主要介绍最优控制理论及其在航天的应用,包括航天器轨道控制、大气层内发射和末制导控制等
2024/7/17 6:22:16 3.87MB 航天器 最优控制
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X-Plane/Plane-Maker官方教程,一步一步教你如何在Plane-Maker中打造属于自己的飞行器。
2024/6/18 17:55:05 14.79MB X-Plane Plane-Maker
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本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果,主要研究sxy飞行控制的控制方法,方案采用的是9轴mpu9150,包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计,陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度,采用了加权系数串级pid控制算法(内环+外环鲁棒控制)使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性,采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况,使角度更加平滑,输出更稳定,采用数字补偿控制飞行器漂移,采用24l01无线模块远程控制飞行姿态,采用超声波和z轴加速度控制高度和定高,实践飞行的效果比较好,飞行器飞行很稳定,抗干扰强、鲁棒性强,向下或向上拉扯抗拉力强,最大角度恢复速度快,稳定时间短,最大仰角下1-2次反馈就恢复水平,本代码和控制算法仅供大家学习和参考,请勿上传到其他网站赚取积分,否则将追究责任!
2024/5/27 21:17:41 30.62MB sxy飞行 串级PID PID算法 陀螺仪
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四旋翼飞行器的容错控制
2024/5/14 19:56:56 2.1MB 容错控制
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STK雷达仿真资料索引汇编,包括:STK雷达模块介绍 1利用STK分析雷达干扰 1基于STK的临近空间飞行器雷达探测仿真研究 2基于STK的预警机雷达应用及仿真 2基于STK的相控阵雷达反隐身探测效能分析 3一种基于STK平台的相控阵雷达空间目标监视模型 3相控阵雷达对IKONOS卫星的截获效能分析 4天基雷达预警系统星座设计方法 4基于STK平台的相控阵雷达效能仿真分析 5基于STK的地面雷达数据处理软件测试平台的设计 5基于stk的航空兵电子对抗作战仿真方法 6
753KB STK 雷达 仿真
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2018年全国大学生电子设计竞赛安徽赛区特等奖“TI杯”获奖作品--灭火飞行器2018年全国大学生电子设计竞赛安徽赛区特等奖“TI杯”获奖作品--灭火飞行器2018年全国大学生电子设计竞赛安徽赛区特等奖“TI杯”获奖作品--灭火飞行器
2024/4/21 15:46:06 1.18MB 电赛 灭火飞行器 四轴
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AeroSimBlockset的模块是与MATLAB中simulink结合使用,模拟飞行器六自由度飞行模块。
提供一整套六自由飞行器simulink模块,包括非线性运动方程、空气动力学、执行机构、传感器等.
2024/3/19 18:18:52 15.45MB AeroSim Blockset 手册 安装程序
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c++实现的D算法和F算法,应用背景为月球表面运行的飞行器能量消耗最小
2024/3/8 22:51:31 73KB Dijkst Floyd
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简单的PID控制四旋翼飞行器,姿态采用PID控制,内有四旋翼模型,电机模型
2024/1/28 14:22:16 140KB 四旋翼 PID控制
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根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法.结合模糊自适应控制和反馈线性化的方法,Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较好补偿.稳定性分析表明,该控制方法能够保证系统跟踪误差和模糊自适应参数误差是一致终值有界的.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了满意的控制效果.
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