对jira后台管理各个菜单及界面的功能进行介绍，同时也对系统的整个方法、步骤、技巧进行说明。
2 项目管理 52.1 新建项目 62.2 问题类型 92.2.1. 新建问题类型 92.2.2. 新建问题类型方案 92.2.3. 问题类型方案关联项目 102.3 工作流 112.3.1. 新建工作流 112.3.2. 新建工作流方案 132.3.3. 工作流方案关联项目 152.4 字段 172.4.1. 创建字段 172.4.2. 创建字段配置 192.4.3. 创建字段配置方案 202.4.4. 字段配置方案关联项目 222.5 界面 232.5.1. 创建界面 232.5.2. 创建界面方案 252.5.3. 创建问题类型界面方案 272.5.4. 问题类型界面方案关联项目 293 权限方案 303.1 权限方案关联项目 344 通知方案 354.1 通知方案 354.1.1. 增加事件 354.1.2. 增加通知方案 364.1.3. 配置通知方案 374.1.4. 通知方案关联项目 384.2 工作流中引用事件触发通知 395 工作流管理 415.1 状态 415.2 工作流配置 426 字段管理 486.1 字段配置管理 486.1.1. 编辑 496.1.2. 隐藏 496.1.3. 必选项 496.1.4. 界面 496.2 字段管理 496.2.1. 字段环境配置 496.2.2. 编辑字段明细 516.2.3. 字段翻译 526.2.4. 界面 527 界面配置管理 538 安全方案 558.1 新建问题安全方案 559 系统管理 589.1 通用设置 589.2 配置应用程序链接 609.3 系统信息 609.4 监控信息 609.5 完整性检查器 619.6 日志分析 619.7 计划任务 619.8 Auditlog任务 629.9 Atlassian支持工具 629.10 角色 629.11 全局权限 629.12 密码策略 639.13 用户会话 639.14 记住我 639.15 白名单 639.16 时间追踪 639.17 问题链接 649.18 用户缺省设置 669.19 系统面板 669.20 外观 679.21 公告栏 679.22 导航栏 679.23 数据备份 679.24 数据恢复 679.25 项目导入 689.26 发件 689.27 收件 689.28 发送队列 699.29 发送邮件 699.30 共享过虑器 709.31 共享面板 709.32 索引 719.33 附件 719.34 事件 729.35 WebHooks 729.36 监听器 729.37 服务 729.38 插件数据存储 7310 插件介绍 7310.1 插件 7310.2 常用插件 7410.2.1. Scriptrunner 7410.2.2. timesheet 7510.2.3. JIRASuiteUtilities 75

