倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度，因此，目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象，且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。
本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如下：1.对倒立摆系统进行数学建模，推导出了动态数学模型和空间状态方程；
2.对倒立摆模型进行模糊控制器设计，在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力，从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题，而且能够使得小车最终停在期望的位置；
3.在MATLAB/simulink的仿真环境下，进行仿真实验，证明了模糊控制方法的有效性。
本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如下：1.对倒立摆系统进行数学建模，推导出了动态数学模型和空间状态方程；
2.对倒立摆模型进行模糊控制器设计，在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力，从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题，而且能够使得小车最终停在期望的位置；
3.在MATLAB/simulink的仿真环境下，进行仿真实验，证明了模糊控制方法的有效性。
2024/9/24 6:30:41
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ER-BFT同时针对这两个问题，既提高对恶意组件的鲁棒性，同时在无故障设置中保持高水平的性能。
使用RSA数字签名来增加抗MAC的鲁棒性，同时，通过监控机制，停止客户端的数字签名来保证系统性能。
使用RSA数字签名来增加抗MAC的鲁棒性，同时，通过监控机制，停止客户端的数字签名来保证系统性能。
2024/9/11 19:57:16
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在各向异性的物体中，高光被视为是漫反射分量以及镜面反射分量的一种线性组合。
单幅图像的高光去除是计算机视觉中一项非常有挑战性的课题。
很多方法试图将漫反射分量、镜面反射分量进行分离，然而这些方法往往需要图像分割等预处理过程，方法鲁棒性较差且比较耗时。
基于双边滤波器设计了一种高效的高光消除方法，该方法利用最大漫反射色度存在着局部平滑这一性质，使用双边滤波器对色度的最大取值进行传播与扩散，从而完成整幅图像高光去除。
方法采用一种加速策略对双边滤波器进行速度优化，与目前流行的方法相比，有效提升了方法的执行效率。
与传统方法相比，该方法高光去除效果更好，处理速度更快，非常适用于一些实时应用的场合。
单幅图像的高光去除是计算机视觉中一项非常有挑战性的课题。
很多方法试图将漫反射分量、镜面反射分量进行分离，然而这些方法往往需要图像分割等预处理过程，方法鲁棒性较差且比较耗时。
基于双边滤波器设计了一种高效的高光消除方法，该方法利用最大漫反射色度存在着局部平滑这一性质，使用双边滤波器对色度的最大取值进行传播与扩散，从而完成整幅图像高光去除。
方法采用一种加速策略对双边滤波器进行速度优化，与目前流行的方法相比，有效提升了方法的执行效率。
与传统方法相比，该方法高光去除效果更好，处理速度更快，非常适用于一些实时应用的场合。
2024/8/7 8:06:27
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回声核构造是回声隐藏算法中关键因素，直接影响到嵌入的不可察觉性、检测正确率、鲁棒性、提取嵌入信息的安全性以及执行效率。
首先对回声隐藏技术的最初设想、心理声学原理及最基本的回声隐藏方法进行概述，在此基础上总结了自回声隐藏算法首次提出10多年来国内外对回声隐藏的研究进展情况，主要对回声核的改造做了归纳，同时对各种回声核结构进行了模拟仿真测试，以此对各方法的优缺点进行了分析和比较。
最后对全文进行了总结，展望了回声隐藏技术领域的研究热点与发展方向。
首先对回声隐藏技术的最初设想、心理声学原理及最基本的回声隐藏方法进行概述，在此基础上总结了自回声隐藏算法首次提出10多年来国内外对回声隐藏的研究进展情况，主要对回声核的改造做了归纳，同时对各种回声核结构进行了模拟仿真测试，以此对各方法的优缺点进行了分析和比较。
最后对全文进行了总结，展望了回声隐藏技术领域的研究热点与发展方向。
2024/8/3 7:12:23
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乳腺癌病理图像的自动分类具有重要的临床应用价值。
基于人工提取特征的分类算法，存在需要专业领域知识、耗时费力、提取高质量特征困难等问题。
为此，采用一种改进的深度卷积神经网络模型，实现了乳腺癌病理图像的自动分类;同时，利用数据增强和迁移学习方法，有效避免了深度学习模型受样本量限制时易出现的过拟合问题。
