针对智能水下机器人(AUV)软件故障修复过程中存在的修复代价过高和系统环境只有部分可观察的问题,提出了一种基于微重启技术和部分客观马尔可夫决策(POMDP)模型的AUV软件故障修复方法。
该方法结合AUV软件系统分层结构特点,构建了基于微重启的三层重启结构,便于细粒度的自修复微重启策略的实施;并依据部分可观马尔可夫决策过程理论,给出AUV软件自修复POMDP模型,同时采用基于点的值迭代(PBVI)算法求解生成修复策略,以最小化累积修复代价为目标,使系统在部分可观环境下能够以较低的修复代价执行修复动作。
仿真实验结果表明,基于微重启技术和POMDP模型的AUV软件故障修复方法能够解决由软件老化及系统调用引起的AUV软件故障,同与两层微重启策略和三层微重启固定策略相比,该方法在累积故障修复时间和运行稳定性上明显更优。
该方法结合AUV软件系统分层结构特点,构建了基于微重启的三层重启结构,便于细粒度的自修复微重启策略的实施;并依据部分可观马尔可夫决策过程理论,给出AUV软件自修复POMDP模型,同时采用基于点的值迭代(PBVI)算法求解生成修复策略,以最小化累积修复代价为目标,使系统在部分可观环境下能够以较低的修复代价执行修复动作。
仿真实验结果表明,基于微重启技术和POMDP模型的AUV软件故障修复方法能够解决由软件老化及系统调用引起的AUV软件故障,同与两层微重启策略和三层微重启固定策略相比,该方法在累积故障修复时间和运行稳定性上明显更优。
2025/7/11 11:30:10
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o1、什么是数据库、数据库管理系统、数据库系统？♣数据库：长期存在计算机中，有组织的，可共享的，结构化的，相关的大量数据的集合。
♣数据库管理系统：是建立在操作系统之上的软件系统，它负责管理和维护数据库中的数据，同时给用户提供一个访问方法的接口。
♣数据库系统：是一个由数据库、数据库管理系统、应用程序和数据库管理人员等组成的系统，它负责数据的存储、处理和维护。
♣数据库管理系统：是建立在操作系统之上的软件系统，它负责管理和维护数据库中的数据，同时给用户提供一个访问方法的接口。
♣数据库系统：是一个由数据库、数据库管理系统、应用程序和数据库管理人员等组成的系统，它负责数据的存储、处理和维护。
2025/7/10 3:58:18
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SandBoxie是类似影子系统一样的软件，可以运行下载的不明软件系统，让电脑不再饱受病毒的侵染，此版本5.18已经包含所有功能，并且注册机激活后后可以多开，有安装教程。
2025/7/6 4:58:37
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房屋收租管理软件系统适用于家庭型房屋收租管理！系统特点：1．简单易用的操作2.新增【本月未交租提醒功能】,清晰显示多套房屋本月租金缴纳情况，以及合同到期显示功能4．新增租金单据批量打印功能，支持一张A4纸同时打3张以上的独立收据，为你节省纸张！5．适用于新水费计算方法（超过的吨数按照新的单价来计算）6.新版带【煤气/天然气】读数7．多套房屋同时管理8.新增【押金收据】打印功能9．详细的租户资料登记10．快速准确的租金收据打印功能11．收据格式灵活可调12．附带内容详细的租金报表，让您及时了解租金收取情况，月汇总，季度汇总，年度汇总等功能13．支持所有家用打印机及票据打印机!房屋收租管理软件v1.008更新内容：更新了收费输入框不能输入负数和小数的问题更新小BUG问题
2025/7/5 10:59:10
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SSDT的全称是SystemServicesDescriptorTable，系统服务描述符表。
这个表就是一个把Ring3的Win32API和Ring0的内核API联系起来。
SSDT并不仅仅只包含一个庞大的地址索引表，它还包含着一些其它有用的信息，诸如地址索引的基地址、服务函数个数等。
通过修改此表的函数地址可以对常用Windows函数及API进行Hook，从而实现对一些关心的系统动作进行过滤、监控的目的。
一些HIPS、防毒软件、系统监控、注册表监控软件往往会采用此接口来实现自己的监控模块。
这个表就是一个把Ring3的Win32API和Ring0的内核API联系起来。
SSDT并不仅仅只包含一个庞大的地址索引表，它还包含着一些其它有用的信息，诸如地址索引的基地址、服务函数个数等。
通过修改此表的函数地址可以对常用Windows函数及API进行Hook，从而实现对一些关心的系统动作进行过滤、监控的目的。
一些HIPS、防毒软件、系统监控、注册表监控软件往往会采用此接口来实现自己的监控模块。
2025/6/18 10:22:54
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人机对抗ERP电子沙盘V2.0软件说明：破解说明，运行ERPChess_Creak.exe，生动生成当前系统的注册码。
