最短路径算法，做了堆优化有测试用例，可以随机生成地图，地图中的数字代表的是该点的高度，高度差为两点的距离

基于非Kolmogorov谱模型，利用广义惠更斯-菲涅耳原理，推导出了高斯谢尔模型（GSM）光束在非Kolmogonov大气湍流中光谱的解析表达式，并用其研究了非Kolmogorov大气湍流对GSM光束光谱变化的影响。
结果表明，GSM光束在非Kolmogorov大气湍流中传输时有光谱移动（蓝移和红移）和光谱跃变发生。
光谱跃变的发生与离轴距离r、广义指数参量[α]、广义结构常量[C2n]、湍流内尺度l0、湍流外尺度L0和传输距离z有关。
随着广义指数参量[α]的增大、湍流内尺度l0的增大及广义结构常量[C2n]的减小，光谱跃变量[Δ]减小，光谱跃变临界位置zc增大。
该研究工作可为自由空间光通信等实际应用提供理论模型和计算依据。

基于labview串口调试助手，  串口通信的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节。
尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。
它很简单并且能够实现远距离通信。

智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目，它要求小车能够在设定的路径上自动行驶，形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**：单片机是整个智能小车的核心，负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台，它们具有低功耗、高性能的特点，适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**：智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向，红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中，传感器需要能够准确识别赛道边界，以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**：小车通常采用直流电机或者步进电机，通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器（如L298N）连接单片机，根据指令调整电机的转速和转向，使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**：为了使小车能稳定跟踪路径，通常会采用PID（比例-积分-微分）控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出，以减小小车实际位置与目标位置的偏差，实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**：在“8”字走法中，需要预先定义好小车的行驶轨迹，这可能涉及到图像处理技术，通过对赛道的数字化表示，转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**：编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时，通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息，以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**：除了软件部分，硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等，都会影响到小车的行走性能。
总结来说，智能小车循迹走8字是一个综合性的项目，它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目，可以提升动手能力和解决问题的能力，对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。

在本文中，我们将深入探讨如何在正点原子Mini开发板上使用RC522射频模块与LCD串口显示器进行交互。
RC522是一种常用的RFID读卡器芯片，适用于125kHz频率的电子标签，常用于无接触式身份识别、门禁控制等领域。
我们将围绕以下几点来详细讲解这一技术实现：1.**正点原子Mini开发板**：正点原子是一家知名的嵌入式硬件开发工具提供商，其Mini开发板是为初学者和专业开发者设计的低成本学习平台，集成了STM32F103微控制器，具有丰富的外设接口，适合进行各种嵌入式系统实验。
2.**RC522射频模块**：RC522是NXP半导体公司生产的一款RFID读写模块，工作在125kHz频率下，支持ISO14443A协议。
它包含一个完整的射频收发器，可以读取和写入符合该协议的RFID卡片或标签，如MIFARE系列芯片。
3.**RFID工作原理**：RFID系统由读卡器（RC522）和应答器（RFID标签）组成。
读卡器通过发射电磁场激活无源标签，标签接收到能量后回复信息，实现数据交换。
125kHz频段的RFID通常用于低功耗、近距离应用。
4.**STM32F103驱动RC522**：STM32F103是意法半导体的高性能、低功耗的ARMCortex-M3内核微控制器。
为了驱动RC522，我们需要编写特定的驱动程序，配置GPIO、SPI接口，以便与RC522进行通信。
这包括初始化SPI总线、设置时钟速度、使能中断等操作。
5.**LCD串口显示**：LCD（LiquidCrystalDisplay）显示器通常用于显示简单文本或图形信息。
在这个项目中，我们使用串行接口（如I2C或UART）与LCD连接，将读取到的RFID卡信息显示在屏幕上。
这需要对LCD控制器的理解以及相应的库函数的编写或使用。
6.**软件实现**：在STM32的开发环境中，如KeiluVision或STM32CubeIDE，我们需要编写主程序，包括初始化电路、配置RC522模块、读取RFID卡数据、解析数据并发送至LCD进行显示。
这通常涉及C语言编程和HAL库的使用。
7.**代码结构**：压缩包中的“stm32f103驱动RC522射频模块”文件可能包含了实现上述功能的源代码。
主要文件可能有`main.c`（主程序）、`rc522.c`（RC522驱动）、`lcd.c`（LCD驱动）以及相关头文件。
代码中应包含RC522的SPI通信函数、中断处理函数、RFID数据解析函数和LCD显示函数。
8.**调试与优化**：完成代码编写后，需要通过ST-Link等调试器进行烧录和调试。
在实际运行中，可能会遇到信号干扰、通信错误等问题，需要对硬件和软件进行相应调整，确保稳定性和可靠性。
9.**应用扩展**：理解了基础的RFID读卡和LCD显示后，可以进一步扩展应用，比如添加数据存储和处理功能，实现更复杂的RFID管理系统，或者结合其他传感器，打造多功能的物联网设备。
通过以上步骤，我们可以构建一个基于正点原子Mini开发板的简单RFID读卡系统，利用LCD串口显示器直观地呈现读取到的RFID卡信息。
这个项目不仅有助于学习STM32微控制器的使用，还能加深对RFID技术和LCD显示原理的理解。

