机器人仿真开发机器人算法分析PUMA560仿真系统这是我在上《机器人原理与应用》课程的时候所作的课程设计，其中用到了RoboticsToolboxforMATLAB，当然在运行下面的界面的时候也是需要安装这个工具箱的。
如果没有这个工具箱可以在后面的网址下载这个工具箱和源程序。
下面是运行初始时的状态：从上面也能看出，这个仿真系统能仿真运动学的正问题和逆问题，以及动力学的正逆问题和轨迹规划。
Q1-Q6为PUMA560的六个自由度的值，都是角度。
如果没有这个工具箱可以在后面的网址下载这个工具箱和源程序。
下面是运行初始时的状态：从上面也能看出，这个仿真系统能仿真运动学的正问题和逆问题，以及动力学的正逆问题和轨迹规划。
Q1-Q6为PUMA560的六个自由度的值，都是角度。
2024/12/12 15:22:06
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柱体沿正弦曲线在一个周期内往复循环运动。
以时间为基数不停地做运动，如果循环的运动下去，y值调用Math对象的sin值，x值（0-2π），把每次的值最终赋给translation的几个变量。
每次让x值增加。
以时间为基数不停地做运动，如果循环的运动下去，y值调用Math对象的sin值，x值（0-2π），把每次的值最终赋给translation的几个变量。
每次让x值增加。
2024/12/9 22:15:38
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这是什么？这是Omnifinity的“UnitySteamVRAPI”（测试版），使开发人员可以将HTCVive与Omnideck一起使用。
Omnideck基本上是一种模拟游戏杆，可为游戏/模拟提供3D向量，以表示角色/摄像机控制器应如何移动。
有多种方法可使用基于第三方仿真器和驱动程序的Omnideck控制游戏/模拟。
您可以在这里找到这些方法的概述：。
如果您想使用SteamVR和HTCVive触控板按钮而不是我们的UnityAPI来实现“触控板运动/平稳运动”，请查看此处的介绍：如果您想了解更多有关集成的信息，请与我们联系。
版本通知此APIv1.17.8
Omnideck基本上是一种模拟游戏杆，可为游戏/模拟提供3D向量，以表示角色/摄像机控制器应如何移动。
有多种方法可使用基于第三方仿真器和驱动程序的Omnideck控制游戏/模拟。
您可以在这里找到这些方法的概述：。
如果您想使用SteamVR和HTCVive触控板按钮而不是我们的UnityAPI来实现“触控板运动/平稳运动”，请查看此处的介绍：如果您想了解更多有关集成的信息，请与我们联系。
版本通知此APIv1.17.8
2024/12/6 11:41:44
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在自动化生产线VC开发的运动控制机器视觉程序，XYZ三个轴有PCI板卡控制，视频卡采集图像后经算法处理找到图像的点，VC控制步进电机到加胶位置加胶，在机器上运行每日点胶100000次无故障,
2024/12/5 13:06:14
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：本文介绍南大金陵队参加2010年机器人武术擂台技术挑战赛机器人的基本情况，包括机器人控制策略，运动规划，控制系统，感知系统，运动系统，机械结构等方面的内容。
2024/12/4 22:46:44
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基于Labview的虚拟示波器设计1.技术指标 能实现2个波形的分别输入及比较，可以简单的控制示波器输出的波形，例如可以对波形进行幅度和频率的调制，可以控制波形上下移动以及对波形的峰峰值进行测量。
2.设计方案本设计采用LabVIEW软件进行制作，LabVIEW程序又称虚拟仪器，即VI，其外观和操作类似于真实的物理仪器（如示波器和万用表）。
LabVIEW拥有一整套工具用于采集、分析、显示和存储数据，以及解决用户编写代码过程中可能出现的问题。
LabVIEW提供众多输入控件和显示控件用于创建用户界面，即前面板。
输入控件指旋钮、按钮、转盘等输入装置。
显示控件指图形、指示灯等输出显示装置。
创建用户界面后，可添加各种VI和结构作为代码，从而控制前面板对象。
代码在程序框图中编写。
LabVIEW不仅可与数据采集、视觉、运动控制设备等硬件进行通信，还可与GPIB、PXI、VXI、RS232以及RS485等仪器通信。
在Labview软件中可以找到制作虚拟示波器的各种元件，通过控制信号的幅度和频率可以改变示波器中信号的幅值和频率，加上中继器和开关可以控制2个通道波形的显示以
2.设计方案本设计采用LabVIEW软件进行制作，LabVIEW程序又称虚拟仪器，即VI，其外观和操作类似于真实的物理仪器（如示波器和万用表）。
LabVIEW拥有一整套工具用于采集、分析、显示和存储数据，以及解决用户编写代码过程中可能出现的问题。
LabVIEW提供众多输入控件和显示控件用于创建用户界面，即前面板。
输入控件指旋钮、按钮、转盘等输入装置。
显示控件指图形、指示灯等输出显示装置。
创建用户界面后，可添加各种VI和结构作为代码，从而控制前面板对象。
代码在程序框图中编写。
LabVIEW不仅可与数据采集、视觉、运动控制设备等硬件进行通信，还可与GPIB、PXI、VXI、RS232以及RS485等仪器通信。
在Labview软件中可以找到制作虚拟示波器的各种元件，通过控制信号的幅度和频率可以改变示波器中信号的幅值和频率，加上中继器和开关可以控制2个通道波形的显示以
2024/12/2 6:33:56
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项目中抽取出来的通过属性动画使空间沿贝塞尔曲线运动，运动时长，幅度可自己控制，同时可以给控件设置点击事件。
2024/11/30 9:45:30
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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