辣鸡网站怎么把资源都涨价到35了，改回来谷歌机翻+个人修正的usermanul，感兴趣可以看看目录Initializingthedriver62DW1000的概述132.1简介132.2连接到DW1000132.2.1SPI接口13.2.1.1SPI工作模式132.2.2中断162.2.3通用I/O172.2.4SYNC引脚172.3DW1000操作状态172.3.1状态图172.3.2主要运行状态概述172.4上电复位（POR）192.5上电时的默认配置212.5.3默认发射机配置T222.5.4默认接收器配置222.5.5应该修改的默认配置233消息传输263.1基本传输263.2传输时间戳273.3延迟传输283.4扩展长度数据帧293.5高速传输303.5.1TX缓冲区偏移索引303.5.2发送或接收TX缓冲区时写入314讯息接收334.1基本接收334.1.1前导码检测334.1.2前导码累积344.1.3SFD检测354.1.4PHR解调354.1.5数据解调354.1.6RX消息时间戳364.2延迟接收364.3双接收缓冲器374.3.1启用双缓冲操作374.3.2控制正在访问哪个缓冲区374.3.3双缓冲的操作384.3.4使用双缓冲时的TRXOFF404.3.5超限404.4低功耗侦听414.4.1配置低功率监听424.5低功耗SNIFF模式424.5低功耗SNIFF模式434.5.1SNIFF模式434.5.2低占空比SNIFF模式444.7.1估算第一条路径的信号功率454.7.2估算接收信号功率465MediaAccessControl(MAC)hardwarefeatures475.1循环冗余校验475.2帧过滤475.2.1帧过滤规则485.2.2帧过滤注意事项495.3自动确认495.3.2自动接收器重新启用515.3.3自动ACK周转时间515.3.4帧挂起位FramePendingbit515.3.5主机通知515.4发送并自动等待响应526DW1000的其他功能526.1外部同步526.1.1一次性时基复位（OSTR）模式526.1.2单发发送同步（OSTS）模式536.1.3一次接收同步（OSRS）模式536.2外部功率放大556.3使用片上OTP存储器556.3.1OTP存储器映射556.3.2将值编程到OTP存储器中576.3.3从OTP内存中读取一个值586.4测量IC温度和电压5810附录1：IEEE802.15.4UWB物理层5910.1框架结构概述5910.2数据调制方案5910.3同步头调制方案6010.4PHY头6110.5UWB信道和前导码6210.6标准的其他细节6211附录2：IEEE802.15.4MAC层6211.1一般MAC消息格式6311.2MAC报头中的帧控制字段6311.2.1帧类型字段Frametypefield6411.2.2启用安全性字段SecurityenabledField6411.2.3帧未决字段Framependingfield6411.2.4确认请求字段Acknowledgementrequestfield6511.2.5PANID压缩字段PANIDcompressionfield6511.2.6目标寻址模式字段Destinationaddressingmodefield6511.2.7帧版本字段Frameversionfield6611.2.8源寻址模式字段Sourceaddressingmodefield6611.3序号字段TheSequenceNumberfield6611.4DW1000中的MAC级处理66

目　录前言 1第1章系统开发技术介绍 3§1.1第1章JavaEE应用体系结构 3§1.1.1JavaEE应用多层体系结构 3§1.1.2JavaEE结构的优势 3§1.2Struts框架 3§1.2.1MVC设计模式 4§1.2.2Struts体系结构 4§1.3Hibernate框架 6§1.3.1ORM(对象关系映射) 6§1.3.2Hibernate简介 6§1.3.3Hibernate体系结构 6§1.4Hibernate框架 8§1.4.1Spring简介 8§1.4.2Spring核心技术 8§1.4.3Spring框架结构 9第2章系统分析 11§2.1系统可行性分析 11§2.1.1技术可行性 11§2.1.2社会可行性 11§2.2系统功能需求分析 12§2.3系统功能组成 13§2.3.1用例模型 13§2.3.2系统前台、后台UML活动图 15第3章数据库设计 17§3.1数据库选择 17§3.2系统表结构设计 17第4章系统详细设计和实现 23§4.1前台设计 23§4.1.1前台主页设计和实现 23§4.1.2登录注册模块 23§4.1.3商品展示模块 25§4.1.4购物车模块 28§4.1.5订单模块 30§4.2后台设计 30§4.2.1用户管理 31§4.2.2商品管理 31§4.2.3订单管理 33§4.2.4库存管理 34结论 36参考文献 37致谢 38

目录第一章绪论 11.1 PC接口简介 11.2USB接口分析 11.3USB器件的选择 11.4MASSSTORAGE协议与FAT16文件系统 2第二章USB总线结构 32.1总线拓扑结 32.2USB设备 32.2.1USBHUB 42.2.2即插即用 52.2.3设备电源 62.2.4设备的挂起 62.3USB主机 62.4USB数据流 72.5USB的端点 9第三章协议 123.1MASSSTORAGE协议 123.2BULK－ONLY传输协议 163.3SCSI指令集 183.4FAT16文件系统 213.4.1FAT文件系统结构 213.4.2Flash盘的FAT结构 26第四章程序实现与调试 294.1固件程序的实现 294.1.1主循环——MAINLOOP.C 294.1.2中断服务程序——D12ISR.C 294.1.3标准设备请求处理——D12SETUP.C 334.1.4NANDFLASH操作程序——NFLASH32.C 384.2固件调试 424.2.1检查USB器件是否正常工作 424.2.2设备枚举 434.2.3BULK_ONLY传输协议命令处理 434.2.4FLASH的读写 45结论 46致谢 47参考文献 48附录 49附录AUSB接口芯片命令总汇 49A1．初始化命令 50A2．数据流命令 54A3．数据流命令 59附录BU盘固件程序源码清单 60

