单独校时，使其校正到标准时间；
3、计时过程具有报时功能，当时间到达整点前10秒进行蜂鸣报时；
 为了保证计时的稳定及准确须由晶体振荡器提供表针时间基准信号由晶振电路产生1HZ标准的信号，分、秒为六十进制计数器，时为二十四进制计数器。

C#示例源码C#示例C#源码C#示例源代码C#源代码C#源代码例子C#例子注意：本源代码共有20章节，分五部分上传，名称分别为：明日科技《C#示例源代码》（1-4）、明日科技《C#示例源代码》（1-4）、明日科技《C#示例源代码》（5-8）、明日科技《C#示例源代码》（9-12）、明日科技《C#示例源代码》（13-16）、明日科技《C#示例源代码》（17-20）。
源代码目录：第1章　窗体及菜单设计实例001　自定义最大化、最小化和关闭按钮　2实例002　磁性窗体的设计　5实例003　鼠标穿透窗体　12实例004　窗体的浮动及隐藏　14实例005　手动改变自制窗体的大小　16实例006　自定义屏保　19实例007　向窗体中拖放图片并显示　22实例008　仿WindowsXP系统的任务栏菜单　26实例009　用树型列表动态显示菜单　28第2章　控件开发与应用实例010　自定义水晶按钮控件　34实例011　自制数值文本框组件　38实例012　美化单选按钮和复选按钮　43实例013　重绘ListBox控件　48实例014　带行数和标尺的RichTextBox　49实例015　根据文件大小显示文件复制进度条　54实例016　弹出模式窗口显示进度条　58实例017　Popup窗口提醒　61实例018　Vista风格的日历　64实例019　像Excel一样复制DataGridView中的单元格区域数据　69实例020　DataGridView中单元格合并及添加、显示行号　74实例021　从DataGridView控件中拖放数据到TreeView控件　78第3章　图形图像及多媒体应用实例022　生成中文验证码　86实例023　生成图片缩略图　88实例024　不失真压缩图片　90实例025　批量图像格式转换　93实例026　屏幕颜色拾取器　96实例027　为数码照片添加日期　98实例028　批量添加图片水印　100实例029　仿QQ截图功能　104实例030　屏幕抓图　107实例031　抓取网站整页面　109实例032　电子石英钟　113实例033　图片自动播放　115实例034　MP3播放器　118实例035　播放FLV文件　121实例036　Flash播放器　125第4章　报表打印技术实例037　自定义横向或纵向打印　130实例038　自定义打印页码范围　133实例039　分页打印　138实例040　打印条形码　141实例041　打印学生个人简历　145实例042　打印商品入库单据　148实例043　批量打印学生证书　150实例044　动态绑定水晶报表　153实例045　设计信封标签报表　157实例046　设计汇款单式报表　157第5章　鼠标键盘控制实例047　自定义动画鼠标　161实例048　鼠标设置器　163实例049　屏蔽鼠标按键　167实例050　虚拟键盘　172实例051　设置/屏蔽系统热键　182实例052　使用键盘控制窗体或控件的移动　189实例053　多功能键盘　190第6章　操作系统相关技术实例054　利用API设置桌面背景　196实例055　音乐风景桌面　198实例056　定时关闭计算机　201实例057　设置任务栏时间　205实例058　CPU使用率　206实例059　进程管理器　209实例060　数字大小写转换　212实例061　系统挂机锁　214实例062　全角半角转换　218实例063　动态系统托盘图标　221实例064　开机启动项管理　224实例065　显示器控制　228实例066　屏幕放大镜　231实例067　身份证号码验证工具　233第7章　文件及数据流应用实例068　文件批量更名　241实例069　分割与合成文件　244实例070　伪装文件夹　247实例071　获取所有逻辑磁盘目录　250实例072　汉字转拼音　253实例073　使用C#操作INI文件　255实例074　使用C#操作XML文件　257实例075　创建PDF文档　261实例076　批量将Word文档转换为HTML网页　263实例077　Word目录提取工具　265实例078　文件批量解压缩　269第8章　网络开发应用实例079　局域网端口扫描　276实例080　局域网IP地址扫描　280实例081　自动更换IP地址　283实例082　IP地址及手机号码归属地查询　28

截至2012-8-9官网(http://tomcat.apache.org/download-60.cgi)公布的最新Tomcat6绿色免安装版apache-tomcat-6.0.35.zip，大小6.9MB。
关于集成Tomcat插件到eclipse的过程进而进行断点调试请参考博客：http://blog.csdn.net/defonds/article/details/7845961。