实验结果表明，该方法的识别率可达到91%，且具有较好的鲁棒性和泛化性
基于人工提取特征的分类算法，存在需要专业领域知识、耗时费力、提取高质量特征困难等问题。
为此，采用一种改进的深度卷积神经网络模型，实现了乳腺癌病理图像的自动分类;同时，利用数据增强和迁移学习方法，有效避免了深度学习模型受样本量限制时易出现的过拟合问题。
实验结果表明，该方法的识别率可达到91%，且具有较好的鲁棒性和泛化性
2024/8/3 5:11:41
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[b]本人研究生期间主要研究蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用。
本代码是为了在上课时画出一个图形来比较不同种类的蚁群算法，主要包裹ACS，MMAS，EAS等经典的蚁群算法，最后还包括本人提出的另一种算法。
本代码已经成功申请了软件著作权（因此请注意：[b]本代码具有版权[/b]）软件环境主要是MATLAB（2016B及其以上）下的GUI。
主要功能有：1、比较不同算法在不同栅格环境下的运行情况，（栅格环境可以自行设计）2、观察实验结果，包括迭代曲线和运行多次的平均值。
可以直接观察算法本身的鲁棒性。
3、代码设计非常模块化，可以同时学习多种蚁群算法。
本代码是为了在上课时画出一个图形来比较不同种类的蚁群算法，主要包裹ACS，MMAS，EAS等经典的蚁群算法，最后还包括本人提出的另一种算法。
本代码已经成功申请了软件著作权（因此请注意：[b]本代码具有版权[/b]）软件环境主要是MATLAB（2016B及其以上）下的GUI。
主要功能有：1、比较不同算法在不同栅格环境下的运行情况，（栅格环境可以自行设计）2、观察实验结果，包括迭代曲线和运行多次的平均值。
可以直接观察算法本身的鲁棒性。
3、代码设计非常模块化，可以同时学习多种蚁群算法。
2024/7/2 3:28:26
3.46MB
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包含GPS卫星坐标计算软件源代码和测试数据。
可以计算任意时刻GPS卫星的坐标，能够读取精密星历并内插任意时刻卫星坐标并和由导航文件算出的结果对比。
程序具有良好的鲁棒性和详细注释，非常适合初学者。
可以计算任意时刻GPS卫星的坐标，能够读取精密星历并内插任意时刻卫星坐标并和由导航文件算出的结果对比。
程序具有良好的鲁棒性和详细注释，非常适合初学者。
2024/7/1 4:46:21
296KB
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一种健壮的拜占庭容错（BFT）总订单广播协议，旨在最大化广域网上的吞吐量，以允许和禁止权益证明的区块链为目标。
Mir在WAN上实现了空前的吞吐量，而无需牺牲等待时间，对恶意行为的鲁棒性，不影响集群的性能。
Mir在广泛分布的100个节点，1GbpsWAN设置下，每秒订购超过60000签署比特币大小的交易，同时防止了包括请求复制性能攻击在内的一系列攻击。
Mir在WAN上实现了空前的吞吐量，而无需牺牲等待时间，对恶意行为的鲁棒性，不影响集群的性能。
Mir在广泛分布的100个节点，1GbpsWAN设置下，每秒订购超过60000签署比特币大小的交易，同时防止了包括请求复制性能攻击在内的一系列攻击。
2024/6/15 7:34:49
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在带材加工和卷曲过程中，对带材的张力控制关系到带材的品质和质量。
本文设计了一种电液比例恒张力控制系统，以可编程控制器（PLC）作为主控器，在分析常规PID控制器的基础上，采用了模糊PID控制算法对系统控制，实现PID控制参数的在线自整定。
经过实验研究，模糊PID控制系统比常规PID控制系统相应快，调整能力强，鲁棒性好，有效的改善了控制效果。
本文设计了一种电液比例恒张力控制系统，以可编程控制器（PLC）作为主控器，在分析常规PID控制器的基础上，采用了模糊PID控制算法对系统控制，实现PID控制参数的在线自整定。
经过实验研究，模糊PID控制系统比常规PID控制系统相应快，调整能力强，鲁棒性好，有效的改善了控制效果。
2024/5/31 13:50:38
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本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比较好，飞行器飞行很稳定，抗干扰强、鲁棒性强，向下或向上拉扯抗拉力强，最大角度恢复速度快，稳定时间短，最大仰角下1-2次反馈就恢复水平，本代码和控制算法仅供大家学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分，否则将追究责任！
2024/5/27 21:17:41
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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