目录诸论第1章TMS320C54x的结构原理1.1TMS320系列DSP芯片概述101.1.1TMS320系列DSP的分类及应用101.1.2TMS320C5000DSP平台111.2TMS320C54xDSP131.2.1TMS320C54x的主要特性131.2.2TMS320C54x的组成框图161.3总线结构181.4存储器191.4.1存储器空间分配201.4.2程序存储器231.4.3数据存储器241.5中央处理单元271.5.1算术逻辑运算单元281.5.2累加器A和B291.5.3桶形移位器311.5.4乘法器/加法器单元321.5.5比较、选择和存储单元331.5.6指数编码器341.5.7ＣＰＵ状态和控制寄存器341.6数据寻址方式391.6.1立即寻址411.6.2绝对寻址411.6.3累加器寻址411.6.4直接寻址421.6.5间接寻址431.6.6存储器映像寄存器寻址461.6.7堆栈寻址471.7程序存储器地址生成方式481.7.1程序计数器491.7.2分支转移491.7.3调用与返回501.7.4条件操作511.7.5重复操作531.7.6复位操作541.7.7中断551.7.8省电方式591.8流水线601.8.1流水线操作601.8.2延迟分支转移621.8.3条件执行641.8.4双寻址存储器与流水线651.8.5单寻址存储器与流水线671.8.6流水线冲突和插入等待周期671.9在片外围电路711.9.1并行I/O口及通用I/O引脚711.9.2定时器721.9.3时钟发生器741.9.4主机接口781.10串行口831.10.1串行口概述831.10.2标准串行口841.11DMA控制器971.11.1DMA控制器的基本特性971.11.2子地址寻址方式971.11.3DMA通道优先级和使能控制寄存器1001.11.4DMA通道现场寄存器1021.11.5DMA编程举例1081.12外部总线1131.12.1外部总线接口1131.12.2外部总线操作的优先级别1141.12.3等待状态发生器1151.12.4分区切换逻辑1171.12.5外部总线接口定时图1181.12.6复位和ＩＤＬＥ３省电工作方式1201.13ＴＭＳ３２０Ｃ５４x引脚信号说明122第2章指令系统2.1指令的表示方法1302.1.1指令系统中的符号和略语1302.1.2指令系统中的记号和运算符1332.2指令系统1352.2.1指令系统概述1352.2.2指令系统分类135第3章汇编语言程序开发工具3.1ＴＭＳ３２０Ｃ５４x软件开发过程1373.2汇编语言程序的编写方法1393.3汇编语言程序的编辑、汇编和链接过程1413.4ＣＯＦＦ的一般概念1433.4.1ＣＯＦＦ文件中的段1433.4.2汇编器对段的处理1443.4.3链接器对段的处理1463.4.4ＣＯＦＦ文件中的符号1483.5汇编1493.5.1运行汇编程序1493.5.2列表文件1513.5.3汇编命令1543.5.4宏定义和宏调用1543.6链接1563.6.1运行链接程序1563.6.2链接器选项1573.6.3链接器命令文件1583.6.4多个文件的链接164第4章Simulator和CCS集成开发工具的使用方法4.1Simulator的使用方法1694.1.1软件仿真器概述169４.1.２仿真命令171４.1.３仿真器初始化命令文件174４.1.４仿真外部中断1764.2什么是CCS1774.3如何安装和设置CCS1784.3.1CCS对计算机系统的配置要求1784.3.2CCS的安装与设置1784.4CCS窗口介绍1804.4.1CCS窗口示例1804.4.2CCS的菜单栏和快捷菜单1804.4.3CCS的常用工具栏1814.5如何建立工程文件1824.5.1工程文件的建立、打开和关闭1834.5.2在工程文件中添加或删除文件1834.5.3编辑源文件1834.5.4工程的构建1844.6如何调试程序1854.6.1加载可执行文件1854.6.2程序的运行和复位1864.6.3断点设置1874.6.4内存、寄存器和变量操作1884.7如何与外部文件交换数据1914.7

