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　　在如今的现实生活中，自动化控制系统已在各行各业得到广泛的应用和发展，其中自动调速系统的应用则起着尤为重要的作用。
虽然直流电动机不如交流电动机那样结构简单、价格便宜、制造方便、容易维护，但是它具有良好的起、制动性能，宜于在广泛的范围内平滑调速，所以直流调速系统至今仍是自动调速系统中的主要形式。
现在电动机的控制从简单走向复杂，并逐渐成熟成为主流。
随着电力电子技术的发展，开关速度更快、控制更容易的全控型功率器件MOSFET和IGBT成为主流，脉宽调制技术表现出较大的优越性：主电路线路简单，需要用的功率元件少；
开关频率高，电流容易连续，谐波少，电动机损耗和发热都较小；
低速性能好，稳速精度高，因而调速范围宽；
系统快速响应性能好，动态抗扰能力强；
　　本设计以89C52单片机为核心，用C语言进行编程控制，采用单片机内部定时器产生可调的矩形波。
以键盘作为输入达到控制直流电动机的启停、速度和方向，电动机速度的测量，在设计中，依据直流电动机的工作原理和数学模型以及脉宽调制（PWM）控制原理和H桥电路基本原理设计了驱动电路，采用了PWM技术对电动机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的，通过光电对管以及码盘来测量电动机的转速，防止电动机堵转而烧坏。
测量的速度通过4位数码管来显示。

轨道发电机如果您列出了在应用程序中构建CRUD功能所需的所有任务，那么它的范围就很广。
通过创建数据库表，配置视图以及绘制单个路线，该功能部件的构建可能既耗时又容易出错。
如果有一种更有效的方法来集成标准功能，而不是每次都必须手动构建它们，那不是很好吗？Rails团队的主要目标是提高构建核心应用程序功能的效率。
Rails系统有许多生成器，它们将为我们完成一些手动工作。
使用生成器节省时间虽然很好，但它们还提供了一些其他额外的好处：他们可以为应用程序的测试套件设置一些基本规格。
他们不会为我们编写复杂的逻辑测试，但是会提供一些基本示例。
每次都将它们设置为以相同的方式工作。
这有助于使代码标准化，并使开发效率更高，因为您不必担心与拼写，语法错误或手动编写代码时可能发生的其他事情有关的错误。
他们遵循Rails的最佳实践，包括使用RESTful命名模式，删除重复代码，使用局部

资源包含任务书以及说明书还有项目源码设计要求：（1）只能使用C语言，源程序要有适当的注释，使程序容易阅读（2）至少采用文本菜单界面（如果能采用图形菜单界面更好）（3）写出课程设计报告，具体要求见相关说明文档功能要求：一车站每天有n个发车班次，每个班次都有一班次号（1、2、3…n），固定的发车时间，固定的路线（起始站、终点站），大致的行车时间，固定的额定载客量。
如班次发车时间起点站终点站行车时间额定载量已订票人数18:00太原广汉2453026:30太原成都0.5404037:00太原成都0.54020410:00太原成都0.5402（1）录入班次信息(信息用文件保存)，可不定时地增加班次数据（2）浏览班次信息，显示出所有班次当前状总(如果当前系统时间超过了某班次的发车时间，则显示“此班已发出”的提示信息)。
（3）查询路线：可按班次号查询，,可按终点站查询设计要求：（1）只能使用C语言，源程序要有适当的注释，使程序容易阅读（2）至少采用文本菜单界面（如果能采用图形菜单界面更好）（3）写出课程设计报告，具体要求见相关说明文档功能要求：一车站每天有n个发车班次，每个班次都有一班次号（1、2、3…n），固定的发车时间，固定的路线（起始站、终点站），大致的行车时间，固定的额定载客量。
如班次发车时间起点站终点站行车时间额定载量已订票人数18:00太原广汉2453026:30太原成都0.5404037:00太原成都0.54020410:00太原成都0.5402（1）录入班次信息(信息用文件保存)，可不定时地增加班次数据（2）浏览班次信息，显示出所有班次当前状总(如果当前系统时间超过了某班次的发车时间，则显示“此班已发出”的提示信息)。
（3）查询路线：可按班次号查询，,可按终点站查询（4）售票和退票功能A：当查询出已定票人数小于额定载量且当前系统时间小于发车时间时才能售票，自动更新已售票人数B：退票时，输入退票的班次，当本班车未发出时才能退票，自动更新已售票人数

