机载雷达，恶略气象条件下的飞行控制

在MDK下使用STM32对M100飞行器sample进行配置，使之能够在模拟器下飞行

包括19篇文档和2篇PDF文件，均为现代控制课程作业整理，倒立摆系统的建模及Matlab仿真，希望对大家有帮助。
倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统，一直是控制领域研究的热点问题。
它广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域，在自动化领域中具有重要的理论价值和实践价值。
这些物理装置与控制系统的稳定性密切相关，深刻揭示了自然界一种基本规律，即一个自然不稳定的被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳定性。
倒立摆的研究具有重要的工程应用价值。
如机器人问题，机器人行走类似倒立摆系统，尽管第一台机器人在美国问世以来己有三十多年的历史，但机器人的关键技术至今仍未很好解决。
再如太空应用中，倒立摆系统的稳定与空间飞行器控制和各类伺服云台的稳定有很大相似性，它也是日常生活中所见到的任何重心在上、支点在下的控制问题的抽象，因此，倒立摆机理的研究又具有重要的工程应用背景，成为控制理论中经久不衰的研究课题。
倒立摆的控制方法，在军工、航天和机器人领域有广泛的用途，对处理一般工业过程亦有指导性作用。

《ANSYS_LS_DYNA模拟鸟撞飞机风挡的动态响应》鸟撞问题在飞机设计中至关重要，尤其是在飞机起飞和降落时，高速运动的飞机与鸟类相撞可能导致严重损伤，甚至造成机毁人亡的灾难。
特别是飞机的前风挡部分，由于迎风面积大，成为鸟撞概率较高的区域，而风挡玻璃的强度相对较低，因此对风挡受鸟撞冲击的模拟分析显得尤为必要，以提升飞行安全性。
早期的抗鸟撞设计主要依赖实验方法，但随着计算机技术和有限元数值计算理论的发展，现在越来越多地采用数值计算来分析鸟撞问题。
目前的有限元模型主要分为解耦解法和耦合解法。
解耦解法将鸟撞冲击力作为已知条件，单独求解风挡的动态响应，但鸟撞载荷模型的不确定性会影响求解精度。
耦合解法则考虑碰撞接触，通过协调鸟体与风挡接触部位的条件，联合求解，能更直观地模拟整个鸟撞过程。
本文采用ANSYS_LS_DYNA软件，建立鸟撞风挡的三维模型，研究鸟撞风挡的动态响应特征。
在建立有限元模型时，使用ANSYS软件，简化了计算过程，忽略了对风挡动态响应影响不大的结构因素，如机身、后弧框和铆钉等，将其替换为边界固定。
风挡结构为圆弧形，材料为特定型号的国产航空玻璃，鸟撞击点设在风挡中部，撞击角度为29°。
选用LS-DYNA材料库中的塑性动力学材料模型，破坏准则设定为最大塑性应变失效模式，当材料塑性应变达到5%时材料破坏。
鸟体的模拟是鸟撞分析的一大挑战，由于真实鸟体的本构特性难以准确描述，通常采取弹性体、弹塑性体或理想流体等简化模型。
本文中，鸟体被简化为质量1.8kg、直径14cm的圆柱体，材料选用弹性流体模型。
计算结果显示，当鸟撞速度达到540km/h（相对于风挡的绝对速度）时，风挡的后弧框处有效塑性应变达到5%，风挡破坏。
据此，计算得出风挡的安全临界速度为150m/s。
在这一速度下，风挡后弧框处首先发生破坏，成为结构弱点。
撞击时的最大应力主要集中在后弧框及其下方，而非撞击点。
此外，鸟撞还会导致风挡结构产生位移。
风挡下方通常布置有精密仪器，因此必须考虑鸟撞引起的位移情况。
鸟体撞击后在风挡上滑行，挤压风挡表面，产生较大位移。
计算表明，在150m/s的撞击速度下，最大位移可达38mm，位于撞击点和后弧框之间。
风挡表面位移随着时间呈现出先向下位移，然后因弯曲波反弹而振荡的行为。
总结来说，鸟撞风挡的最危险区域位于后弧框及其下方。
不同结构的风挡有不同的鸟撞安全临界速度、最大位移和撞击时间。
对于本文的风挡模型，临界速度为450km/h，最大位移为38mm，撞击时间约为7ms。
这些分析结果对于飞机设计改进和飞行安全性的提升具有重要指导意义。