目录第1章UML类图实训1.1知识讲解1.1.1UML概述1.1.2类与类的UML表示1.1.3类之间的关系1.2实训实例1.2.1类图实例之图书管理系统1.2.2类图实例之商场会员管理系统1.3实训练习第2章面向对象设计原则实训2.1知识讲解2.1.1面向对象设计原则概述2.1.2单一职责原则2.1.3开闭原则2.1.4里氏代换原则2.1.5依赖倒转原则2.1.6接口隔离原则2.1.7合成复用原则2.1.8迪米特法则2.2实训实例2.2.1单一职责原则实例分析2.2.2开闭原则实例分析2.2.3里氏代换原则实例分析2.2.4依赖倒转原则实例分析2.2.5接口隔离原则实例分析2.2.6合成复用原则实例分析2.2.7迪米特法则实例分析2.3实训练习第3章创建型模式实训3.1知识讲解3.1.1设计模式3.1.2创建型模式概述3.1.3简单工厂模式3.1.4工厂方法模式3.1.5抽象工厂模式3.1.6建造者模式3.1.7原型模式3.1.8单例模式3.2实训实例3.2.1简单工厂模式实例之图形工厂3.2.2工厂方法模式实例之日志记录器3.2.3抽象工厂模式实例之数据库操作工厂3.2.4建造者模式实例之游戏人物角色3.2.5原型模式实例之快速创建工作周报3.2.6单例模式实例之多文档窗口3.3实训练习第4章结构型模式实训4.1知识讲解4.1.1结构型模式概述4.1.2适配器模式4.1.3桥接模式4.1.4组合模式4.1.5装饰模式4.1.6外观模式4.1.7享元模式4.1.8代理模式4.2实训实例4.2.1适配器模式实例之算法适配4.2.2桥接模式实例之跨平台视频播放器4.2.3组合模式实例之杀毒软件4.2.4装饰模式实例之界面显示构件库4.2.5外观模式实例之文件加密4.2.6享元模式实例之围棋棋子4.2.7代理模式实例之日志记录代理4.3实训练习第5章行为型模式实训5.1知识讲解5.1.1行为型模式概述5.1.2职责链模式5.1.3命令模式5.1.4解释器模式5.1.5迭代器模式5.1.6中介者模式5.1.7备忘录模式5.1.8观察者模式5.1.9状态模式5.1.10策略模式5.1.11模板方法模式5.1.12访问者模式5.2实训实例5.2.1职责链模式实例之在线文档帮助系统5.2.2命令模式实例之公告板系统5.2.3解释器模式实例之机器人控制程序5.2.4迭代器模式实例之商品名称遍历5.2.5中介者模式实例之温度转换器5.2.6备忘录模式实例之游戏恢复点设置5.2.7观察者模式实例之股票变化5.2.8状态模式实例之银行账户5.2.9策略模式实例之电影票打折5.2.10模板方法模式实例之数据库操作5.2.11访问者模式实例之奖励审批5.3实训练习第6章模式联用与综合实例实训6.1设计模式补充知识6.1.1反射与配置文件6.1.2GRASP模式6.1.3架构模式与MVC6.2模式联用实训6.2.1适配器模式与桥接模式联用6.2.2组合模式与命令模式联用6.2.3外观模式与单例模式联用6.2.4原型模式与备忘录模式联用6.2.5观察者模式与组合模式联用6.2.6访问者模式、组合模式与迭代器模式联用6.3综合实例实训6.3.1多人联机射击游戏6.3.2数据库同步系统6.4实训练习附录A参考答案A.1第1章实训练习参考答案A.2第2章实训练习参考答案A.3第3章实训练习参考答案A.4第4章实训练习参考答案A.5第5章实训练习参考答案A.6第6章实训练习参考答案参考文献

