[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"DeterminationoftheWorkspaceof6-DOFParallelManipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。
文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

凸透镜轴上成像的相差(matlab模拟)使用：在matlab命令行下输入lens_imaging后回车参数：根据提示输入，单位厘米例如：s1(物距)=30n(折射率)=1.46r1(左球面半径)=10r2(右球面半径)=-10R(透镜半径)=5m(光线条数)=8

图像的增强/////////////////////////////////直方图对话框构造函数；
ZFT::ZFT(CWnd*pParent/*=NULL*/):CDialog(ZFT::IDD,pParent)//ZFT为定义的用来显示直方图的对话框类；
{　Width=Height=0;//对话框初始化阶段设置图像的宽和高为"0"；
}////////////////////////对话框重画函数；
voidZFT::OnPaint(){　CRectrect;//矩形区域对象；
　CWnd*pWnd;//得到图片框的窗口指针；
　pWnd=GetDlgItem(IDC_Graphic);//得到ZFT对话框内的"Frame"控件的指针；
　file://（IDC_Graphic为放置在对话框上的一个"Picture"控件，并讲类型设置为"Frame"）。
　pWnd-＞GetClientRect(&rect);//得到"Frame"控件窗口的"视"区域；
　inti;　CPaintDCdc(pWnd);//得到"Frame"控件的设备上下文；
　file://画直方图的x、y轴；
　dc.MoveTo(0,rect.Height());　dc.LineTo(rect.Width(),rect.Height());　dc.MoveTo(0,rect.Height());　dc.LineTo(0,0);　file://画直方图，num[]是"ZFT"的内部数组变量，存放的是图像各个灰度级出现的概率；
该数组的各个分量在　　显示具体图像的直方图时设置；
　for(i=0;iGetWindowRect(&rect);//获取pWnd窗口对象窗口区域位置；
　file://屏幕坐标转换为客户区坐标；
　ScreenToClient(&rect);　file://判断当前鼠标是否指在直方图内；
　if(rect.PtInRect(point))　{　　intx=point1.x-rect.left;　　file://当前鼠标位置减去区域的起始位置恰好为当前鼠标所指位置所表示的灰度级；
　　string.Format("%d",x);　　file://显示当前位置对应的图像的灰度级；
　　pWndText-＞SetWindowText((LPCTSTR)string);　}　CDialog::OnMouseMove(nFlags,point);}////////////////////////////////////////voidCDibView::OnImagehorgm()file://在程序的"视"类对象内处理显示图像直方图的函数；
{　CDibDoc*pDoc=GetDocument();　HDIBhdib;　hdib=pDoc-＞GetHDIB();　BITMAPINFOHEADER*lpDIBHdr;//位图信息头结构指针；
　BYTE*lpDIBBits;//指向位图像素灰度值的指针；
　lpDIBHdr=(BITMAPINFOHEADER*)GlobalLock(hdib);//得到图像的位图头信息　lpDIBB

《6-4E_AH渣浆泵轴承部位改进》探讨解决频繁窜轴造成爪型联轴器的弹性损坏问题，探讨解决轴轴封体频繁漏浆造成轴承损坏问题。

国外的绿色软件，打开直接用，点击x或者y后，方向马上改变，随机自启动后，对于自制的轨迹球键鼠来说，是个福音，用大品牌优质算法的键鼠，改装成轨迹球键鼠后，能达到生产力级别的键鼠。

实现SMART200两轴步进画圆，自定义半径大小。
对于精度不高的没问题。
可根据步进驱动器细分调精度。

永磁同步电机直接转矩控制-永磁同步电机直接转矩控制模型.rar永磁同步电机直接转矩控制模型.rar1.按照文件中的参考文献一步一个脚印搭建的永磁同步电机直接转矩控制模型，参数也经过本人一步一步调试过了，控制效果非常好，波形非常好。
2.参考文献也在文件中，良心之作。
模块也非常清晰，房子模块化非常分明，一个模块实现一个功能，非常适合你拿去做毕业设计，也非常适合新手学习。
3.采用dq轴的磁链模型，避免了积分器的使用，因此解决了磁链估算值中直流量的积分问题。
。
4.该模型绝对正确，可完美在上面构造无传感器仿真，基于卡尔曼的等等，以及预测控制仿真，占空比直接转矩等等都可以完美构建。

KUKA__ROBOT各轴分解图以及保养值得参考机构机构详细

AChartEngine是为Android应用而设计的绘图工具库。
可用于绘制多种图表，目前该绘图工具库的最新最新版本的是achartengine-1.1.0.jar。
ChartEngine支持的图表类型：折线图、区域图、散点图、时间图、柱状图、饼状图、气泡式图表、环形图、高低交替图等。
以上每种图表都可以包含多个序列,可以将X轴以水平或垂直的形式显示，也支持很多自定义的特性。
另外，图表可以作为View构建，也可以作为Intent构建这样可以被用于启动一个活动(Activity)。
其实AChartEngine和JFreeChart差不多。
JFreeChart是JAVA平台上的一个开放的图表绘制类库。
它完全使用JAVA语言编写，是为applications,applets,servlets以及JSP等使用所设计。
JFreeChart可生成饼图（piecharts）、柱状图（barcharts）、散点图（scatterplots）、时序图（timeseries）、甘特图（Ganttcharts）等等多种图表，并且可以产生PNG和JPEG格式的输出，还可以与PDF和EXCEL关联。
AChartEngine和JFreeChart都是采用Java编写的开放图表制作类库，前者是应用在android上，后者也能主要应用在JAVASE或者JAVAEE上。
AChartEngine是谷歌开发的开源项目。

使用最小二乘拟合对陀螺仪的零偏、标度因数和三轴不重合误差进行标定，很基础的算法。
使用最小二乘拟合对陀螺仪的零偏、标度因数和三轴不重合误差进行标定，很基础的算法。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。