嵌入式开发学习路线

Cipi-您的云的开源控制面板！2020.11.20＞该项目还在运行中...目前，我正在开发Cipi版本3，该版本将于2021年3月1日发布，这将是一次真正的革命！敬请关注！2020.07.05＞Cipi版本3开发已开始！请访问获取路线图！关于Cipi是基于Laravel的云服务器控制面板，支持DigitalOcean，AWS，Vultr，GoogleCloud，Linode，Azure和其他VPS。
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学习AI入门思路，附带网络链接（笔记，书籍，视频，论文，工具）

【目录】-MATLAB神经网络30个案例分析(开发实例系列图书)第1章BP神经网络的数据分类——语音特征信号分类1本案例选取了民歌、古筝、摇滚和流行四类不同音乐，用BP神经网络实现对这四类音乐的有效分类。
第2章BP神经网络的非线性系统建模——非线性函数拟合11本章拟合的非线性函数为y=x21+x22。
第3章遗传算法优化BP神经网络——非线性函数拟合21根据遗传算法和BP神经网络理论，在MATLAB软件中编程实现基于遗传算法优化的BP神经网络非线性系统拟合算法。
第4章神经网络遗传算法函数极值寻优——非线性函数极值寻优36对于未知的非线性函数，仅通过函数的输入输出数据难以准确寻找函数极值。
这类问题可以通过神经网络结合遗传算法求解，利用神经网络的非线性拟合能力和遗传算法的非线性寻优能力寻找函数极值。
第5章基于BP_Adaboost的强分类器设计——公司财务预警建模45BP_Adaboost模型即把BP神经网络作为弱分类器，反复训练BP神经网络预测样本输出，通过Adaboost算法得到多个BP神经网络弱分类器组成的强分类器。
第6章PID神经元网络解耦控制算法——多变量系统控制54根据PID神经元网络控制器原理，在MATLAB中编程实现PID神经元网络控制多变量耦合系统。
第7章RBF网络的回归——非线性函数回归的实现65本例用RBF网络拟合未知函数，预先设定一个非线性函数，如式y=20+x21-10cos（2πx1）+x22-10cos（2πx2）所示，假定函数解析式不清楚的情况下，随机产生x1,x2和由这两个变量按上式得出的y。
将x1,x2作为RBF网络的输入数据，将y作为RBF网络的输出数据，分别建立近似和精确RBF网络进行回归分析，并评价网络拟合效果。
第8章GRNN的数据预测——基于广义回归神经网络的货运量预测73根据货运量影响因素的分析，分别取国内生产总值（GDP），工业总产值，铁路运输线路长度，复线里程比重，公路运输线路长度，等级公路比重，铁路货车数量和民用载货汽车数量8项指标因素作为网络输入，以货运总量，铁路货运量和公路货运量3项指标因素作为网络输出，构建GRNN，由于训练数据较少，采取交叉验证方法训练GRNN神经网络，并用循环找出最佳的SPREAD。
第9章离散Hopfield神经网络的联想记忆——数字识别81根据Hopfield神经网络相关知识，设计一个具有联想记忆功能的离散型Hopfield神经网络。
要求该网络可以正确地识别0~9这10个数字，当数字被一定的噪声干扰后，仍具有较好的识别效果。
第10章离散Hopfield神经网络的分类——高校科研能力评价90某机构对20所高校的科研能力进行了调研和评价，试根据调研结果中较为重要的11个评价指标的数据，并结合离散Hopfield神经网络的联想记忆能力，建立离散Hopfield高校科研能力评价模型。
第11章连续Hopfield神经网络的优化——旅行商问题优化计算100现对于一个城市数量为10的TSP问题，要求设计一个可以对其进行组合优化的连续型Hopfield神经网络模型，利用该模型可以快速地找到最优（或近似最优）的一条路线。
第12章SVM的数据分类预测——意大利葡萄酒种类识别112将这178个样本的50%做为训练集,另50%做为测试集,用训练集对SVM进行训练可以得到分类模型,再用得到的模型对测试集进行类别标签预测。
第13章SVM的参数优化——如何更好的提升分类器的性能122本章要解决的问题就是仅仅利用训练集找到分类的最佳参数，不但能够高准确率的预测训练集而且要合理的预测测试集，使得测试集的分类准确率也维持在一个较高水平，即使得得到的SVM分类器的学习能力和推广能力保持一个平衡，避免过学习和欠学习状况发生。
第14章SVM的回归预测分析——上证指数开盘指数预测133对上证指数从1990.12.20-2009.08.19每日的开盘数进行回归分析。
第15章SVM的信息粒化时序回归预测——上证指数开盘指数变化趋势和变化空间预测141在这个案例里面我们将利用SVM对进行模糊信息粒化后的上证每日的开盘指数进行变化趋势和变化空间的预测。
若您对此书内容有任何疑问，可以凭在线交流卡登录中文论坛与作者交流。
第16章自组织竞争网络在模式分类中的应用——患者癌症发病预测153本案例中给出了一个含有60个个体基因表达水平的样本。
每个样本中测量了114个基因特征，其中前20个样本是癌症病人的基因表达水平的样本(其中还可能有子类),中间的20个样本是正常人的基因表达信息样本,余下的20个样本是待检测的样本(未知它们是否正常)。
以下将设法找出癌症与正常样本在基因表达水平上的区