Commder是Px4源码中的飞行控制命令切换模块，比如由自稳模式切换到，定高，定点，自动模式。
所有模式能不能成功切换，都在这个模块中做了相应的飞行条件检查。
自稳模式的切换，不需要太多的飞行条件。
如果是定高，定点，自动模式，需要很多的传感器数据有效的条件，这就需要很多的检查，只有条件满足才能够成功切换。
我们拿光流定点的例子来分析，光流定点都需要哪些传感器的条件有效，光流定点才能成功切换。

不明飞行物Dana希望通过允许用户同时过滤多个条件来对UFO目击事件进行深入分析。
她希望有以下感兴趣的标准：不明飞行物的日期，城市，州，国家和形状1个不明飞行物观察事件（按日期）2010年1月1日似乎是全美UFO观察最多的事件，发生在美国的34场活动中，有趣的是，这是新的一年，人们观察到的是UFO还是烟火，我们需要进行更详细的访谈才能弄清楚2020年1月1日的日期过滤器如下所示：2个州的不明飞行物观察事件可以将加利福尼亚州称为不明飞行物城市，因为根据我们分析的数据，与其他州相比，它对不明飞行物的观察更多。
这似乎是有道理的，因为加利福尼亚是人口最多的州之一。
这可能导致错误的解释，即不明飞行物喜欢前往加利福尼亚。
基于状态不明飞行物观察的汇总表如下所示：3个UFO形状在此分析中，轻型不明飞行物似乎有最多的观察，有26个报告。
这很有趣，因为灯光形状可以是烟花灯光球。

（产品产品包：航空订票系统.rar开发说明书：航空订票系统开发说明书产品源代码名：航空订票系统.cpp开发文档：开发成员名单.xls帮助文档：帮助.xls）一．设计题目航空客运订票的业务活动包括：查询航线、客票预订和办理退票等运订票系统，以使上述业务可以借助计算机来完成。
二．需求分析(一) 功能描述(1)每条航线所涉及的够息有：终点站名、航班号、星期几、乘员定额、众票量、已订票的客户名单(包括姓名、订票量、舱位等级1，2或3)以及等候替补的客户名单(包括姓名、所需票层)；
(2)作为示意系统，全部数据可以只放在内存中；
(3)系统能实现的操作和功能如下：①查询航线：根据旅客提出的终点站名输出下列信息：航班号、飞机号、星期几飞行，最近一天航班的日期和余票额。
②承办订票业务：根据客户提出的要求(航班号、订票数额)查询该航班票额情况，若尚有余票，则为客户办理订票手续．输出座位号；
若已满员或余票额少于订票额，则需重新询问客户要求。
若需要，可登记排队候补；
③承办退票业务：根据客户提供的情况(日期、航班)，为客户办理退票手续，然后查询该航班是否有人排队候补，首先询问排在第一的客户，若所退票额能满足他的要求．则为他力、理订票手续，否则依次询问其它排队候补的客户。
(二) 实现提示两个客户名单可分别由线性表和队列实现。
为查找方便．已订票客户的线性表应按客户姓名有序，并且，为插入和删除方便，应以链表作存储结构。
由于预约人数无法预计，队列也应以链表作存储结构。
整个系统需汇总各条航线约情况登录在一张线性表上，由于航线基本不变．可采用顺序存储结构，并按航班有序或按终点站名有序。
每条航线是这张表上的—个记录，包含上述8个域，其中乘员名单域为指向乘员名单链表的头指针，等侯替补的客户名单域为分别指向队头和队尾的指针。
(三) 功能结构图(四) 模块划分1) 航班查询根据旅客提出的终点站名输出航班号、星期几飞行，最近一天航班的日期以及余票额情况。
2) 用户订票根据客户提出的要求查询该航班票额情况，若尚有余票，则为客户办理订票手续．输出座位号；
若已满员或余票额少于订票额，则需重新询问客户要求。
若需要，可登记排队候补。
3) 用户退票根据客户提出的要求查询该客户的订票情况，若情况属实则可确认退票。
4) 开发简介表明产品名及开发人员情况。
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stk的模型转换软件将lwo格式的模型转换成mdl*．lwo向*．mdl转换是利用STK软件自带模型转换小软件LwConvert．exe完成的，根据转换模型类型的不同，还要进行转换前的设置。
该处模型类型包括空间飞行器、地面固定设施和地面交通工具等。
此类模型的应用要求把原有模型的XYZ轴进行调换，用户可根据具体模型进行类型选择。
这样，*．3ds向*．lwo转换的过程中完成的模型效果转换为*．mdl时才可以完全还原原有模型质感。

这是一份Pixhawk的日志文件，通过实际飞行获取，已经使用地面站软件将其转换为.mat格式，配合我的日志里的EKF算法，可以直接进行EKF算法的仿真，效果还不错。

论文

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。