随着自动化物流系统、智能工厂的发展，自动引导车辆(AutomatedGuidedVehicle，AGV)作为运输系统的关键工具之一，得到了越来越多的应用。
其主要通过传感器检测周围环境来实现物理空间中的运输环节。
而多AGV的自主移动离不开路径规划技术。
主要是在实际生产环境中，遵照特定的路径规划策略，以确保AGV可以从起始点行驶至目标点而不会发生碰撞(包括AGV与货架的碰撞、AGV之间的碰撞)，完成物品的装载和卸载

商品货架可以看成一个栈，栈顶商品的生产日期最早，栈底商品的生产日期最近。
　上货时，需求倒货架，以保证生产日期较近的商品在较下的位置。

信息化时代背景下，智能电动密集架在现代档案库房日益普及，它结合了组合货架和移动货架的优点，真正实现了效率更高、空间更省，无序存放、有序管理。
本文主要引见一种基于高速CAN-bus总线的电动密集架控制系统，采用STM32处理器与CAN总线控制器TJA1050构建高速通信硬件平台，相比传统的RS-485接口通信速率更快，可靠性更高，响应更实时。

看板，其字面翻译为可视（看板）卡（Ban）或广告牌，是一种用于提高效率的操作方法。
它最初由工业工程师TainoOhno在丰田工作时开发。
Ohno分析了超市货架的库存方式，并将汲取的经验教训应用到工厂现场，从而创造了前所未有的效率。
可视卡（看板）用于向生产线上的上游供应商表示需要更多物品。
看板方法可以应用于任何领域，包括战略计划，销售和市场营销以及人员技能管理，但是最近，看板方法已经应用于开发以软件为中心的解决方案的过程中，以确保尽快将价值交付给客户。
信息技术行业自开始以来就不断受到困扰，因为项目的进度超出了计划和预算，但更重要的是未能在使客户竞争和取得成功的时限内为客户提供价值。
这些地方性问题

货架举动

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。