###2024年上海高职院校技能大赛样题——机器人系统集成应用技术（学生赛）####一、概述2024年的上海高职院校技能大赛中的“机器人系统集成应用技术”赛项旨在考察参赛学生的机器人系统集成设计、安装部署、编程调试等方面的能力。
本次竞赛分为三个模块，总时长为300分钟，选手需在此时间内完成全部竞赛内容。
该竞赛不仅测试学生的理论知识，还着重评估其实际操作能力和团队协作能力。
####二、竞赛规则与注意事项1.**任务书完整性**：选手应确保拿到的任务书完整清晰，如发现缺页或字迹模糊等问题，应及时向裁判报告并申请更换。
2.**竞赛时间管理**：参赛队伍需在5小时内完成竞赛任务，合理安排时间是获胜的关键之一。
3.**文件存储**：竞赛过程中所创建的所有程序文件必须存储于指定位置“D:\技能竞赛”，否则不予评分。
4.**竞赛保密性**：任务书中不得出现任何与参赛者身份相关的信息，否则成绩将被作废。
5.**设备保护**：参赛者应妥善使用竞赛设备，避免人为损坏。
6.**资料处理**：比赛结束后不得带走与比赛相关的任何资料，包括图纸、程序文件等。
####三、任务背景本次竞赛背景设定为企业需要对现有的机器人系统进行集成升级，以支持不同类型的汽车轮毂零件的生产。
这要求参赛者能够运用智能制造技术，结合工业机器人、视觉检测、数控系统等多种设备，实现生产线的自动化和智能化。
1.**集成需求**：参赛者需要设计一个能够处理多种零件的柔性生产线。
2.**产品特性**：轮毂零件具有特定的定位基准、RFID电子信息区域等特征，这些都需要在集成系统中得到妥善处理。
3.**工具选择**：参赛者需要根据不同的任务需求选择合适的工具，比如用于正面和背面拾取的不同工具。
####四、竞赛内容详解#####模块一：机器人系统方案设计和仿真调试（30分）1.**系统方案设计**：-设计各单元的布局分布，绘制布局方案图，并标注每个单元的功能。
-设计控制系统结构，并绘制控制系统通讯拓扑结构图，包括远程IO模块与PLC之间的连接方式和地址。
2.**系统仿真搭建**：-在虚拟调试软件中构建完整的机器人集成应用系统，包括但不限于工业机器人、数控机床、工具、仓储、分拣、检测、打磨等组成部分。
-定义仓储单元中的光电传感器功能，实现对产品零件的检测，并关联相应的变量。
-设置仓储单元的指示灯状态，通过改变颜色反映是否有料。
-定义仓储单元的托盘状态机，设置运动模式为平移，以模拟真实的仓储环境。
####五、职业素养评价竞赛过程中，除了技术层面的要求外，还会对参赛者的工具操作规范性、机械电气工艺规范性、耗材使用环保性、功耗控制节能性以及赛场纪律、安全和文明生产等职业素养进行全面评价。
####六、总结2024年上海高职院校技能大赛的“机器人系统集成应用技术”赛项不仅是一次技术实力的展示，也是对学生综合素质的一次全面考验。
参赛者需要具备扎实的专业知识、创新的设计思路以及严谨的工作态度，才能在这场竞争中脱颖而出。
通过参与此类竞赛，不仅可以提高个人能力，还能促进团队合作精神和技术交流，对未来的职业发展有着积极的影响。

通过遗传算法对零件进行排样，实现高效快速的排样效果

端盖零件的工艺流程及专用夹具的设计。
计算过程。

计算机网络课设组网技术，某拖拉机制造厂有2个分厂（分别是：零件分厂、总装分厂）+总厂网络中心；
（1）每个分厂均各有：2个楼宇+分厂网络中心每个楼宇均包含：20台计算机（具体图中可以画2台计算机示意就可）每个分厂网络中心均有1台服务器，上面启动了：WWW服务、FTP服务（4）总厂网络中心包含：WWW服务器、DNS服务器请在模拟器中完成：1使用静态路由或动态路由实现拖拉机厂任意计算机之间的通信（使用PING测试）2构建所有服务器，使用IP或域名对服务器进行访问3使用访问控制规则，实现每个分厂内部的WWW服务可以被其他分厂访问，但是分厂内部的FTP服务不能被其他分厂访问。
服务器的建设