“人机对抗ERP电子沙盘V2.0”跟目前各个高校使用的用友ERP沙盘和金蝶工业ERP沙盘原理完全相同，规则一致，只是将手工要分成6组以上的团队进行企业经营模拟对抗的课程完全搬到了电脑上，电脑操作者为一个小组，电脑里虚拟了五个小组，从沙盘软件系统中进行6个小组间的对抗，经营6年后会通过一个综合成绩进行组间排名，评比出优胜者，同时该综合成绩可以作为沙盘实验课程的结课成绩内有注册机，除了标题显示V1.0外其他均与2.0一样，不喜勿下
“人机对抗ERP电子沙盘V2.0”跟目前各个高校使用的用友ERP沙盘和金蝶工业ERP沙盘原理完全相同，规则一致，只是将手工要分成6组以上的团队进行企业经营模拟对抗的课程完全搬到了电脑上，电脑操作者为一个小组，电脑里虚拟了五个小组，从沙盘软件系统中进行6个小组间的对抗，经营6年后会通过一个综合成绩进行组间排名，评比出优胜者，同时该综合成绩可以作为沙盘实验课程的结课成绩内有注册机，除了标题显示V1.0外其他均与2.0一样，不喜勿下
2025/6/16 4:53:54
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为了能够让无人机地面操纵人员熟悉无人机的操作,介绍了一种以VC++可视化语言为开发工具设计的一套模拟训练软件系统;软件基于模块化设计思想,采用串口通信和以太网两种通信方式;串口通信上,实现了故障指令代码的实时发送等功能;以太网通信上,很好地实现了与飞控地面站的通信;另外,本软件还可以实现训练评价和故障模拟等功能;最终将模拟训练系统与地面站以及飞控系统联调,系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能,并具有很好的扩展性。
2025/6/13 3:36:51
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.wkpf,.wkpf1{ font-family:"微软雅黑"; font-size:13px; line-height:30px; text-decoration:none; color:#818183;}1365次浏览 评价：好中差 概述在软件系统中，由于应用环境的变化，常常需要将“一些现存的对象”放在新的环境中应用，但是新环境要求的接口是这些现存对象所不满足的。
那么如何应对这种“迁移的变化”？如何既能利用现有对象的良好实现，同时又能满足新的应用环境所要求的接口？这就是本文要说的Adapter模式。
意图将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。
Adapte
那么如何应对这种“迁移的变化”？如何既能利用现有对象的良好实现，同时又能满足新的应用环境所要求的接口？这就是本文要说的Adapter模式。
意图将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。
Adapte
2025/6/5 5:58:57
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在我们软件系统设计中，数据的安全性是我们考虑的重中之重，特别像银行系统的设计账户和密码都需进行加密处理。
这时我们可以使用加密算法对数据进行加密处理，这就是我们今天要介绍的主题。
首先让我们了解加密算法分为：对称、非对称加密算法和Hash加密。
对称加密算法：首先需要发送方和接收方协定一个密钥K。
K可以是一个密钥对，但是必须要求加密密钥和解密密钥之间能够互相推算出来。
在最简单也是最常用的对称算法中，加密和解密共享一个密钥。
非对称加密算法：首先得有一个密钥对，这个密钥对含有两部分内容，分别称作公钥（PK）和私钥（SK），公钥通常用来加密，私钥则用来解密。
在对称算法中，也讲到了可以有两个密钥（分为加密和
这时我们可以使用加密算法对数据进行加密处理，这就是我们今天要介绍的主题。
首先让我们了解加密算法分为：对称、非对称加密算法和Hash加密。
对称加密算法：首先需要发送方和接收方协定一个密钥K。
K可以是一个密钥对，但是必须要求加密密钥和解密密钥之间能够互相推算出来。
在最简单也是最常用的对称算法中，加密和解密共享一个密钥。
非对称加密算法：首先得有一个密钥对，这个密钥对含有两部分内容，分别称作公钥（PK）和私钥（SK），公钥通常用来加密，私钥则用来解密。
在对称算法中，也讲到了可以有两个密钥（分为加密和
2025/6/2 12:40:32
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1）通过VS2019添加西门子S7.NET协议、编写程序代码实现VS与PLC间数据简单读取案例：电脑全仿真实现上位机程序与仿真PLC间的通信，通过NetToPlcSim桥接本机电脑IP地址与PLCSIM仿真的实际PLC的IP地址，再通过测试软件实现上位机对PLC本体的数据读写的测试，最后测试第三方软件系统与PLC间通信（2）优点：①解决了博图自带的S7-PLCSIM仿真仅能与STEP7或者博图内部通讯，不能与其它上位系统通信，②NetToPLCsim可以让客户端程序（SCADA等）通过互联网网络的方式访问PLCSim，可以添加多个站，与多个PLCSim建立连接
2025/6/1 8:25:18
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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