介绍：目录前言2第一章、为什么工程师要掌握FPGA开发知识？5第二章、FPGA基本知识与发展趋势72.1FPGA结构和工作原理72.1.1梦想成就伟业72.1.2FPGA结构82.1.3软核、硬核以及固核的概念152.1.4从可编程器件发展看FPGA未来趋势15第三章、FPGA主要供应商与产品173.1.1赛灵思主要产品介绍17第四章、FPGA开发基本流程294.1典型FPGA开发流程与注意事项294.2基于FPGA的SOC设计方法32基于FPGA的典型SOC开发流程为32第五章、FPGA实战开发技巧335.1FPGA器件选型常识335.1.1器件的供货渠道和开发工具的支持335.1.2器件的硬件资源335.1.3电气接口标准345.1.4器件的速度等级355.1.5器件的温度等级355.1.6器件的封装355.1.7器件的价格355.2如何进行FPGA设计早期系统规划365.3．综合和仿真技巧375.3.1综合工具XST的使用375.3.2基于ISE的仿真425.3.3和FPGA接口相关的设置以及时序分析455.3.4综合高手揭秘XST的11个技巧515.4大规模设计带来的综合和布线问题525.5FPGA相关电路设计知识54FPGA开发全攻略—工程师创新设计宝典上册基础篇5.5.1配置电路545.5.2主串模式——最常用的FPGA配置模式565.5.3SPI串行Flash配置模式585.5.4从串配置模式625.5.5JTAG配置模式635.5.6SystemACE配置方案645.6大规模设计的调试经验685.6.1ChipScopePro组件应用实例685.7FPGA设计的IP和算法应用745.7.1IP核综述745.7.2FFTIP核应用示例755.8赛灵思FPGA的专用HDL开发技巧795.8.1赛灵思FPGA的体系结构特点795.8.2赛灵思FPGA芯片专用代码风格79ISE与EDK开发技巧之时序篇835.10新一代开发工具ISEDesignSuit10.1介绍855.10.1ISEDesignSuit10.1综述855.10.2ISEDesignSuit10.1的创新特性855.11ISE与第三方软件的配合使用技巧925.11.1SynplifyPro软件的使用925.11.2ModelSim软件的使用995.11.3SynplifyPro、ModelSim和ISE的联合开发流程1045.11.4ISE与MATLAB的联合使用1055.12征服FPGA低功耗设计的三个挑战1085.13高手之路——FPGA设计开发中的进阶路线111附录一、FPGA开发资源总汇112附录二、编委信息与后记113附录三、版权声明114

代码实现了在python下利用百度api获取地铁站点路线（轨迹）的墨卡托坐标数据并转化为WGS-84坐标系下的经纬度，并使用plotly+mapbox绘制地铁路线图

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。