序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动：设计空间2.3.2轮子运动：实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例：机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子／电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动／速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播：对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战：噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位：基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平：地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力：规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究：分层机器人结构参考文献

QGIS源码编译参考：BuildingQGISfromsource-stepbystep，4.BuildingonWindows，4.1.BuildingwithMicrosoftVisualStudio，4.1.4.ConfigureandbuildwithCMakefromcommandline

1.目录1.目录22.绘图函数Plottingfunctions42.1.可视化的统计关系Visualizingstatisticalrelationships42.1.1.用散点图联系变量Relatingvariableswithscatterplots42.1.2.强调线条图的连续性Emphasizingcontinuitywithlineplots102.1.3.显示与切面的多个关系Showingmultiplerelationshipswithfacets212.2.分类数据绘图Plottingwithcategoricaldata242.2.1.分类散点图Categoricalscatterplots262.2.2.分类观测值分布Distributionsofobservationswithincategories312.2.3.分类统计估计Statisticalestimationwithincategories372.2.4.对“wide-form”数据作图Plotting“wide-form”data412.2.5.显示与facet的多个关系Showingmultiplerelationshipswithfacets432.3.可视化数据集的分布Visualizingthedistributionofadataset442.3.1.绘制单变量分布Plottingunivariatedistributions452.3.2.绘制二元分布Plottingbivariatedistributions512.3.3.在数据集中可视化成对关系Visualizingpairwiserelationshipsinadataset552.4.可视化线性关系Visualizinglinearrelationships572.4.1.函数绘制线性模型Functionstodrawlinearregressionmodels582.4.2.拟合不同种类的模型Fittingdifferentkindsofmodels612.4.3.在其他变量上的情况Conditioningonothervariables682.4.4.控制图表的大小和形状Controllingthesizeandshapeoftheplot712.4.5.在其他上下文中绘制回归图Plottingaregressioninothercontexts733.多图网格Multi-plotgrids763.1.构建结构化的多图网格Buildingstructuredmulti-plotgrids763.2.有条件的小倍数Conditionalsmallmultiples773.3.使用定制函数Usingcustomfunctions863.4.绘制成对的数据关系Plottingpairwisedatarelationships904.绘图美学Plotaesthetics994.1.控制图表美学Controllingfigureaesthetics994.1.1.Seaborn图表风格Seabornfigurestyles1014.1.2.删除轴上的小凸起Removingaxesspines1044.1.3.临时设置图表样式Temporarilysettingfigurestyle1054.1.4.覆盖Seaborn样式的元素Overridingelementsoftheseabornstyles1064.1.5.缩放图表元素Scalingplotelements1084.2.选择调色板Choosingcolorpalettes1114.2.1.创建颜色调色板Buildingcolorpalettes1114.2.2.定性调色板Qualitativecolorpalettes1124.2.3.连续调色板Sequentialcolorpalettes1164.2.4.不同颜色的调色板Divergingcolorpalettes1224.2.5.设置默认调色板Settingthedefaultcolorpalette1245.教程中的数据集125

FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。
采用LGPL或GPL许可证。
它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。
它包含了非常先进的音频/视频编解码库libavcodec，为了保证高可移植性和编解码质量，libavcodec里很多code都是从头开发的。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。