包含冠状病毒群体免疫优化算法(CHIO)和matlab程序及论文，分享给大家学习。
2020年MohammedAzmiAl-Betar等人提出的一种新的基于自然的优化算法——冠状病毒群体免疫优化算法(CHIO)。
其灵感来源于世界传播的灾难性的新冠病毒，模仿了群体免疫策略和社会距离概念。
三种类型的个体病例用于群体免疫:易感、感染和免疫。
本文研究了CHIO对其参数的敏感性。
然后，CHIO使用23个著名的基准测试函数进行评估对七种最先进的方法进行了比较评价。
比较分析表明，与其他成熟的方法相比，CHIO能够产生非常有竞争力的结果。
为了进一步验证，本文使用了三个从IEEECEC2011中提取的实际工程优化问题。
再一次，CHIO被证明是有效率的。
总之，CHIO是一种非常强大的优化算法，可以用来解决各种优化领域的许多优化问题。

利用带有不同拓扑荷数的两束涡旋光束进行共轴叠加，产生了一种新型光束双涡旋光束，其光强分布为双环结构。
从实验和理论两方面对其传输特性进行了研究。
研究表明，双涡旋光束的双环携带不同的轨道角动量，且相互独立地传输。
此外，当双涡旋光束的内部拓扑荷数保持不变时，双涡旋光束两环间的距离随着外部拓扑荷数的增大而变大。

C-C方法计算时间延迟和嵌入维数主程序：C_CMethod.m,C_CMethod_independent.m子函数：correlation_integral.m(计算关联积分)disjoint.m(将时间序列拆分成t个不相关的子序列)heaviside.m（计算时间序列的海维赛函数值）参考文献Nonlineardynamics,delaytimes,andembeddingwindows。
计算Lyapunov指数：largest_lyapunov_exponent.m（用吕金虎的方法计算最大Lyapunov指数）参考文献：基于Lyapunov指数改进算法的边坡位移预测。
lyapunov_wolf.m(用wolf方法计算最大Lyapunov指数)计算关联维数：G_P.m(G-P算法)混沌时间序列预测主函数MainPre_by_jiaquanyijie_1.m(该程序用加权一阶局域法对数据进行进行一步预测)MainPre_by_jiaquanyijie_n.m(该程序用加权一阶局域法对数据进行进行n步预测)MainPre_by_Lya_1.m(基于最大Lyapunov指数的一步预测)MainPre_by_Lya_n.m(基于最大Lyapunov指数的n步预测)nearest_point.m(计算最后一个相点的最近相点的位置及最短距离)子函数jiaquanyijie.m(该函数用加权一阶局域法(xx)、零级近似(yy)和基于零级近似的加权一阶局域法(zz)对时间数据进行一步预测)pre_by_lya.m(基于最大Lyapunov指数的预测方法)pre_by_lya_new.m(改进的基于最大Lyapunov指数的预测方法)

用java写的查询地铁的最短路径，有界面，数据录入完整，可以直接运行，采用递归算法，可以查询指定起点到终点的距离以及线路，以及所有的线路之间的距离

核心板STM32F1，通过超声波模块测障碍物距离（定时器），OLED时时显示所测得距离值，同时增加了蜂鸣器短距报警，通过设定距离阈值，当小于其时，蜂鸣器“滴滴滴”报警，且距离越小，报警频率越快.......测试通过

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。