格式：PDG作者：邓华出版社：人民邮电出版社出版日期：2003-09-01内容简介本书着重介绍了MATLAB在通信仿真，尤其是移动通信仿真中的应用，通过丰富具体的实例来加深读者对通信系统仿真的理解和掌握。
全书共分10章，前3章介绍MATLAB通信仿真的基础，包括Simulink和S-函数；
第4~8章分别介绍了信源和信宿、信道传输、信源编码、信道编码、信号交织以及信号调制的仿真模块及其仿真实现过程；
第9章介绍了在通信系统的仿真和调试过程中经常遇到的问题及其解决办法；
最后，第10章以cdma2000为例介绍了移动通信系统的设计和仿真。
本书适用于通信行业的大专院校学生和研究人员，既可以作为初学者的入门教材，也可以用作中高级读者和研究人员的速查手册。
第1章MATLAB与通信仿真11.1MATLAB简介11.1.1MATLAB集成开发环境21.1.2MATLAB编程语言61.2通信仿真81.2.1通信仿真的概念81.2.2通信仿真的一般步骤9第2章Simulink入门122.1Simulink简介122.2Simulink工作环境132.2.1Simulink模型库132.2.2设计仿真模型142.2.3运行仿真142.2.4建立子系统152.2.5封装子系统172.3Simulink模型库20第3章S-函数233.1S-函数简介233.1.1S-函数的工作原理233.1.2S-函数基本概念243.2M文件S-函数263.2.1M文件S-函数简介263.2.2M文件S-函数的编写示例303.3C语言S-函数463.3.1C语言S-函数简介463.3.2C语言S-函数的编写示例513.4C++语言S-函数60第4章信源和信宿664.1信源664.1.1压控振荡器664.1.2从文件中读取数据684.1.3数据源724.1.4噪声源784.1.5序列生成器854.1.6实例4.1--通过压控振荡器实现BFSK调制994.2信宿1014.2.1示波器1014.2.2错误率统计1034.2.3将结果输出到文件1054.2.4眼图、发散图和轨迹图108第5章信道1165.1加性高斯白噪声信道1165.1.1函数awgn()1165.1.2函数wgn()1185.1.3加性高斯白噪声信道模块1205.1.4实例5.1--BFSK在高斯白噪声信道中的传输性能1225.2二进制对称信道1275.2.1二进制对称信道模块1275.2.2实例5.2--卷积编码器在二进制对称信道中的性能1285.3多径瑞利衰落信道1325.3.1多径瑞利衰落信道模块1325.3.2实例5.3--BFSK在多径瑞利衰落信道中的传输性能1345.4伦琴衰落信道1385.4.1伦琴衰落信道模块1385.4.2实例5.4——BFSK在多径瑞利衰落信道中的传输性能1395.5射频损耗1425.5.1自由空间路径损耗模块1425.5.2接收机热噪声模块1445.5.3相位噪声模块1455.5.4相位/频率偏移模块1465.5.5I/Q支路失衡模块1485.5.6无记忆非线性模块149第6章信源编码1536.1压缩和扩展1536.1.1A律压缩模块1536.1.2A律扩展模块1546.1.3μ律压缩模块1556.1.4μ律扩展模块1566.2量化和编码1576.2.1抽样量化编码器1576.2.2触发式量化编码器1586.2.3量化解码器1596.2.4实例6.1--A律十三折与μ律十五折的量化误差1596.3差分编码1626.3.1差分编码器1626.3.2差分解码器1636.4DPCM编码和解码1646.4.1DPCM编码器1646.4.2DPCM解码器1666.4.3实例6.2--DPCM与PCM系统的量化噪声166第7章信道编码和交织1727.1分组编码1727.1.1二进制线性码1727.1.2二进制循环码1747.1.3BCH码176

机器人技术问世于20世纪60年代初期,自那以来,经历了那么多年的发展,取得的进步和成绩是人们有目共睹的。
本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。
首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。
六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。
介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆之间的坐标方向和参数,讨论了机器人逆运动学的特性。
六自由度机器人轨迹规划阶段:我们主要讨论曲线的插补操作。
插补操作的稳定性和算法优劣直接关系到机器人运行的好坏,因此对插补算法的研究是机器人研究工作中的一个不可回避的问题。
本文在关节空间与笛卡尔空间基本插补算法的基础上,提出了三次样条插补算法,并用三次样条曲线拟合机器人运动轨迹,分析了该算法的有效性和优点。
六自由度机器人仿真阶段:充分利用Matlab中的RoboticsToolbox工具箱,通过调用函数并编写程序,对机器人的运动学相关问题做了分析和计算,绘制了六自由度机器人轨迹规划曲线,建立了机器人对象模型并用工具箱提供的函数将其在三维空间中呈现出来

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。