本书系统阐述了光学设计理论以及光学部件和系统的设计方法，并给出了大量的设计实例。
全书共分4部分10章，内容包括：学设计概述，初级像差理论、像差校正与像质评价，代数法求解光学部件初始结构，典型光学部件设计，典型光学系统设计，变焦距(变倍)光学系统设计，激光光学系统设计，光纤光学系统设计，光学设计CAD软件应用基础，以及光学零件与光学制图。

使用51单片机STC89C52、液晶屏LCD12864、RFID射频模块RC522、IC卡、继电器、矩阵键盘、蜂鸣器、若干按键等设计一个RFID刷卡门禁系统；
可通过IC卡刷卡或输入8位密码来开启门禁，门禁用继电器闭合2秒钟模拟开门动作；
可更换登记IC卡，8位密码可供设置，并带有掉电保护功能，关闭时数据不丢失；
矩阵键盘使用薄膜键盘，操作方便，每个按键按下时，蜂鸣器均会短促提醒，更加人性化，键盘上ABCD对应的功能分别是“上翻”、“下翻”、“退格”、“确认”，*和#没有用到；
包含原理图，源程序，PCB板，零件清单。

小米推出的米兔积木机器人是一款可以自由DIY的积木机器人，它通过让玩家自主的进行造型设计、结构设计，电子模块搭建以及程序设计等几个步骤让玩家搭建起自己的机器人。
按照小米一贯的产品思路，这款米兔积木机器人可以称为年轻人的第一台自己建造的机器人。
小米官方给出的文档是叫做平衡战士的978个积木零件，第一次接触这个领域的人有可能会拼装四到五个小时，而大部分玩家在拼好机器人后除了遥控玩几次就当成了摆件，并没有去接触模块化的编程。
有人说仅仅享受了不到50%的乐趣，而真正机器人的乐趣在编程的阶段。
为了引导广大玩家能编程控制自己的机器人，我们推出了这个文档。
力求使用很少的积木零件让大家能快速上手，掌握机器人的编程。

21世纪随着这些多媒体信息的飞速发展，目前在图片背景内提取文字区域，是人们研究的对象。
在图像中实现文字区域的定位研究，不仅促进和丰富了图像处理的相关理论和内涵，而且在诸如网络等互联环境下的大数据信息检索、工业生产中的零件编号识别等领域，具有重大的应用前景。
文字区域的定位一般分为两个步骤：首先确定包含文字的大致区域，然后再对该区域进行精确的定位。
本文对目前比较经典的文字区域方法进行了分析和研究，并且在此基础上实现了一种图像文字区域的定位方法，该方法融合了图像的边缘检测方法和像素的统计特征。
MATLAB仿真实验表明该方法定位的文字区域比较准确，同时效率比较高，具有一定的应用价值。

这个资料里，包含有装配，电路，零件，计算程序，说明书。
里面所说的程序不是单片机的编程，是指计算机械部分，包括验算丝杠验算，导轨验算，步进电动机的验算等等。
说明书里有一些查找丝杠，步进电动机，导轨的网址，可以从里面选择自己合适的型号。
这些资料可以大概给你个方向，应该怎样去做这个设计，不过里面会有些错漏，希望你们大家继续完善。

任务一静态检查一、静态检查所需的工具和用品为了在进行旧车检查时能够得心应手，在检查之前，应该先准备一些工具和用品。
需要准备的工具和用品如下。
(1)一个笔记本和一支钢笔或铅笔。
用来记录看到、听到和闻到的异常情况，以及需要让机械师进一步检测和考虑的事情。
(2)一个手电筒。
用来照亮发动机舱和汽车下面又暗又脏的地方。
(3)一些棉丝头或纸巾。
用于擦手或用于擦干净将要检查的零件。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。