本程序是仿真了一个卡尔曼滤波进行系统辨识的实验,把卡尔曼的递推过程写的很清晰,便于大家更好的理解卡尔曼滤波
2025/4/25 19:49:41 823B 卡尔曼滤波 系统辨识 matlab
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递推极大似然参数辨识法MATLAB程序clearall%清理工作间变量closeall%关闭所有图形clc%清屏%%%%M序列、噪声信号产生%%%%L=1200;%四位移位积存器产生的M序列的周期y1=1;y2=1;y3=1;y4=0;%四个移位积存器的输出初始值fori=1:L;x1=xor(y3,y4);%第一个移位积存器的输入信号x2=y1;%第二个移位积存器的输入信号x3=y2;%第三个移位积存器的输入信号x4=y3;%第四个移位积存器的输入信号y(i)=y4;%第四个移位积存器的输出信号,幅值"0"和"1"ify(i)>0.5,u(i)=-1;%M序列的值为"1"时,辨识的输入信号取“-1”elseu(i)=1;%M序列的值为"0"时,辨识的输入信号取“1”endy1=x1;y2=x2;y3=x3;y4=x4;%为下一次的输入信号作准备end------
2025/4/16 16:21:31 2KB 极大似然法
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总结了大半年,控制系统各种传递函数双线性变换离散化后的递推公式。
相信能帮助大家
2024/12/22 2:47:11 4.58MB 传递函数
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非线性系统控制器设计--自适应Backstepping控制方法,杨学博,,Backstepping控制方法在非线性控制理论中是一种非常重要的非线性控制设计方法,其是一种递推的方法,适用于严格反馈系统,具体方法是将�
2024/11/7 16:57:37 409KB 非线性系统
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将渐变波导模式方程(WKB积分方程)化为分段积分,以波导某一模式在不同波长下的转折点为分段点,当波长相差很小时,相应的转折点相差也很小,可在各个分段积分中作折线近似,从而从理论上推出确定波导轮廓数据的递推式.以所得轮廓必须满足光滑条件为判据,最后定出波导的轮廓.该方法尤其适用于单模渐变波导,而且无需事先假设待定轮廓的函数形式.本文对双曲止割和抛物线轮廓的理想波导进行了计算机模拟,结果证明该方法的精度达到10~(-3)甚至于更高.而且理论上具有分割愈密,精度愈高的优点.
2024/9/12 1:56:26 3.39MB 逆WKB法 折射率轮 波导 inverse
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差分方程的拉格朗日方法[曹珍富,刘培杰编著]2012年版递推数列多年来一直是数学竞赛的命题来源,对于今天的竞赛选手及教练来说已不是难题。
而利用差分方法求解数列问题有很多优点。
《差分方程的拉格朗日方法:从一道2011年全国高考理科试题的解法谈起》从一道2011年全国理科试题的解法谈起,首先全文摘录了一篇作者23年前发表的小文章。
然后再进行现实的联系并进而介绍差分方程理论的完整体系。
并进一步介绍了俄罗斯数学家在差分方程解的稳定性方面的前沿结果。
《差分方程的拉格朗日方法:从一道2011年全国高考理科试题的解法谈起》适合于优秀的初高中学生尤其是数学竞赛选手、初高中数学教师和中学数学奥林匹克教练员使用,也可作为高等院校教师和学生的学习用书及数学爱好者的兴趣读物。
2024/8/19 7:46:06 4.81MB 差分方程 拉格朗日 曹珍富 刘培杰
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反向传播算法是人工神经网络训练时采用的一种通用方法,在现代深度学习中得到了大规模的应用。
全连接神经网络(多层感知器模型,MLP),卷积神经网络(CNN),循环神经网络(RNN)中都有它的实现版本。
算法从多元复合函数求导的链式法则导出,递推的计算神经网络每一层参数的梯度值。
算法名称中的“误差”是指损失函数对神经网络每一层临时输出值的梯度。
反向传播算法从神经网络的输出层开始,利用递推公式根据后一层的误差计算本层的误差,通过误差计算本层参数的梯度值,然后将差项传播到前一层
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捷联式制导系统中四元数的保范递推计算_费景高.pdf
2024/7/18 15:33:49 202KB 惯性导航 姿态解算 四元数
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利用EGM96地球重力场模型计算高程异常及重力异常,使用语言为vs2012下的C#,使用跨阶次递推勒让德函数。
(无数据)
2024/7/3 20:16:17 56KB EGM96 高程异常 重力异常
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基于非均匀B样条基函数递推式的程序实现,用户可以自己在屏幕上左键选择控制点,从而画出B样条函数,并且可以右键选中控制点并进行拖动,实时看到曲线变化。
均匀B样条也可以画出,亲测有效。
2024/6/21 11:28:50 11.21MB B样条 非均匀节点 人机交互
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